云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(60674052)

国家自然科学基金(60674052): 作品数：21被引量：39H指数：4; 导出分析报告; 相关作者：吴平东马树元黄杰李建闪明才更多>>; 相关机构：北京理工大学河北大学山东科技大学北京工商大学更多>>; 相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《高技术通讯》《新技术新工艺》《Journal of Beijing Institute of Technology》更多>>; 相关主题：虚拟现实脑电大行程有限元法稳态视觉诱发电位更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程理学更多>>

大行程纳米定位平台的位移数据采集系统: 《新技术新工艺》2015年第5期81-84,共4页孙振宁马树元; 国家自然科学基金资助项目(60674052); 针对磁悬浮结构的大行程纳米定位平台的位移数据采集问题进行了研究。高精度的位置传感器对实现反馈控制起着决定性的作用,能否实现精确的位置数据传输,决定了是否能够准确地控制纳米磁悬浮平台。为了实现磁悬浮平台准确的数据传输,设...; 关键词：激光干涉仪 QEP计数 FT245RL FPGA

视差立体图像中可交互对象的提取研究: 《计算机应用与软件》2013年第12期19-21,59,共4页刘霜吴平东黄杰张贵新杨秋玲; 国家自然科学基金项目(60674052); 在视差立体显示可控的系统中,可交互对象的空间位置由边界坐标和视差决定。利用智能剪刀边界提取算法,以最小累计代价路径可以对交互对象进行轮廓跟踪。在边界坐标提取时容易产生毛刺和尖角"割角",解决毛刺问题可以采用局部矢量曲线化,...; 关键词：视差对象轮廓跟踪智能剪刀边界提取

基于超声波直线电机的垂直轴精密定位系统: 《微电机》2013年第10期41-43,60,共4页闪明才马树元谢虎刘霜; 国家自然科学基金资助项目(60674052); 为实现垂直轴方向的大行程精密定位,以超声波直线电机为驱动元件,构建了具有毫米级行程的垂直轴定位系统。介绍了超声波直线电机的工作原理和垂直轴定位机构的组成及特点。由于难以获得超声波直线电机的精确数学模型,提出了超声波直线...; 关键词：超声波直线电机垂直轴 CMAC 精密定位

典型柔性铰链转角柔度对比分析被引量：7: 《机械设计与制造》2013年第9期97-100,共4页闪明才马树元谢虎刘霜; 国家自然科学基金资助项目(60674052); 柔性铰链结构广泛的应用于精密定位系统中,利用卡氏第二定律推导了柔性铰链的通用转角柔度计算公式。引入两个无量纲参数,通过将典型柔性铰链的柔性部位的边沿曲线表述为圆锥曲线形式,建立了含有共同参数的典型柔性铰链的转角柔度计算公...; 关键词：柔性铰链转角柔度有限元法大行程柔性机构

Precise conversion between virtual world and real world in stereoscopic imaging: 《Journal of Beijing Institute of Technology》2013年第2期191-196,共6页姚晓永吴平东黄漫玲; Supported by the National Natural Science Foundation of China ( 60674052); A method for precise conversion between virtual world and real world is put forward in this paper. The method aims to precisely establish the connection between the virtual coordinates and the real coordinates with Op...; 关键词：virtual world spatial coordinates OpenGL model 2D-to-3D conversion

Control of magnetic levitation positioning stage with an eddy current damper: 《Journal of Beijing Institute of Technology》2012年第3期315-320,共6页王伟明闪明才马树元唐水源; Supported by the National Natural Science Foundation of China (60674052); To enhance the system damping,a permanent magnet set which served as an eddy current damper was added to the magnetic levitation positioning stage which consists of a moving table,four Halbach permanent magnetic array...; 关键词：magnetic levitation（maglev） positioning stage eddy current damper nonlinear control feedback linearization

大行程串联柔性机构分析与设计被引量：3: 《纳米技术与精密工程》2012年第3期268-272,共5页闪明才王伟明马树元刘霜谢虎; 国家自然科学基金资助项目(60674052); 为提高柔性支承精密定位系统的行程,以传统直圆型柔性铰链为基本单元,提出一种新型大行程串联柔性机构.刚度与最大应力是影响大行程柔性机构性能的两个重要参数.采用伪刚体模型法,结合材料力学相关理论,建立了该柔性机构刚度和最大应力...; 关键词：串联柔性机构伪刚体模型刚度最大应力有限元法

线绳式力觉交互机构工作空间分析: 《北京理工大学学报》2012年第4期377-380,共4页李建吴平东黄杰陈之龙; 国家自然科学基金资助项目(60674052); 介绍了一种线绳式力交互机构及其工作原理,针对机构工作空间计算,提出了两种受最大拉力条件制约的分析方法,通过计算给出了所设计的3自由度力觉交互设备的多级力觉空间.计算结果表明,力觉交互设备的级别越高,力觉空间范围越小;电机拉力...; 关键词：虚拟现实力觉交互工作空间线绳式机构

磁悬浮运动平台的非线性变结构控制被引量：5: 《组合机床与自动化加工技术》2012年第3期69-72,76,共5页王伟明马树元闪明才仉毅; 国家自然科学基金资助项目(60674052); 磁悬浮运动平台具有非接触、无摩擦和无磨损等优点,适合做精密测量和定位设备。针对磁悬浮运动平台动力学模型的强耦合、非线性特点,利用非线性系统的反馈精确线性化方法,实现了运动平台悬浮位置和水平位置的非交互式控制,同时根据垂直...; 关键词：磁悬浮运动平台非线性系统反馈精确线性化变结构控制

力觉交互设备中的电机控制方法研究被引量：1: 《微电机》2012年第2期40-43,62,共5页李建吴平东林理平黄杰; 国家自然科学基金资助项目(60674052); 针对线绳式力觉交互设备在自由空间中运行时,存在操作者指尖所受阻力较大和设备线绳松弛等问题,建立了不同运动状态下的动态数学模型,并分析不同状态下影响线绳张紧力大小的因素,提出电流电压混合控制的方式。实验结果表明,该控制方式...; 关键词：虚拟现实力交互混合控制张紧力

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