云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(60473134)

国家自然科学基金(60473134): 作品数：19被引量：47H指数：3; 导出分析报告; 相关作者：郝博王立新袁志华李海卫秦丽娟更多>>; 相关机构：沈阳理工大学沈阳职业技术学院辽宁金帝第二建筑工程有限公司中北大学更多>>; 相关期刊：《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》《机械设计与制造》《Journal of Wuhan University of Technology(Materials Science)》《兵工自动化》更多>>; 相关主题：遗传算法移动机器人路径规划路径规划模拟退火自适应变异更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程兵器科学与技术金属学及工艺更多>>

面向工艺设计和生产调度的MES系统研究被引量：2: 《数字技术与应用》2011年第7期91-93,共3页段晓旭袁志华李海卫张悦方星赵立生; 国家自然科学基金(基金号:60473134); 在制造业信息化进程中,本文面向加工企业上层生产计划管理与底层生产过程之间存在脱节的特殊情况而开发制造执行系统,分别针对工艺设计和生产调度两个方面实施。采用现在流行的多层软件体系结构,实现了面向工艺设计和生产调度集成的MES...; 关键词：MES CAPP 生产调度集成

基于leader-follower的混合式多机器人编队控制方法被引量：2: 《火力与指挥控制》2011年第4期5-7,21,共4页郝博秦丽娟翁志锋; 国家自然科学基金(60473134);国家高技术研究发展计划基金资助项目(2003AA411340); 针对复杂未知环境下,多机器人系统的队形控制问题进行了研究。对常用的leader-follower队形保持法进行了改进。设计了队形的条件反馈控制方法,使得leader机器人能够定时检查各follower的跟踪位置。在leader策略上,采用随时更换leader的...; 关键词：编队多机器人条件反馈

基于多层次机械结构特征的基因编码遗传算法: 《火力与指挥控制》2011年第4期15-17,25,共4页赵洪志王立新郝博; 国家高技术研究发展基金("863计划")(2003AA411340);国家自然科学基金资助项目(60473134); 在分析多层次机械产品结构特征的基础上,针对具有多层次结构特征机械产品的整体方案设计,提出了多层次基因编码技术,并且在知识进化算法-遗传算法的基础上,将遗传算法与机械产品整体方案设计相结合,提出了面向多层次结构机械产品整体方...; 关键词：遗传算法多层次结构编码

未知环境下的多机器人协作围捕方法被引量：1: 《火力与指挥控制》2011年第3期32-34,共3页郝博秦丽娟赵慧静; 国家高技术研究发展计划基金(2003AA411340);国家自然科学基金资助项目(60473134); 针对未知环境下的多机器人协作围捕进行了研究。首先介绍了围捕任务,然后给出了在未知环境下多机器人协作围捕的算法思想及控制流程。围捕任务中,对机器人设计了4种队形,采用有限状态机在不同队形之间进行切换。最后,在VC++平台下进行...; 关键词：多机器人围捕协作

PDM中CNC系统与SmarTeam的集成技术研究: 《数字技术与应用》2011年第3期110-111,共2页袁志华王志军李海卫; 国家自然科学基金(基金号:60473134); 本文利用Pro/E的二次开发技术和SmarTeam提供的应用编程接口函数SmarTeam API研究在PDM中CNC子系统与SmarTeam的集成,实现了产品在其全生命周期中的数据共享,缩短了生产周期,提高了产品的质量。; 关键词：PDM CNC SMARTEAM 系统集成

CAD/PDM基于三层C/S模式的集成技术研究被引量：3: 《数字技术与应用》2010年第10期33-33,共1页袁志华李海卫段晓旭; 国家自然科学基金(基金号:60473134); 本文分析了三维CAD与PDM的双向集成架构,以及基于COM组件技术的三层C/S模式在UG/Open开发中的应用方法。通过集成系统中产品模型文件管理模块的开发实例,实现了UG/Open,COM,三层C/S模式和MFC相结合的应用开发。此外,为其他CAD系统的二...; 关键词：三层C/S模式 UG/OPEN API 集成技术

UG平台上基于COM的弹箭CAD/PDM集成系统研究被引量：1: 《沈阳理工大学学报》2010年第5期47-50,共4页李海卫袁志华; 国家自然科学基金(60473134); 针对兵工企业弹箭产品生产批量大,加工自动化程度高等特点,提出基于COM组件技术的三层C/S模式在弹箭CAD/PDM集成系统开发中的应用方法。通过产品模型文件管理模块的开发实例,实现UG/Open、COM、三层C/S模式和MFC相结合的应用开发.; 关键词：弹箭CAD/PDM COM 三层C/S模式 UG/OPEN API

Preparation and Property of Chromium Carbide Thermal Diffusion Coating on Cold Working Die Materials: 《Journal of Wuhan University of Technology(Materials Science)》2010年第4期596-599,共4页袁志华; Funded by the National Natural Science Foundation of China (No.60473134); Thermal diffusion （TD） salt bath chromizing of cold working dies was studied. Firstly, it obtained an ideal salt bath formula by comparing with a variety of formulas, and then obtained the influence rule of coating ...; 关键词：chromium carbide coating thermal diffusion process cold working die PREPARATION SEM EDS

基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法研究被引量：20: 《计算机工程与科学》2010年第7期104-107,共4页郝博秦丽娟姜明洋; 国家863计划资助项目(2003AA411340);国家自然科学基金资助项目(60473134); 路径规划是机器人技术研究领域中的核心问题。本文针对机器人路径规划问题,提出了基于遗传算法的解决方案。在遗传算子的设计中,通过加入自适应调整方法使得算法更加完善,解决进化过程中因陷入局部极小值而不能到达目标点的问题。最后,...; 关键词：移动机器人路径规划遗传算法

多层次遗传算法在数控车床整体方案设计中的应用: 《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》2010年第3期575-580,共6页赵洪志赵靖伟郝博; 国家自然科学基金项目(60473134); 目的探索多层次结构特征遗传算法方案设计的方法,进行数控车床整体方案设计,解决数控车床整体方案设计中超性能设计产生的不合理性问题.方法将多层次基因遗传算法与数控车床整体方案设计相结合,通过读取数据库中的基因编码库,经过进化...; 关键词：遗传算法多层次结构方案设计数控车床

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