河南省科技攻关计划(082102210075)

作品数:8被引量:61H指数:5
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相关作者:梁明亮谢金法孙逸洁万玉丽郭华更多>>
相关机构:郑州铁路职业技术学院河南科技大学郑州大学第二附属医院郑州航空工业管理学院更多>>
相关期刊:《农业装备技术》《制造业自动化》《中国免疫学杂志》《西部交通科技》更多>>
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相关领域:自动化与计算机技术医药卫生交通运输工程更多>>
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青藤碱缓解氧化应激和炎症反应对四氯化碳诱导的急性肝损伤小鼠的保护作用被引量:14
《中国免疫学杂志》2019年第8期939-943,共5页郭华 裴高油 李龙腾 徐文涛 
河南省科技攻关项目(082102210075)
目的:本研究旨在探索青藤碱对四氯化碳诱导的急性肝损伤小鼠的影响。方法:小鼠随机分为4组:健康对照组(Ctrl),青藤碱组(Sinomenine),CCl_4模型组(CCl_4),青藤碱处理组(CCl_4+Sinomenine)。利用四氯化碳诱导的急性肝损伤小鼠模型。酶联...
关键词:青藤碱 肝损伤 凋亡 氧化应激 炎症反应 
基于轮式驱动的教学机器人研制被引量:7
《实验室研究与探索》2013年第2期227-230,共4页梁明亮 孙逸洁 
河南省教育厅科技攻关资助项目(2011C510003);河南省科技攻关项目(082102210075)
针对机器人创新教育、技能竞赛和科研的需要,研发了基于四轮驱动的智能教学机器人。介绍该机器人的系统设计方案、硬件组成和软件编程;系统采用嵌入式控制技术,主控器以ARM9系列S3C2440A为处理器,驱动器以AVR单片机ATmega16L为处理器,...
关键词:教学机器人 轮式驱动 ARM9 PID 
嵌入式智能小车的设计与实现被引量:15
《制造业自动化》2012年第22期87-89,94,共4页梁明亮 孙逸洁 
河南省教育厅科技攻关资助项目(2011C510003);河南省科技攻关项目(082102210075)
本文设计一种基于ARM和AVR单片机嵌入式控制技术的智能小车。介绍了智能小车的系统方案、硬件设计和软件设计。主控器以ARM9系列S3C2440A为处理器,电机驱动器以AVR单片机ATmega16L为处理器,实现小车的速度和转向控制;ARM9采用Linux操作...
关键词:智能小车 自动探测 嵌入式 S3C2440A PID 
基于嵌入式技术的四轮驱动教育机器人设计被引量:10
《实验技术与管理》2012年第11期82-86,共5页梁明亮 赵成 
河南省教育厅科技攻关资助项目(2011C510003);河南省科技攻关项目(082102210075)
针对高校创新教育教学和技能竞赛的需要,设计一种基于嵌入式技术的四轮驱动智能教育机器人。介绍了机器人的总体设计方案、硬件组成和软件编程。该系统采用嵌入式控制技术,以ARM9系列S3C2440A处理器为主控制器,AVR单片机ATmega16L作为...
关键词:教育机器人 轮式驱动器 嵌入式 S3C2440A PID 
一种智能探测机器人的设计与实现被引量:2
《计算机测量与控制》2012年第10期2757-2759,共3页梁明亮 陈志红 
河南省教育厅科技攻关资助项目(2011C510003);河南省科技攻关项目(082102210075)
为实现工业生产中的数据自动采集和智能探测任务,设计了一种轮式驱动的智能探测机器人;介绍了探测机器人的系统方案、硬件设计和软件设计,系统采用嵌入式控制技术,主控器以ARM9系列S3C2440A为处理器,驱动器以AVR单片机ATmega16L为处理器...
关键词:探测机器人 嵌入式 S3C2440A ATMEGA16L 
基于复杂背景的彩色图像肤色分割被引量:4
《重庆工学院学报(自然科学版)》2009年第4期103-106,共4页王英杰 谢金法 
河南省科技攻关项目(082102210075)
在使用单个颜色空间进行肤色检测的基础上,提出利用YCbCr和YIQ两种颜色空间同时对单帧图像进行肤色提取的方法,然后对提取的图像进行像素融合和数学形态学处理.实验结果表明,这种方法在确定人脸区域时,简单快速,且减少了人脸的漏检率.
关键词:颜色空间 像素融合 肤色分割 
一种基于PERCLOS驾驶员疲劳检测方法的实现算法被引量:7
《农业装备技术》2009年第2期25-28,共4页万玉丽 谢金法 
河南省科技攻关项目(082102210075)
PERCLOS法能方便的对驾驶员进行实时、非接触式疲劳检测,在肤色检测的基础上结合眼睛的形状并利用梯度信息定位眼睛,通过计算眼睛的面积变化来确定眼睛的睁开、闭合状态,记录眼睛睁开闭合的次数及其开始、结束时刻,计算PERCLOS值,当PERC...
关键词:PERCLOS 肤色分割 眼睛定位 面积计算 眼睛状态 梯度信息 
基于PERCLOS的驾驶员疲劳检测方法被引量:2
《西部交通科技》2009年第4期62-66,共5页万玉丽 谢金法 
河南省科技攻关项目(082102210075)
PERCLOS法能方便的对驾驶员进行实时、非接触式疲劳检测,文章介绍了PERCLOS测评驾驶疲劳的机理、测量步骤及具体算法的实现过程,为驾驶员疲劳检测提供了一种新颖快捷的识别方法。
关键词:PERCLOS 肤色分割 眼睛定位 面积计算 眼睛状态 梯度信息 
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