天津市高等学校科技发展基金计划项目(20110405)

作品数:9被引量:52H指数:4
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相关作者:杜峰闫光辉关志伟刘春辉陈涛更多>>
相关机构:天津职业技术师范大学长安大学河南科技大学更多>>
相关期刊:《机械与电子》《机械设计与制造》《系统仿真学报》《机械科学与技术》更多>>
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主动四轮转向汽车最优控制及闭环操纵性仿真被引量:26
《汽车工程》2014年第7期848-852,共5页杜峰 闫光辉 魏朗 陈涛 
国家自然科学基金(50908020);天津市高等学校科技发展基金计划项目(20110405)资助
鉴于汽车正常情况下都运行在侧向加速度较小的线性工作区域,对基于线控技术的主动四轮转向汽车进行了前、后轮转角最优跟随控制器的设计和算法推导,建立了"人-车-路"闭环操纵系统模型,并进行闭环系统仿真和安全性评价。结果表明:基于最...
关键词:主动四轮转向汽车 最优控制 闭环系统 操纵性 主动安全性 
高维四轮转向汽车侧向动力学系统的稳定性分析被引量:1
《天津职业技术师范大学学报》2014年第1期33-36,共4页刘春辉 方沂 杜峰 
天津市高等学校科技发展基金计划项目(20110405)
引入二次多项式平方轮胎模型,选取合适的状态变量,建立了四轮转向汽车四维非线性动力学系统,应用中心流形定理对其进行了降维处理并转换为中心流形上的一阶约化系统。应用非线性分岔和稳定性理论对均匀路面工况的稳定性进行了分析,并在M...
关键词:四轮转向 中心流形 分岔 稳定性 
基于Matlab系统函数法的汽车轮胎力计算研究被引量:4
《机械科学与技术》2013年第6期909-913,共5页杜峰 闫光辉 陈涛 
国家自然科学基金项目(50908020);天津市高等学校科技发展基金计划项目(20110405)资助
针对轮胎力在汽车动力学模拟及控制系统开发中的重要作用,研究了利用Matlab/Simulink软件中的系统函数来建立Gim理论轮胎模型的模块化实现方法,所建立的轮胎模块在车辆动力学模拟中可直接作为Simulink中的子模块被调用来计算地面作用于...
关键词:汽车动力学 轮胎模型 Matlab系统函数 计算 仿真 
四轮转向半挂汽车列车横向稳定性仿真分析被引量:5
《系统仿真学报》2013年第5期1127-1129,共3页刘春辉 关志伟 杜峰 
教育部科学技术研究重点课题(209004);天津市高等学校科技发展基金计划项目(20110405)
引入Gim轮胎模型建立了四轮转向半挂汽车列车的非线性动力学模型。以零侧偏角为控制目标确定半挂汽车列车牵引车后轮转角。以建立的四轮转向半挂汽车列车非线性动力学模型为基础,采用数值不同的两种前轮转角输入,借助Matlab/Simulink仿...
关键词:四轮转向 操纵稳定性 仿真 Gim轮胎模型 
盾构掘进机模拟试验台开发研究被引量:2
《机械设计与制造》2013年第4期232-234,共3页杜峰 邢清奇 李伦 
天津市高等学校科技发展基金计划项目(20110405)
盾构掘进机是专用于地下隧道工程开挖的技术密集型重大工程装备。由于产量少和成本高的因素,模型试验已成为盾构掘进机前期设计中的一项重要任务。此外,模型试验结果也是实现盾构掘进机结构与性能优化的重要手段。就盾构掘进机主驱动及...
关键词:盾构掘进机 主驱动与传动系统 模拟试验台 设计方案 
汽车动力学仿真中轮胎模型的建模被引量:6
《中国制造业信息化(学术版)》2012年第11期33-37,共5页杜峰 闫光辉 关志伟 
天津市高等学校科技发展基金计划项目(20110405);天津职业技术师范大学科研基金资助项目(KYQD11002)
针对当前车辆动力学模拟与动态控制研究中所采用的经验轮胎模型需要大量实验数据的情况,探讨了利用理论轮胎模型来进行车辆动力学建模与仿真的实现方法,以改善轮胎经验模型对实验数据过于依赖的不足。通过研究,利用MATLAB/Simulink软件...
关键词:汽车动力学 轮胎模型 数值建模 仿真 
半挂汽车列车横向稳定性的最优控制被引量:2
《机械科学与技术》2012年第10期1694-1697,共4页刘春辉 关志伟 杜峰 周毅 孔超 
教育部科学技术研究重点课题项目(209004);天津市高等学校科技发展基金计划项目(20110405)资助
设计了半挂汽车列车直接横摆力矩的最优控制器,并对其有效性进行了验证。引入Gim轮胎模型建立了半挂汽车列车的非线性动力学模型,以牵引车质心侧偏角、横摆角速度,半挂车横摆角速度及牵引车与半挂车的中心线夹角为控制变量,提出了半挂...
关键词:直接横摆力矩 操纵稳定性 最优控制 Gim轮胎模型 
基于分层模糊优化的湿式多片离合器起步控制研究被引量:3
《机械传动》2012年第8期14-18,共5页闫光辉 关志伟 童敏勇 
天津市高等学校科技发展基金(20110405);天津工程师范学院科研发展基金资助项目(项目编号:YJS09-08)
针对湿式多片离合器的控制原理和起步结合过程,在充分考虑起步冲击度和滑磨功的基础上,分析了起步过程,选取了各起步过程的控制参数。继而提出了离合器起步占空比分层模糊优化控制策略,即首先分析起步意图,其次对占空比进行初始控制,最...
关键词:湿式离合器 分段起步 分层模糊 占空比优化 
高铁轴承耐久性试验台的开发研究被引量:5
《机械与电子》2012年第7期31-35,共5页杜峰 李伦 晁代勇 
天津市高等学校科技发展基金计划项目(20110405)
在轴承研发过程中,采用先进的轴承试验台进行数据积累,可对深入理解轴承和油脂的摩擦磨损性能、耐热耐蚀性能和抗疲劳性能等提供重要技术手段,为改进轴承设计制造水平提供可靠依据.基于这种思路,探讨了时速超过300 km/h的高铁轴承耐久...
关键词:高铁轴承 耐久性试验台 设计 
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