国家自然科学基金(50675226)

作品数:11被引量:101H指数:5
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相关作者:刘少军戴瑜汤晓燕李流军胡小舟更多>>
相关机构:中南大学长沙矿冶研究院中国航空动力机械研究所更多>>
相关期刊:《海洋通报》《中南大学学报(自然科学版)》《湖南科技大学学报(自然科学版)》《计算机仿真》更多>>
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Design and implementation of model test installation of heave compensation system of deepsea mining被引量:2
《Journal of Central South University》2011年第3期642-649,共8页胡琼 刘少军 郑皓 
Project(50675226) supported by the National Natural Science Foundation of China; Project(DYXM-115-04-02-01) supported by the Eleventh Five-Year Plan of China
In order to validate the simulation model and develop heave compensation control strategy,heave compensation model tests were performed.The model test installation includes themining ship motion simulator,the heave co...
关键词:deepsea mining heave compensation model test installation mining ship motion simulator gimbal 
基于Labview和Matlab对阀控非对称缸控制系统的联合仿真被引量:1
《控制工程》2011年第2期166-170,184,共6页武伟 刘少军 檀甲友 赵玉洁 
国家自然科学基金资助项目(50675226)
深海采矿船升沉运动模拟平台是用来模拟海浪作用下海上作业平台的升沉运动。为得到符合平台模拟实际运动中各项技术指标要求的控制算法,利用Labview界面仿真工具包SIT,针对深海采矿船升沉运动模拟平台的阀控非对称缸模糊自整定PID控制...
关键词:LABVIEW MATLAB 阀控非对称缸 模糊自整定PID 联合仿真 
深海采矿被动升沉补偿系统建模及仿真研究被引量:7
《计算机仿真》2010年第5期247-251,共5页倪佳 刘少军 李小飞 
国家自然科学基金资助项目(50675226);(50804054)
针对6000m中国大洋多金属结核采矿系统,提出了一种带蓄能器的被动升沉补偿系统。为补偿系统的交变应力和载荷,在被动系统的工作原理基础上,设计了系统的主要参数,建立了系统的数学模型。利用仿真软件MATLAB仿真分析了系统主要影响因素,...
关键词:深海采矿 被动升沉补偿系统 蓄能器 建模 仿真 
履带车多刚体建模与仿真分析被引量:26
《计算机仿真》2009年第3期281-285,共5页戴瑜 刘少军 
国家高技术研究发展计划资助项目(2006AA09Z240);国家自然科学基金资助项目(50675226)
首先以车辆地面力学理论为基础,分析了典型的履带与地面相互作用关系及其在RecurDyn/Track(LM)程序中的处理,分别定义了两种典型地面土力学参数,从而建立了基于Bekker理论与Janosi&Hanamoto理论的循环动载荷作用下履带与地面相互作用力...
关键词:履带车 车辆地面力学 多刚体动力学 仿真 
海底多金属硫化物开发动态与前景分析被引量:33
《海洋通报》2008年第6期101-109,共9页邬长斌 刘少军 戴瑜 
国家高技术研究发展计划资助项目(2006AA09Z240);国家自然科学基金资助项目(50675226)
介绍了澳大利亚鹦鹉螺矿业公司和海王星矿业公司在西南太平洋区域对海底块状多金属硫化物(SMS)的商业勘探活动和开采计划等活动的最新进展,并从海底多金属硫化物的金属品质、开发的技术可行性与经济性、深海采矿的环境保护与法律政策等...
关键词:海底块状硫化物 海洋矿产资源 深海采矿 
Nautilus矿业公司在海底块状硫化物勘探中采用的取样技术与装备被引量:5
《海洋地质与第四纪地质》2008年第4期141-146,共6页戴瑜 刘少军 李流军 胡小舟 
国家高技术研究开发计划项目(2006AA092240);国家自然科学基金项目(50675226)
海底块状硫化物(SMS)富含铜、锌、铅等金属,特别是富含贵金属金、银,引起了国际采矿业的浓厚兴趣。近年来,以澳大利亚Nautilus矿业公司为先驱的国际大型资源开发商和投资商已介入海底多金属硫化物的商业化开采。介绍了Nautilus公司在巴...
关键词:海底块状硫化物 拖网挖掘取样 ROV机械手抓斗取样 大洋钻探船岩心取样 ROV岩心钻探取样 
基于小波包分解的滚动轴承故障诊断被引量:7
《湖南科技大学学报(自然科学版)》2008年第2期32-35,共4页黄中华 尹泽勇 刘少军 丁文强 
国家自然科学基金资助项目(50675226);湖南省自然科学基金资助项目(08JJ4011)
提出了一种基于小波包分析的滚动轴承故障诊断方法用于实现滚动轴承早期故障的检测.该方法的诊断过程如下:对轴承原始振动信号进行频谱分析,获取振动信号能量集中的频段.根据频段的范围和振动信号的采样频率确定小波包分解的层数.采用...
关键词:轴承故障诊断 小波包分析 HILBERT变换 频谱分析 
基于虚拟样机技术的深海采矿主动式升沉补偿系统设计被引量:5
《北京工业大学学报》2008年第5期454-458,共5页汤晓燕 刘少军 云忠 
国家自然科学基金(50675226).
在分析已有海洋钻井平台、钻探船的升沉补偿系统特性的基础上,依据中国大洋协会(COMRA)的大洋多金属结核中试采矿系统及1 km深范围海试状况,提出了双油缸主动控制升沉补偿系统设计方案,创建了该系统的虚拟样机.对该虚拟样机进行参数化...
关键词:虚拟样机 升沉补偿 模糊控制 
Nautilus矿业公司SMS勘探中采用的取样技术与装备被引量:4
《海洋技术》2008年第2期12-17,共6页戴瑜 刘少军 李流军 胡小舟 
国家高技术研究发展计划资助项目(2006AA09Z240);国家自然科学基金资助项目(50675226)
海底大块状硫化物(SMS)富含铜、锌、铅等金属,特别是富含贵金属金、银,引起了国际采矿业的浓厚兴趣。近年来,以澳大利亚Nautilus矿业公司为先驱代表的国际大型资源开发商和投资商已介入海底多金属硫化物的商业化开采。文中介绍了Nautilu...
关键词:海底大块状硫化物 拖网挖掘取样 ROV机械手抓斗取样 大洋钻探船岩芯取样 ROV岩芯钻探取样 
深海采矿升沉补偿系统建模及其模糊控制仿真被引量:12
《中南大学学报(自然科学版)》2008年第1期128-134,共7页汤晓燕 刘少军 王刚 
国家"十五"深海技术发展专项基金资助项目(DY105-3-2-2);国家自然科学基金资助项目(50675226)
根据中国大洋协会(COMRA)拟定的1 000 m大洋多金属结核中试采矿系统中升沉补偿子系统设计方案及1 km海试的状况,应用牛顿第二运动定律和MATLAB软件,创建了该系统的数学模型,对该数学模型进行模糊控制仿真研究。仿真结果表明:1 km海试总...
关键词:建模 升沉补偿 模糊控制 仿真 
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