国家高技术研究发展计划(2012AA111901)

作品数：13被引量：124H指数：9
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相关期刊：《成都工业学院学报》《汽车技术》《汽车工程》《北京航空航天大学学报》更多>>
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智能网联汽车环境感知技术的发展和研究现状被引量：17
《成都工业学院学报》2016年第4期87-92,共6页谢志萍 雷莉萍 
国家高技术研究发展计划"基于车联网的车辆智能化技术研究"(2012AA111901)
针对智能车发展中关键技术之一的环境感知技术,介绍从车道电子标记识别、单一传感器感知、多传感器融合感知到基于车联网的智能汽车感知技术发展历程。详细分析了雷达感知技术、视觉感知技术、车联网技术应用于智能网联汽车环境感知的...
关键词：智能车 环境感知 传感器 车联网 
数据挖掘技术下的智能化车辆管理系统实现被引量：9
《现代电子技术》2016年第16期52-54,共3页周鹏 
国家"863"计划专项子课题:基于车联网的车辆智能化技术研究(2012AA111901-6)
交通系统中的车辆管理系统应用智能技术能够有效提高其运行效率和安全性,特别是在数据挖掘技术下进行系统构建,对其性能有较好的改进作用。利用数据挖掘技术对智能化车辆管理系统进行设计,实现了系统的优化升级,从而起到较好的控制分流...
关键词：数据挖掘技术 智能化技术 车辆管理系统 数据分析 
基于人脸3D模型的驾驶人头部姿态检测被引量：15
《汽车工程》2016年第1期53-60,71,共9页张波 王文军 成波 
国家863计划项目(2012AA111901)资助
为对驾驶过程中的驾驶人注意力分散行为实施监控和预警,提出了一种基于人脸3D模型的驾驶人头部姿态检测方法。该方法使用ASM算法与ASEF算法定位驾驶人的正面人脸;在此基础上,基于通用人脸3D模型与正面人脸计算当前驾驶人的人脸3D模型;...
关键词：驾驶人 头部姿态 机器视觉 人脸3D模型 
基于支持向量机的汽车转向与换道行为识别被引量：11
《清华大学学报（自然科学版）》2015年第10期1093-1097,共5页杨殿阁 何长伟 李满 何奇洸 
国家"八六三"高技术项目(2012AA111901);国家留学基金项目(201406215015);清华大学汽车安全与节能国家重点实验室开放基金项目(KF14142)
汽车驾驶行为是影响燃油消耗和安全驾驶的重要因素,驾驶行为识别是对汽车安全驾驶和节能进行优化的基础。该文针对汽车转向和换道行为,通过加装汽车转向盘转角传感器,结合车载总线通信技术获取汽车行驶状态信息,基于汽车转向运动学推导...
关键词：驾驶行为 行驶方向向量 支持向量机 最优分类 
车辆导航系统横摆角速度传感器零点偏移的自动校正被引量：3
《汽车工程》2015年第9期1065-1070,共6页李江涛 杨殿阁 杨扬 张涛 连小珉 
国家863计划项目(2012AA111901)资助
本文中提出了一种在车辆正常行驶时动态自动校正横摆角速度传感器零点偏移的方法,该方法利用卫星定位信息和车速识别行驶车辆的静止或直线行驶两种可校正行驶工况,并在该工况下利用横摆角速度传感器的测量值校正其零点偏移。采用坏点清...
关键词：汽车导航 横摆角速度传感器 零点偏移 自动校正 直线行驶 
汽车蓄电池管理方法的研究被引量：10
《汽车工程》2015年第5期576-581,共6页孔伟伟 杨殿阁 李兵 连小珉 
国家863计划项目(2012AA111901)资助
针对汽车蓄电池的使用工况特点,基于安时积分法、开路电压法等经典蓄电池状态计算方法,提出了一种全新的综合性电池电量计算方法,对蓄电池全工况使用过程进行实时监控。并根据汽车用电器特点,合理规划汽车用电,防止电池过度放电,实现车...
关键词：汽车蓄电池 状态监控 荷电状态 亏电保护 起动能力 
车辆导航地图显示中道路密度的模糊均匀化
《清华大学学报（自然科学版）》2014年第11期1434-1439,共6页李江涛 杨殿阁 张涛 连小珉 
国家“八六三”高技术项目(2012AA111901)
采用分层路网模型的车辆导航电子地图,在多尺度显示中,会出现同一显示尺度下不同区域道路显示密度不均匀的问题,大量区域显示的道路十分稀疏,影响了导航引导效果。该文提出了道路显示密度的模糊均匀化方法,利用道路显示密度的模糊评价...
关键词：车辆导航 地图显示 道路密度 模糊评价 均匀化 
车联网中车载网络负载与线束优化被引量：2
《汽车技术》2014年第9期1-4,共4页何长伟 杨殿阁 张涛 连小珉 
国家高技术研究发展计划:863计划项目(2012AA111901)资助
基于车载分布式智能网络架构,运用独立协调机制,使用状态协调表协调汽车电器状态,建立了完整的车载分布式独立协调智能网络。进一步推导出车载网络负载的约束规划条件,运用回溯法求取最优负载。基于最优化控制建立了车载网络线束的目标...
关键词：车联网 车载网络 负载优化 线束优化 
基于车路协同的车辆状态估计方法被引量：12
《汽车工程》2014年第8期968-973,共6页谢伯元 王建强 秦晓辉 李克强 
863计划项目(2011AA110402和2012AA111901)资助
提出了一种基于车路协同的车辆质心侧偏角估计方法。该方法通过专用短程通信技术获取路侧基站的差分GPS信息,在车辆运动学模型的基础上,通过建立二次卡尔曼滤波器,融合差分GPS的航向角、车速和车载传感器的纵向加速度、横向加速度与横...
关键词：车路协同系统 信息融合 侧偏角 车辆状态估计 
传统汽车发电机的智能化控制及改造被引量：20
《清华大学学报（自然科学版）》2014年第6期738-743,共6页孔伟伟 杨殿阁 李兵 连小珉 
国家"八六三"高技术项目(2012AA111901)
传统汽车发电机无法进行实时在线的电压调节和智能化控制。该文通过分析传统燃油汽车发电机工作时存在的问题,对传统汽车发电机进行智能化改造,制定了发电机多种工作模式,并结合蓄电池电量及汽车运行状态设计了发电机智能化控制策略,实...
关键词：汽车发电机 发电机控制 智能化控制 制动能量回收 
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