国家自然科学基金(91216304)

作品数:33被引量:187H指数:8
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相关作者:吴云洁王建敏刘晓东张武龙董小萌更多>>
相关机构:北京航空航天大学北京航天自动控制研究所中国空间技术研究院中国航天北京仿真中心更多>>
相关期刊:《International Journal of Modeling, Simulation, and Scientific Computing》《电机与控制学报》《西安电子科技大学学报》《计算机仿真》更多>>
相关主题:滑模控制高超声速飞行器鲁棒性干扰观测器抖振更多>>
相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术理学更多>>
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弹载雷达成像制导路径规划的LSTM模型研究被引量:1
《系统仿真学报》2019年第12期2696-2701,共6页李博皓 吴云洁 
国家自然科学基金(91216304)
在进行前视双基弹载合成孔径雷达成像制导的协同路径规划时,多导弹成像的弹道要求以运动学约束的形式描述。最优反馈控制协同制导路径规划算法根据接收机空间状态、接收机和发射机之间的路径约束规划并调整发射机弹道路径。构建有效的L...
关键词:LSTM 协同制导 最优反馈控制 前视双基SAR 
考虑输入饱和的高超声速飞行器姿态控制被引量:5
《系统仿真学报》2019年第11期2553-2561,共9页刘晓岑 吴云洁 徐鹏 
国家自然科学基金(91216304)
针对高超声速飞行器姿态控制,利用滑模干扰观测器观测系统复合扰动并予以补偿,采用动态面控制方法处理非线性控制系统设计问题,同时考虑输入饱和问题,区别于直接对舵偏进行限幅,将控制输入扩张成一个新的变量进行控制器设计,在设计过程...
关键词:高超声速飞行器 姿态控制 滑模干扰观测器 动态面控制 输入饱和 
熵权VIKOR方法下的制导系统仿真可信优选研究被引量:1
《系统仿真学报》2019年第7期1272-1279,共8页杨文光 吴云洁 
国家自然科学基金(91216304,11801173);河北省数据科学与应用重点实验室开放课题(HBSJQ0708);华北科技学院概率论与数理统计校级重点学科(06DV09)
制导系统作为导弹系统的核心部件,在导弹系统设计中的地位愈加重要。为提高制导系统的精度,利用仿真实验获取了多组参数设计方案下的实验数据。将制导系统的仿真可信性验证问题转化为多属性决策优化问题,设计了基于改进VIKOR方法的制导...
关键词:VIKOR 可信性 熵权 系统仿真 优化 
多伺服系统的分布式自抗扰方法设计与仿真被引量:1
《计算机仿真》2019年第4期319-323,共5页华岳阳 吴云洁 邹慧敏 
国家自然科学基金(基金号91216304)
在分布式多智能体系统中,最核心的问题就是如何设计出一个决策机制,通过基于通信拓扑结构可获取的本地信息来达到全局的一致性。提出了一种新型控制策略,将滑模变结构控制方法以及博弈论思想结合在一起。博弈论策略通过设计势函数以及...
关键词:分布式系统 博弈论 滑模控制 实时仿真平台 
干扰条件下高超声速飞行器的滑模自抗扰控制被引量:5
《系统仿真学报》2017年第10期2391-2396,2406,共7页程明智 吴云洁 马飞 
国家自然科学基金(91216304)
高超声速飞行器的强耦合性、模型阶数高、气动参数摄动的特点,使得一般控制器很难达到理想的控制效果。自抗扰串联技术能够很好的满足高阶模型控制的要求。自抗扰主要特点就是可以在有限的条件下观测到系统的干扰总和并加以补偿。同时...
关键词:高超飞行器 自抗扰控制 串联控制 滑模变结构控制 
基于自抗扰解耦的BTT导弹非奇异终端滑模控制
《系统仿真学报》2017年第9期2175-2181,共7页马飞 吴云洁 程明智 
国家自然科学基金(91216304)
针对BTT(Bank-to-Turn)导弹的传统模型,建立过载跟踪模型,并基于模型中的强耦合问题,设计自抗扰解耦控制器。对于耦合通道,用自抗扰解耦控制器进行解耦,加入非奇异终端滑模控制器;对于无耦合通道,设计非奇异终端滑模控制器。实验仿真结...
关键词:BTT导弹 自抗扰解耦 非奇异终端滑模 跟踪控制 
Simultaneous attack of a stationary target using multiple missiles: a consensus-based approach被引量:11
《Science China(Information Sciences)》2017年第7期63-76,共14页Jialing ZHOU Jianying YANG Zhongkui LI 
supported by National Natural Science Foundation of China (Grant Nos. 11332001, 61473005, 91216304)
This paper considers the simultaneous attack problem of multiple missiles against a stationary target. Built upon the classic proportional navigation structure, we propose a consensus-based approach to design the coop...
关键词:simultaneous attack consensus problem cooperative control distributed control guidance law design 
Formation tracking control for time-delayed multi-agent systems with second-order dynamics被引量:7
《Chinese Journal of Aeronautics》2017年第1期348-357,共10页Han Liang Dong Xiwang Li Qingdong Ren Zhang 
co-supported by the National Natural Science Foundation of China (Nos. 61333011, 91216304 and 61121003)
In this paper, formation tracking control problems for second-order multi-agent systems(MASs) with time-varying delays are studied, specifically those where the position and velocity of followers are designed to for...
关键词:Formation tracking control Multiple unmanned aerialvehicles Second-order dynamics Time-delayed multi-agentsystems Time-varying formation 
反舰导弹编队飞行控制方法研究被引量:4
《系统仿真学报》2017年第1期212-217,共6页彭明星 吴云洁 朱付涛 
国家自然科学基金(91216304)
针对反舰导弹协同编队飞行问题,设计了两种基于领弹-从弹法的多导弹编队飞行控制方法。领弹-从弹法编队是一种只需要给定领弹的行为、领弹-从弹的相对位置以及从弹的控制策略就可以控制整个编队的行为和队形,大大简化了编队成员之间的...
关键词:编队飞行 反舰导弹 控制方法 主从式 
主从编队反舰导弹末制导段一体化位姿控制被引量:6
《宇航学报》2016年第12期1441-1448,共8页吴云洁 张聪 
国家自然科学基金(91216304)
针对领弹—从弹编队构型的反舰导弹的末段协同制导,提出一体化位姿控制(ICPA)策略,将传统的位置跟踪控制和姿态稳定控制集成一体。建立便于一体化策略实施的串级型设计模型,在动态面控制的框架下设计一体化位姿控制算法,并通过Lyapunov...
关键词:反舰导弹 一体化位姿控制 主从编队 末制导段 动态面控制 
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