黑龙江省高等教育教学改革工程项目(JG2012010147)

作品数：16被引量：81H指数：6
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相关主题：PLC控制系统WINCC综合实训平台大学生更多>>
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具备空气加湿功能的室内清扫机器人设计与实现
《实验室科学》2019年第6期51-54,58,共5页刘洪丹 孙蓉 程建华 王春华 
黑龙江省高等学校教改工程项目(项目编号:JG2012010147;JG2013010203);黑龙江省高等教育学会高等教育科学研究“十三五”规划课题(项目编号:16G046)。
清扫机器人利用电机高速转动来产生压强差将垃圾吸入收集盒内,从而导致地面上的灰尘悬浮到空气中,造成对室内空气的二次污染。为解决此问题,根据超声波加湿的原理为清扫机器人设计了空气加湿功能,利用超声波产生原理生成的加湿装置换能...
关键词：清扫机器人 超声波加湿 红外避障 区域覆盖 
物联网课程教学体系的实践研究和科研创新
《教育教学论坛》2019年第47期143-144,共2页刘洪丹 于立君 张兰勇 肖模昕 
黑龙江省教育教学改革项目(JG2013010203);黑龙江省高等学校教改工程项目(JG2012010147)
基于物联网课程实验教学,根据物联网实验课程实践能力强的特点,研究创新型实验教学体系,构建物联网实验教学的"基础教育平台";搭建"实践训练平台";最后通过个性化培养,构建"能力提升平台",将启发学生的创新意识和培养学生的扎实功底相结...
关键词：物联网 实验教学 教学体系 
煤矿输煤系统控制方式对比实验箱实现
《实验室科学》2019年第5期169-173,共5页刘洪丹 孙蓉 程建华 王春华 
黑龙江省教育教学改革项目(项目编号:JG2013010203);黑龙江省高等学校教改工程项目(项目编号:JG2012010147);黑龙江省高等教育学会高等教育科学研究“十三五”规划课题(项目编号:16G046)
为了解决在PLC实验课程中出现的学生缺乏对PLC感性认识,学习只是纸上谈兵的问题,设计了一种应用在PLC实验教学中的煤矿输煤系统控制方式对比实验箱。设计的该教学实验箱体现了课程大纲的要求,将电源、可编程控制器、继电器控制器、模拟...
关键词：PLC实验课 教学实验箱 煤矿输煤系统 控制方式对比 
小型固定翼无人机自主起飞控制系统被引量：6
《实验室研究与探索》2018年第10期89-93,97,共6页孙蓉 刘洪丹 权申明 程建华 王春华 
黑龙江省教育教学改革项目(JG2013010203);黑龙江省高等学校教改工程项目(JG2012010147);黑龙江省高等教育学会高等教育科学研究"十三五"规划课题(16G046)
为了能够增强小型固定翼无人机在起飞阶段的安全性和稳定性,设计了固定翼无人机自主起飞控制系统,并实现其功能。首先在三维空间内建立无人机起飞阶段的六自由度运动数学模型;根据无人机受力不同,将无人机起飞分为3个阶段,并分析每个阶...
关键词：固定翼无人机 自主起飞 PID控制器 
基于风力摆的综合实训平台被引量：5
《实验技术与管理》2016年第9期75-78,共4页孙蓉 李冰 权申明 吕淑平 苏丽 王春华 
黑龙江省高等教育学会高等教育科学研究"十二五"规划课题(HGJXHC110370);黑龙江省教育教学改革项目(JG2013010203);黑龙江省高等学校教改工程项目(JG2012010147);哈尔滨工程大学教育教学改革研究项目(JG2013YB20;SYJG20140402;SYJG20140404)
运用拉格朗日动力学定理,建立风力摆摆杆在状态空间的精确运动模型,进行控制系统仿真,改变状态反馈控制器参数,得到理想的控制策略。在此基础上,进行风力摆系统的硬件设计与搭建。选用飞思卡尔公司的Kinetis 60作为主控制器,并采用MPU6...
关键词：风力摆 KINETIS 60 状态反馈控制器 MPU6050 
现场总线在交流调速系统中的应用被引量：2
《实验技术与管理》2016年第4期131-134,142,共5页孙蓉 吕淑平 李冰 苏丽 王春华 
黑龙江省高等教育学会高等教育科学研究"十二五"规划课题(HGJXHC110370);黑龙江省教育教学改革项目(JG2013010203);黑龙江省高等学校教改工程项目(JG2012010147);哈尔滨工程大学教育教学改革研究项目(JG2013YB20;SYJG20140402;SYJG20140404)
设计了一套基于西门子MM440的交流调速系统,通过PROFIBUS-DP现场总线,实现对调速系统的控制,使电机按照理想的状态运行。首先使用STEP7对实验设备进行组态编译并进行地址的分配,然后运用软件组态将控制字写入变频器MM440中,变频器通过...
