国家自然科学基金(59775086)

作品数：9被引量：69H指数：5
导出分析报告
相关作者：车仁生刘得军黄庆成叶东罗小川更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学东北石油大学北京化工大学更多>>
相关期刊：《计算机仿真》《组合机床与自动化加工技术》《光学精密工程》《哈尔滨工业大学学报》更多>>
相关主题：坐标测量机并联机构并联坐标测量机计算机仿真三自由度并联机构更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-9
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
3自由度并联坐标测量机运动学参数标定与计算机仿真被引量：10
《机械工程学报》2004年第3期15-19,共5页刘得军 艾清慧 王建林 车仁生 
国家自然科学基金(59775086);大庆石油学院基金
首先对3自由度并联坐标测量机的组成结构及工作原理进行了介绍,然后针对该坐标测量机的运动特点,提出了一种基于逐次逼近算法的运动学参数标定方法,并利用该方法对所研究的并联坐标测量机的22个主要运动学参数进行了辨识,最后通过计算...
关键词：并联机构 坐标测量机 运动学参数标定 计算机仿真 逐次逼近算法 
虚拟环境下并联坐标测量机几何建模与运动仿真被引量：5
《计算机仿真》2003年第9期77-79,147,148,共5页刘得军 王建林 艾清慧 
国家自然科学基金资助项目(No:59775086)
与普通直角型坐标测量机相比,并联坐标测量机具有结构简单、测量精度高、测头位姿灵活等一系列优点。但因该坐标测量机的驱动参量与测头输出位姿之间的非线性对应关系,致使其实体样机的设计工作变得十分复杂。该文以3-RPS型三自由度并...
关键词：并联坐标测量机 几何建模 运动仿真 虚拟环境 计算机仿真 
并联坐标测量机建模理论及其虚拟原型设计被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2001年第7期4-6,共3页刘得军 牟海维 罗小川 车仁生 
国家自然科学基金资助项目 (批准号 :5 9775 0 86)
并联运动机构具有结构刚性大、运动速度高、误差不叠加等独特特性 ,因而若将其应用于坐标测量机中 ,将有可能使坐标测量机的测量精度及测量效率等综合性能得到很大程度的改善。本文首先介绍了一种基于并联运动机构的新型坐标测量机的结...
关键词：并联机构 坐标测量机 测量模型 虚拟模型 计算机仿真 
三自由度并联机构坐标测量机误差建模与仿真被引量：18
《中国机械工程》2001年第7期752-755,共4页刘得军 车仁生 叶东 黄庆成 
国家自然科学基金资助项目(5 9775 0 86 )
给出了三自由度并联机构坐标测量的运动反解模型 ,依据矩阵全微分理论 ,导出测头位姿误差与各运动副位置误差及调节器运动误差之间的相互关系 ,建立了新型坐标测量机的误差模型。通过计算机仿真 ,讨论了机构参数误差对测量结果的影响 。
关键词：坐标测量机 并联机 运动反解模型 误差模型 仿真 
并联机构坐标测量机——一种新型高精度坐标测量系统被引量：3
《高技术通讯》2000年第8期80-82,共3页刘得军 叶东 车仁生 艾清慧 
国家自然科学基金资助项目!( 5 9775 0 86)
简要介绍了常用坐标测量机的研究现状及存在问题 ,讨论了一种基于并联运动机构的新型坐标测量机的结构、特点及工作原理 ,并对这种新型坐标测量机研究过程中应注意的主要问题进行了探讨。
关键词：并联机构 串联机构 坐标测量机 CMM 坐标测量系统 
坐标测量机的新发展——并联运动机构坐标测量机被引量：19
《光学精密工程》2000年第5期479-502,共24页刘得军 车仁生 罗小川 黄庆成 
国家自然科学基金资助项目!( 597750 86)
从空间机构学的角度出发 ,可将坐标测量机分为串联机构坐标测量机和并联机坐标测量机两大类。由于并联机构坐标测量机测量精度高 ,测头位姿灵活 ,同时又具有“硬件”简单 ,“软件”复杂的特点 ,因而 ,正在成为坐标测量机领域研究的新热...
关键词：坐标测量机 并联机构 串联机械 CMM 
虚拟坐标测量机的体系结构及功能模型被引量：4
《哈尔滨工业大学学报》2000年第2期32-35,共4页车仁生 林伟国 黄庆成 
国家自然科学基金资助项目! (5 9775 0 86)
从现代制造技术的发展和特点出发 ,分析了当今坐标测量机设计和使用中存在的一些问题 ,提出了发展虚拟坐标测量机的必要性 .文章给出了虚拟坐标测量机的定义 ,并描述了其主要特征 ,揭示了其作为在计算机虚拟环境下构造的用于坐标测量机...
关键词：制造技术 虚拟坐标测量机 体系结构 功能模型 
三自由度并联机构坐标测量机及其虚拟原型研究被引量：11
《中国机械工程》2000年第3期252-254,共3页刘得军 车仁生 杨玉国 孙玉芹 
国家自然科学基金资助项目!(597750 86);哈尔滨工业大学博士;博士后启动基金
介绍三自由度并联机构坐标测量机的结构、特点及工作原理 ,建立了该坐标测量机的测量模型 ,讨论了测量空间的计算方法 ,并对计算机仿真结果进行了分析。在 Windows95开发环境下 ,通过 Visual C+ + 5.0调用Open GL图形库中的函数 ,对并...
关键词：并联机构 坐标测量机 虚拟原型 工作空间 
虚拟现实中坐标测量机的运动建模方法被引量：1
《宇航计测技术》1999年第6期25-29,共5页黄庆成 刘得军 车仁生 樊志新 
国家自然科学基金!(59775086)
虚拟现实中坐标测量机的运动建模是虚拟坐标测量机仿真运行的基础，是虚拟制造系统发展的需要。首先说明了虚拟现实、虚拟制造的基本概念和虚拟现实中坐标测量机运动建模的重要性，然后介绍了虚拟现实中坐标测量机几何建模、形象建模和...
关键词：虚拟制造 虚拟现实 坐标测量机 运动建模 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部