云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(61375079)

国家自然科学基金(61375079): 作品数：12被引量：95H指数：5; 导出分析报告; 相关作者：陈宗海张陈斌王鹏张启彬鲍华更多>>; 相关机构：中国科学技术大学西南科技大学更多>>; 相关期刊：《自动化学报》《控制与决策》《Journal of Systems Engineering and Electronics》《机器人》更多>>; 相关主题：移动机器人特征提取多特征融合显著性检测图像分割更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

基于循环卷积神经网络的单目视觉里程计被引量：15: 《机器人》2019年第2期147-155,共9页陈宗海洪洋王纪凯葛振华; 国家自然科学基金(61375079); 提出了一种基于卷积长短期记忆(LSTM)网络和卷积神经网络(CNN)的单目视觉里程计方法,命名为LSTMVO(LSTM visual odometry).LSTMVO采用无监督的端到端深度学习框架,对单目相机的6-DoF位姿以及场景深度进行同步估计.整个网络框架包含位姿...; 关键词：卷积LSTM 循环卷积神经网络单目视觉里程计无监督学习

一种基于Fisher比率和预测风险准则的电信客户流失预测分步特征选择方法被引量：4: 《中国科学技术大学学报》2017年第8期686-694,共9页徐子伟王鹏陈宗海; Supported by the National Natural Science Foundation of China(61375079); 电信客户流失预测是电信运营商客户关系管理系统的一个重要问题,其目的是预测具有较高流失风险的客户.电信客户流失预测模型的构建过程包括数据预处理、不均衡处理、特征选择和分类器的训练与评估.针对电信数据集中存在的特征维度过高问...; 关键词：大数据流失预测分步特征选择 SPARK

基于速度空间的移动机器人同时避障和轨迹跟踪方法被引量：16: 《控制与决策》2017年第2期358-362,共5页张启彬王鹏陈宗海; 国家自然科学基金项目(61375079); 针对有障碍物环境下非完整轮式移动机器人的轨迹跟踪问题,提出一种基于速度空间的同时避障和轨迹跟踪方法(VSTTM).首先,根据机器人的动力学特性构建速度空间,得到由速度元组构成的控制集;然后,构造目标函数并对各控制量进行评价,其中跟...; 关键词：轮式移动机器人轨迹跟踪避障速度空间

基于自适应分块表观模型的视觉目标跟踪被引量：4: 《控制与决策》2016年第3期448-452,共5页鲍华赵宇宙张陈斌陈宗海; 国家自然科学基金项目(61375079); 针对表观发生剧烈变化时的目标跟踪问题,提出一种新的基于自适应分块表观模型的视觉目标跟踪算法.将目标表观描述为一组具有内在空间上几何结构关系约束的局部图像块,在跟踪过程中通过自动添加和删除局部图像块适应目标的表观变化,同时...; 关键词：视觉跟踪局部图像块表观变化

一种改进约束条件的简化非极大值抑制被引量：8: 《中国科学技术大学学报》2016年第1期6-11,共6页张强张陈斌陈宗海; 国家自然科学基金(61375079)资助; 以简化非极大值抑制为代表的后处理在基于滑动窗口法的目标检测中发挥着重要作用.针对传统简化非极大值抑制约束条件单一、消除重复检测不充分的问题,提出了一种改进的简化非极大值抑制,即在传统简化非极大值抑制仅计算交集面积对候选...; 关键词：目标检测后处理简化非极大值抑制抑制完全覆盖检测 PASCAL VOC重叠判据

基于视觉显著性特征的粒子滤波跟踪算法被引量：4: 《中国科学技术大学学报》2015年第11期934-942,共9页吴世东鲍华张陈斌陈宗海; 国家自然科学基金(61375079)资助; 针对复杂环境下的运动目标跟踪问题,提出了一种基于视觉显著性特征的粒子滤波跟踪算法.该算法利用显著性检测算法对序列图片进行检测,生成视觉显著图,然后利用二阶自回归模型对目标状态进行预测,再根据中心强化-四周弱化的机制,生成最...; 关键词：目标跟踪视觉显著图粒子滤波显著性特征

基于代价地图和最小树的移动机器人多区域覆盖方法被引量：5: 《机器人》2015年第4期435-442,共8页孙建陈宗海王鹏张启彬包鹏; 国家自然科学基金资助项目(61375079); 提出一种基于代价地图和最小树的多区域覆盖方法.首先,确定先验静态地图的栅格代价,并将静态地图转化成动态代价地图;然后,将代价地图分割成若干个区域块,对区域块再作Boustrophedon单元分割处理,得到子区域信息;最后,根据子区域间的邻...; 关键词：移动机器人区域覆盖代价地图最小树 DIJKSTRA算法

Feature extension and matching for mobile robot global localization被引量：1: 《Journal of Systems Engineering and Electronics》2015年第4期840-846,共7页Peng Wang Qibin Zhang Zonghai Chen; supported by the National Natural Science Foundation of China(61375079); This paper introduces an indoor global localization method by extending and matching features. In the proposed method, the environment is partitioned into convex subdivisions. Local extended maps of the subdivisions a...; 关键词：feature extension global localization feature match-ing mobile robot.

基于灰朦胧集动态演化的线段特征提取: 《控制与决策》2015年第5期848-852,共5页屈薇薇陈宗海; 国家自然科学基金项目(61375079); 针对未知环境知识表达问题,模拟人类思维处理空间知识,提出一种基于灰朦胧集动态演化的线段特征提取方法.该方法在具有几何约束的环境中,通过灰朦胧集动态演化形成不同认知阶段表达,逐步消除信息中的不确定性,采用自组织映射和基于灰关...; 关键词：灰朦胧集动态演化线段特征提取自组织映射主方向提取

基于条件随机场和图像分割的显著性检测被引量：38: 《自动化学报》2015年第4期711-724,共14页钱生陈宗海林名强张陈斌; 国家自然科学基金(61375079)资助~~; 针对当前常见的显著性方法检测得到的显著性区域边界稀疏不明确、内部不均匀致密等问题,提出了一种基于条件随机场(Condition random field,CRF)和图像分割的显著性检测方法.该方法综合利用边界信息、局部信息以及全局信息,从图像中提...; 关键词：显著性检测多特征融合条件随机场图像分割

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