教育部科学技术研究重点项目(206045)

作品数：12被引量：134H指数：8
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单向示范刀采煤机记忆截割的模糊自适应PID控制仿真被引量：10
《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》2013年第1期85-88,共4页刘春生 陈金国 
教育部科学技术研究重点资助项目(206045);国家自然科学基金资助项目(51074068);黑龙江省研究生创新科研资金项目(YJSX2011-166HLJ)
针对采煤机载荷的随机性,调高机构的几何非线性以及单向信息采集的偏差.采用模糊自适应PID控制方法,实现采煤机双向截割滚筒高度的自动跟踪,给出了单向示范刀顶底板数字化模型与模糊自适应PID控制策略,在Matlab/Simulink环境下,对单向...
关键词：采煤机 滚筒调高系统 单向示范刀 记忆截割 电液比例控制 模糊自适应PID 数学模型 SIMULINK仿真 
基于粒子群算法的采煤机单向示范刀采样轨迹规划被引量：9
《煤矿机械》2012年第11期51-53,共3页陈金国 刘春生 
教育部科学技术研究重点资助项目(206045);国家自然科学基金资助项目(51074068);黑龙江省研究生创新科研资金项目(YJSX2011-166HLJ)
考虑到采煤工艺和工作面的设备适应能力的限制,为提高单向示范刀采样轨迹与记忆截割轨迹的吻合度,探讨单向截割信息转换为双向截割信息的条件,建立基于粒子群算法截割轨迹规划数学模型,通过粒子群算法对截割参数进行规划,给出采煤机顶...
关键词：单向示范刀记忆截割 粒子群算法 轨迹规划 
采煤机滚筒液压调高比例控制系统的数值模拟被引量：10
《黑龙江科技学院学报》2011年第5期395-399,共5页刘春生 陈金国 张艳军 
教育部科学技术研究重点资助项目(206045);国家自然科学基金资助项目(51074068);黑龙江省研究生创新科研资金项目(YJSX2011-166HLJ)
为实现记忆截割滚筒调高曲线的平滑性及减少调高系统的振荡,建立了电液比例方向阀调高系统与电磁换向阀调高系统的传递函数及其控制器模型,采用Matlab/Simulink与Automa-tion Studio联合仿真的方法,分析其系统工作的压力、流量及加速度...
关键词：采煤机 滚筒 调高系统 电液比例控制 AutomationStudio仿真 
基于单示范刀采煤机记忆截割的数学模型被引量：14
《煤炭科学技术》2011年第3期71-73,103,共4页刘春生 陈金国 
教育部科学技术研究重点资助项目(206045);国家自然科学基金资助项目(51074068)
针对双示范刀记忆截割方法截割参数采样操作劳动强度大的特点,分析了采煤机的工作状态参数与煤层参数的相互关系,提出了单示范刀的记忆截割方法,构建出采煤机几何参数、运行位置、姿态参数和煤层参数与滚筒位置的数学关系,给出了单示范...
关键词：采煤机 记忆截割 单示范刀 数学模型 
滚筒式采煤机记忆截割的数学原理被引量：22
《黑龙江科技学院学报》2010年第2期85-90,共6页刘春生 
教育部科学技术研究重点项目(206045)
采煤机滚筒自动调高是实现采煤机械自动化的关键技术,记忆截割为主、传感器煤岩分界为辅的综合技术是其发展方向。基于记忆截割时采煤机姿态和牵引速度等因素的分析,采用密集等时间采样、稀疏等位移存储的方法,给出了等位移采样周期的...
关键词：滚筒式采煤机 记忆截割 控制策略 检测精度模型 灰色关联度算法 模糊控制 
悬臂式掘进机截割轨迹可视化监控被引量：8
《黑龙江科技学院学报》2008年第4期243-246,共4页刘春生 赵汗青 李海燕 
教育部科学技术研究重点基金资助项目(206045)
为解决悬臂式掘进机工作时产生的超挖和欠挖问题,设计了悬臂式掘进机截割过程可视化监控系统。该系统采用PC_Based Control技术的设计思想,建立了掘进机的截割坐标系,并给出了截割断面超限报警限的确定方法。利用数据采集卡PCI-1711L及V...
关键词：悬臂式掘进机 截割轨迹 数据采集 可视化 
采煤机滚筒记忆程控截割的模糊控制系统仿真被引量：42
《煤炭学报》2008年第7期822-825,共4页刘春生 杨秋 李春华 
教育部科学技术研究重点资助项目(206045);黑龙江省研究生创新科研资金资助项目(YJSCX2005-190HLJ)
根据采煤机工作环境和滚筒调高系统的特点,在分析滚筒记忆程控截割原理的基础上,针对电磁阀控液压缸的开关控制特性,采用模糊控制理论对电磁换向阀模糊控制器进行了设计,给出了模糊控制器原理及模糊控制规则,实现采煤机滚筒位置高度的...
关键词：采煤机 滚筒 记忆程控 模糊控制 电磁换向阀 
采煤机滚筒调高截割记忆程控的控制策略被引量：16
《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》2007年第5期751-753,共3页刘春生 荆凯 杨秋 
教育部科学技术研究重点基金资助项目(206045);黑龙江省研究生创新科研资金资助项目(YJSCX-190HLJ)
针对采煤机滚筒调高机构的特点,即定量、开关式控制液压系统,分析了记忆程控——预知控制结果的再现控制的特征。给出了滚筒调控静态数学模型,并根据调高机构的调控特征方程与采样点间顶底板变化特征方程的差异,给出了在其采样区间内的...
关键词：采煤机 自动调高 记忆程控 控制策略 
采煤机滚筒记忆程控液压调高系统的仿真被引量：29
《中国工程机械学报》2007年第2期142-146,共5页刘春生 荆凯 万丰 
教育部科学技术研究重点资助项目(206045);黑龙江省研究生创新科研基金资助项目(YJSCX2005-190HLJ)
针对采煤机记忆程控滚筒调高的特征,对不等作用面积的液压缸,提出了一种新的模型处理方法,考虑采煤机姿态和牵引速度等的影响,系统采用密采稀存的方式,实现滚筒位置高度的记忆再现控制.对某一调高液压控制系统的模型,给出其原理仿真图,...
关键词：滚筒调高 模型仿真 动态特性 
采煤机滚筒调高记忆程控采样周期被引量：3
《煤矿机电》2006年第4期38-39,共2页刘春生 杨秋 荆凯 
教育部科学技术研究重点项目(项目编号:206045)
针对采煤机滚筒记忆程控调高的特征,分析了影响采样周期大小的诸多因素,以采煤机牵引行走位移作为采样间隔的标尺,给出了等位移间隔作为采样周期的理论值。
关键词：采煤机 滚筒调高 记忆程控 采样周期 
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