关键词：交流调速系统 现场总线 可编程序控制器(PLC) 变频器 WINCC 
基于PLC的风力发电控制系统设计被引量：8
《实验技术与管理》2015年第4期86-91,共6页孙蓉 李冰 苏丽 吕淑平 于鑫 
黑龙江省高等教育学会高等教育科学研究"十二五"规划课题"基于乐-学-思-创"理念的自动化专业多元化教学方法研究与实践"(HGJXHC110370);黑龙江省教育教学改革项目"创建‘三引领五平台’培养模式;培养自动化学科拔尖创新人才"(JG2013010203);黑龙江省高等学校教改工程项目"基于科研素质培养的‘创新认知与实践’课程建设与实践"(JG2012010147);哈尔滨工程大学教育教学改革研究项目"PLC课程‘金字塔’式教学体系构建研究与实践"(JG2013YB20)
利用可编程序控制器PLC实现了风力发电机的偏航控制、变桨距角控制、自启动控制等功能,并对控制系统进行了仿真与测试,设计了风力发电机控制系统的WinCC监控组态界面,实现了风力发电机组的实时监控功能。
关键词：风力发电 控制系统 可编程控制器 WinCC监控 
基于PLC的机械手精确定位与控制系统设计被引量：1
《科技创新导报》2015年第4期8-11,共4页苏丽 孙蓉 李冰 吕淑平 
黑龙江省高等教育学会高等教育科学研究"十二五"规划课题-基于乐-学-思-创"理念的自动化专业多元化教学方法研究与实践"(HGJXHC110370);黑龙江省教育教学改革项目<创建"三引领五平台"培养模式;培养自动化学科拔尖创新人才>(JG2013010203);黑龙江省高等学校教改工程项目"基于科研素质培养的"创新认知与实践"课程建设与实践"(JG2012010147);哈尔滨工程大学教育教学改革研究项目(JG2013YB20)
该文根据系统控制需求,选用西门子S7-200型PLC作为系统的控制器,主要从控制系统的硬件结构、软件设计和人机监控界面三个方面加以论述。首先根据控制要求完成了机械手控制系统的硬件设计,分为气动抓取单元、电机驱动单元和机械传动结构...
关键词：机械手 可编程序控制器 精确定位 监控系统 
工业自然循环锅炉控制系统设计被引量：3
《实验室研究与探索》2014年第12期39-43,48,共6页孙蓉 吕淑平 李冰 苏丽 
黑龙江省高等教育学会高等教育科学研究"十二五"规划课题(HGJXHC110370);2013年黑龙江省教育教学改革项目(JG2013010203);黑龙江省高等学校教改工程项目(JG2012010147)
研究了工业自然循环锅炉中各个控制系统之间的联系及耦合,选择各个合适的阀门、PID控制器以及三冲量控制法,针对交叉限幅燃烧控制的方法存在的缺陷改进设计出了变偏置双交叉限幅燃烧控制系统,并结合前馈补偿的解耦方法设计工业自然循环...
关键词：工业自然循环锅炉 变偏置双交叉限幅燃烧控制 三冲量控制法 前馈补偿解耦 
基于环形倒立摆的综合实训平台被引量：7
《实验技术与管理》2014年第9期87-90,共4页孙蓉 李冰 陈美远 吕淑平 苏丽 
黑龙江省高等教育学会高等教育科学研究"十二五"规划课题"基于乐-学-思-创理念的自动化专业多元化教学方法研究与实践"(HGJXHC110370);2013年黑龙江省教育教学改革项目"创建‘三引领五平台’培养模式;培养自动化学科拔尖创新人才"(JG2013010203);黑龙江省高等学校教改工程项目"基于科研素质培养的‘创新认知与实践’课程建设与实践"(JG2012010147)
基于拉格朗日动力学定理,在状态空间内对环形倒立摆进行建模仿真,得到理想的控制策略;选择ARM Cortex-M4系列的K60单片机作为主控制器,精密电位器作为位置反馈,依照理论仿真的控制策略对系统进行控制。该综合实训平台采用理论建模仿真...
关键词：综合实训平台 环形倒立摆 ARM CORTEX-M4 
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