国家自然科学基金(60871074)

作品数：25被引量：208H指数：9
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相关期刊：《电子与信息学报》《自动化学报》《系统工程与电子技术》《控制理论与应用》更多>>
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融合极限学习机被引量：14
《电子与信息学报》2013年第11期2728-2732,共5页张文博 姬红兵 
国家自然科学基金(60871074)资助课题
为提高极限学习机(Extreme Learning Machine,ELM)的分类性能,同时保留其训练速度快的优点,该文提出融合ELM的方法,详细分析了特征级融合及决策级融合两种实现方式。为实现决策级融合ELM,提出概率极限学习机(Probabilistic ELM,PELM),...
关键词：模式识别 极限学习机 数据融合 
高斯厄米特粒子PHD被动测角多目标跟踪算法被引量：9
《系统工程与电子技术》2013年第3期457-462,共6页杨金龙 姬红兵 刘进忙 
国家自然科学基金(60871074)资助课题
针对传统粒子概率假设密度(probability hypothesis density,PHD)滤波跟踪被动多目标时,估计精度不高,且存在粒子退化,容易导致滤波器发散的问题,提出一种新的被动多目标跟踪算法———高斯厄米特粒子PHD滤波算法。该算法采用一族高斯...
关键词：随机有限集 目标跟踪 概率假设密度 高斯厄米特滤波 
基于修正贝努利滤波的被动多目标跟踪算法被引量：1
《系统工程与电子技术》2012年第8期1549-1554,共6页钟茜怡 姬红兵 欧阳成 
国家自然科学基金(60871074)资助课题
针对势平衡多目标多贝努利(cardinality balanced multi-target multi-Bernoulli,CBMeMBer)滤波中的量测信息弱化问题,提出一种改进的多目标多贝努利(improved multi-target multi-Bernoulli,IMeMBer)滤波。该算法通过对漏检目标的多贝...
关键词：随机有限集 概率假设密度滤波 多目标多贝努利滤波 多目标跟踪 
一种基于模糊聚类的PHD航迹维持算法被引量：10
《电子学报》2012年第6期1284-1288,共5页欧阳成 姬红兵 田野 
国家自然科学基金(No.60871074)
针对杂波环境下数量变化的多目标航迹关联问题,提出一种基于模糊聚类的PHD航迹维持算法.该算法充分利用多帧信息,对当前时刻状态进行多步预测,并根据惯性进行加权,然后利用模糊聚类求得当前估计属于每条航迹的隶属度,从而得到最终的航迹...
关键词：模糊聚类 概率假设密度滤波 数据关联 航迹维持 
改进的多模型粒子PHD和CPHD滤波算法被引量：13
《自动化学报》2012年第3期341-348,共8页欧阳成 姬红兵 郭志强 
国家自然科学基金(60871074)资助~~
多模型粒子概率假设密度(Probability hypothesis density,PHD)滤波是一种有效的多机动目标跟踪算法,然而当模型概率过小时,该算法存在粒子退化问题,而且它对目标数的泊松分布假设会夸大目标漏检对其势估计的影响.针对上述问题,本文提...
关键词：多模型 粒子滤波 概率假设密度滤波 机动目标跟踪 
一种改进的多传感器粒子PHD滤波近似算法被引量：4
《系统工程与电子技术》2012年第1期50-55,共6页欧阳成 姬红兵 杨金龙 
国家自然科学基金(60871074)资助课题
概率假设密度(probability hypothesis density,PHD)滤波是一种有效的多目标跟踪算法。传统的PHD滤波只适用于单传感器,多传感器PHD滤波虽然理论上可行,但计算复杂度过高,实际中只能对其进行近似处理。迭代更新近似算法虽然简单易行,但...
关键词：多传感器 多目标跟踪 随机有限集 概率假设密度滤波 
基于距离加权最小二乘的量测数据关联被引量：5
《系统工程与电子技术》2011年第11期2353-2358,共6页田野 姬红兵 欧阳成 
国家自然科学基金(60871074)资助课题
量测数据关联是被动多传感器系统中需要首先解决的一个关键问题,通常可采用多维分配算法进行求解,其中代价函数的选取在一定程度上决定了算法的最终分配结果。基于广义似然比构造的代价函数由于采用精度较低的传统最小二乘法进行定位,...
关键词：被动传感器 数据关联 代价函数 最小二乘估计 
采用激活区域场景分析的红外目标跟踪算法被引量：2
《计算机辅助设计与图形学学报》2011年第10期1741-1748,共8页樊振华 姬红兵 杨金龙 
国家自然科学基金(60871074)
针对红外图像中目标易受杂波干扰的问题,利用协方差算子提取表观特征,在粒子滤波框架下提出一种基于激活区域场景分析的跟踪算法.首先通过建立激活区域划分出有效范围,降低计算量;其次分析目标所处场景并制定更新策略,避免了干扰对模板...
关键词：协方差算子 激活区域 场景分析 红外目标跟踪 正规化误差 
强跟踪输入估计概率假设密度多机动目标跟踪算法被引量：5
《控制理论与应用》2011年第8期1164-1170,共7页杨金龙 姬红兵 樊振华 
国家自然科学基金资助项目(60871074)
针对多机动目标跟踪中,目标数目未知及加速度不确定的问题,提出一种强跟踪输入估计(modified inputestimation,MIE)概率假设密度多机动目标跟踪算法.在详细分析算法的基础上,通过引入强跟踪多重渐消因子,以不同速率实时调节滤波器各个...
关键词：概率假设密度 输入估计 多重渐消因子 机动目标跟踪 
被动多传感器自适应曲线模型跟踪新算法被引量：1
《控制与决策》2011年第8期1126-1130,共5页杨金龙 姬红兵 刘娟丽 
国家自然科学基金项目(60871074)
针对被动多传感器机动目标跟踪系统中,由于目标机动性能的不确定以及存在的非线性而导致系统模型与目标实际运动模式难以匹配的问题,提出一种新的自适应曲线模型跟踪算法.该算法通过建立新的方向角模型,设计一种自适应的转弯角速度估计...
关键词：机动目标跟踪 被动多传感器 集中式融合 曲线模型 
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