国家高技术研究发展计划(2012AA10A504)

作品数:25被引量:560H指数:15
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相关机构:浙江大学浙江理工大学中国计量学院中国计量大学更多>>
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蔬菜穴盘苗自动补苗试验台穴孔定位与缺苗检测系统被引量:19
《农业工程学报》2018年第12期35-41,共7页王永维 肖玺泽 梁喜凤 王俊 武传宇 徐健康 
中央高校基本科研业务费专项资金;浙江大学大北农学科发展和人才培养基金;国家自然科学基金资助项目(51505454);国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2012AA10A504)
为了精确获得蔬菜穴盘育苗空穴信息并为自动补苗提供依据,研制了蔬菜穴盘苗自动补苗试验台。利用该试验台获取了苗龄25、35 d的拟南介穴盘苗彩色图像,对彩色图像依次进行灰度化处理、Otsu阈值分割得到幼苗和穴盘二值图;对幼苗二值图进...
关键词:农业机械 移栽 图像处理 缺苗检测 穴孔定位 
子叶期钵苗补苗末端执行器设计与试验被引量:11
《农业工程学报》2018年第9期49-57,共9页梁喜凤 肖玺泽 朱宇豪 王永维 武传宇 
国家自然科学基金资助项目(51505454); 浙江省重大科技专项重点农业项目(2015C02003); 浙江省博士后科研项目择优资助项目; 国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2012AA10A504)
针对穴盘育苗由于受种子质量和育苗环境因素等影响导致空穴多的问题,为消除穴盘苗空穴,该文研制了蔬菜子叶期钵体苗补苗末端执行器。以72孔标准穴盘培育的子叶期番茄钵体苗为移取对象,以育苗基质配比与含水率、苗龄为因素,以子叶期钵体...
关键词:农业机械 移栽 试验 末端执行器 子叶期 补苗 
插秧机导航路径跟踪改进纯追踪算法被引量:57
《农业机械学报》2018年第5期21-26,共6页李革 王宇 郭刘粉 童俊华 何勇 
国家重点研发计划项目(2017YFD0700401);国家自然科学基金项目(51375459);国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2012AA10A504);现代农业产业技术体系项目(111329A4C12352);杭州市科技发展计划项目(20170432B27)
插秧机田间行驶路径包括直线作业段和地头曲线转弯段,因此需要对传统的纯追踪算法进行改进,使其满足曲线路径跟踪。以约翰迪尔Starfire3000型接收机、GS2630型显示器和ATU200型电动方向盘为主要硬件设备,针对给定的曲线路径,提出了一种...
关键词:插秧机 路径跟踪 纯追踪算法 前视距离 
旱地蔬菜钵苗自动移栽机栽植性能试验被引量:59
《农业工程学报》2018年第3期19-25,共7页王永维 何焯亮 王俊 武传宇 俞高红 唐燕海 
中央高校基本科研业务费专项资金;国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2012AA10A504)
为了提高蔬菜苗机械化移栽作业效率,实现旱地蔬菜钵体苗移栽自动化,研制了旱地蔬菜钵苗自动移栽机,主要由椭圆-不完全非圆齿轮行星系旋转式取苗机构、横向纵向间歇送苗机构、偏心圆盘吊杯式栽植器、动力传递系统等组成。为了获得该机的...
关键词:农业机械 自动化 移栽 性能 钵体苗 
基于PWM变量喷雾的单喷头动态雾量分布均匀性实验被引量:27
《农业机械学报》2017年第4期41-46,共6页蒋焕煜 张利君 刘光远 施玮囡 
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2012AA10A504);农业部引进国际先进农业科学技术项目(2011-G32);浙江省"新世纪151人才工程"项目
为研究PWM变量喷雾系统的动态雾量分布均匀性特点,以胭脂红溶液为喷雾试剂,在输送带上放置矩阵式集雾穴盘收集雾滴,采用浓度-吸光度法测量雾量沉积浓度,对单个喷头分别测试了不同PWM频率、PWM占空比和喷雾压力对总体区域、喷雾前进方向...
关键词:植保机械 变量喷雾 脉宽调制 雾量分布均匀性 
Research on mechanics properties of crop stalks:A review被引量:6
《International Journal of Agricultural and Biological Engineering》2016年第6期10-19,共10页Du Dongdong Wang Jun 
the National High Technology Research and Development Program of China(2012AA10A504);Key R&D Project of China(2016YFD0701201)。
As one of the foundational research areas in agricultural engineering,the study of agricultural materials includes an important branch:mechanics properties of crop stalks.This branch is now widely associated with desi...
关键词:crop stalk mechanics property measurement model THEORY microstructure COMPOSITION mechanics simulation 
基于响应面法的电磁阀响应时间优化被引量:9
《农业工程学报》2016年第9期67-73,共7页蒋焕煜 张利君 周鸣川 施玮囡 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2012AA10A504);农业部引进国际先进农业科学技术(2011-G32);浙江省"新世纪151人才工程"
为了缩短喷雾植保用电磁阀的响应时间,提高变量喷雾的精准性,该文引入响应面法优化改进型脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)控制参数。试验采用Box-Behnken设计方法,选取电磁阀驱动电压(10、12和14 V)、PWM延迟时间(15、40和65 ...
关键词: 优化 模型 响应面法 喷雾植保 响应时间 电磁阀 
一种七自由度番茄收获机械手的逆运动学研究被引量:3
《中国农机化学报》2016年第3期34-39,共6页梁喜凤 周涛 杨犇 王斌锐 
浙江省自然科学基金项目(LQ13E050003);浙江省自然科学基金项目(LY14F030021);国家高技术研究发展计划(863计划)(2012AA10A504)
以一种七自由度冗余度番茄收获机械手为研究对象,采用基于代数法和几何法相结合的分析方法和梯度投影法,进行位置层面和速度层面上逆运动学分析与仿真试验,并对比正、逆运动学位姿求解误差。结果表明,本文采用代数法和几何法相结合方法...
关键词:逆运动学 七自由度 番茄收获 机械手 几何法 代数法 
蔬菜钵苗高速移栽机吊杯式栽植器参数优化被引量:26
《农业机械学报》2016年第1期91-100,共10页王永维 唐燕海 王俊 程绍明 
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2012AA10A504)
为了获取高速状态下蔬菜钵苗移栽机吊杯式栽植器的最佳工作参数,设计了移栽参数可调的栽植器试验台,并进行了钵苗移栽土槽试验。采用二次正交旋转中心组合设计法,以移栽速度、特征参数和吊杯倾角为影响因子,以直立度合格率、株距变异系...
关键词:蔬菜钵苗 高速移栽机 吊杯式栽植器 参数优化 
近红外光谱定性与定量分析技术在莲子无损检测中的应用被引量:4
《光谱学与光谱分析》2015年第10期2752-2756,共5页朱亨银 傅霞萍 游贵荣 何金成 
高技术研究发展计划(863计划)项目(2012AA10A504)资助
通过提取采后不同时期的莲子、莲仁的近红外漫反射光谱特征,以莲子的可溶性固形物(SSC)和干物质含量(DM)为指标进行定量和定性分析。利用偏最小二乘回归(PLSR)分析和距离判别分析(DA)计算所得的结果表明:SSC和DM含量与莲子、...
关键词:莲子 近红外光谱 光谱分析 无损检测 
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