国家自然科学基金(60674034)

作品数:13被引量:73H指数:7
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相关机构:华南理工大学广西科技大学苏州市职业大学广东女子职业技术学院更多>>
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一类线性连续广义系统的迭代学习控制
《民营科技》2012年第12期34-34,31,共2页李亚军 
国家自然科学基金资助项目(60674034)
对一类具有重复运动的线性连续广义动态系统,用迭代学习控制方法和算子理论,给出并证明了系统在PD型闭环学习律作用下系统控制输出收敛的充分条件,分析了在此条件下动态系统控制输出的收敛速度。
关键词:广义系统 迭代学习控制 谱半径 收敛速度 
具有控制时滞的不确定分布参数系统迭代学习控制被引量:2
《系统工程与电子技术》2012年第10期2117-2120,共4页戴喜生 田森平 
国家自然科学基金(60674034);广西高等学校科研资助项目(201203YB125);广西工学院博士基金(03081520)资助课题
研究了具有控制时滞的不确定线性分布参数系统的迭代学习控制问题,允许系统在迭代过程中初始状态值存在一定偏差。提出了基于时滞已知的P型迭代学习控制算法,给出了其L2范数收敛的充分条件,并利用Green公式、以及Gronwall-Bellman不等...
关键词:迭代学习控制 分布参数系统 控制时滞 
基于几何分析的分布参数系统的迭代学习控制(英文)被引量:10
《控制理论与应用》2012年第8期1082-1085,共4页田森平 吴忻生 
supported by the National Natural Science Foundation of P.R.China(No.60674034)
研究了一类不确定非线性分布参数系统的迭代学习控制问题.基于几何分析方法,给出了分布参数系统一种新的具有自适应因子的非线性迭代学习控制算法.导出了新算法的收敛条件,并利用广义λ范数从理论上证明了新算法的收敛性.
关键词:迭代学习控制 算法 几何分析 分布参数系统 
一阶强双曲分布参数系统的迭代学习控制被引量:13
《控制理论与应用》2012年第8期1086-1089,共4页戴喜生 田森平 
国家自然科学基金资助项目(60674034);广西高等学校科研资助项目(201203YB125)
研究了一阶强双曲分布参数系统的迭代学习控制问题.首先利用Fourier变换和半群方法导出了系统状态的适应解.进而基于强双曲条件和Plancheral定理,在允许迭代过程中初值存在一定偏差条件下,给出并证明了系统在P型迭代学习控制算法下的收...
关键词:迭代学习控制 一阶双曲系统 FOURIER变换 
一类广义迭代学习控制系统的状态跟踪算法被引量:9
《系统科学与数学》2012年第6期731-738,共8页田森平 周秀锦 
国家自然科学基金(60674034);广东省自然科学基金(S2011040002474)资助课题
利用迭代学习控制方法,研究了一类广义系统的状态跟踪问题.针对广义系统的分解形式,提出了一种新的迭代学习控制算法,该算法由部分D型算法和部分P型算法混合而成.给出了新算法的收敛条件,并从理论上对新算法进行了完整的收敛性分析.数...
关键词:迭代学习控制 广义系统 状态跟踪算法. 
基于奇异值分解的广义系统迭代学习控制算法被引量:3
《电光与控制》2012年第5期33-35,共3页周秀锦 田森平 
国家自然科学基金(60674034)
在对广义系统进行奇异值分解的基础上,研究了一类广义系统的迭代学习控制问题。针对快子系统和慢子系统的特点,分别利用状态误差代入输出误差,得到了一类新的广义系统迭代学习控制算法结构,这一算法是全新的。然后从理论上对所提出的算...
关键词:广义系统 迭代学习控制 矩阵奇异值分解 
带控制时滞广义系统的PID型迭代学习算法被引量:11
《控制工程》2012年第1期65-68,共4页田森平 毛琳琳 
国家自然科学基金项目(60674034)
研究了一类线性时滞广义系统的迭代学习控制问题。针对广义系统的特点,引入迭代学习控制方法,给出了线性时滞广义系统的PID型迭代学习算法。结合矩阵广义逆理论,利用λ范数和Bellman引理,并从理论上给出了算法收敛性的完整证明。研究结...
关键词:时滞 广义系统 迭代学习控制 PID控制 
自动获取k-means聚类参数k值的算法被引量:18
《计算机工程与设计》2011年第1期274-276,335,共4页田森平 吴文亮 
国家自然科学基金项目(60674034)
为了减轻用户负担,针对k-means算法的k值给定问题进行了研究,提出了一种k值自动获取方法。对所需要聚类的数据进行抽样,对抽样数据相互之间的间距进行计算,获得密度参数R,Z和簇划分参数r,m,h。在多次抽样数据得到的参数集中,选取一组最...
关键词:动态 K-均值 抽样数据 自动获取 密度 
An adaptive background reconstruction algorithm based on inertial filtering被引量:1
《Optoelectronics Letters》2009年第6期468-471,共4页康文雄 赖文焯 孟祥宝 
supported by the National Natural Science Foundation of China (Nos.60874114 and 60674034);the Science and Technology Program of Tianhe District of Guangzhou (No.061G035)
To improve the detecting effects of moving objects,an adaptive background reconstruction algorithm based on inertial filtering is proposed in this paper.According to different properties of the moving foreground and e...
关键词:重建算法 自适应 滤波 惯性 可靠性检测 移动物体 权重值 
基于向量图分析的分布参数系统迭代学习控制被引量:14
《控制理论与应用》2009年第6期619-623,共5页戴喜生 李政 田森平 
国家自然科学基金资助项目(60674034)
针对一类不确定线性分布参数系统的迭代学习控制问题进行了讨论,基于向量图分析方法,提出了分布参数系统的一种新的迭代学习控制算法,该算法与现有算法不同,具有非线性形式.此外,利用(L2,λ(ξ))范数对所提算法进行了完整的收敛性分析.
关键词:分布参数系统 迭代学习控制 向量图分析 
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