云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(50675027)

国家自然科学基金(50675027): 作品数：13被引量：123H指数：4; 导出分析报告; 相关作者：丛明徐晓飞杜宇刘冬刘静更多>>; 相关机构：大连理工大学大连机床集团有限责任公司更多>>; 相关期刊：《Chinese Journal of Mechanical Engineering》《组合机床与自动化加工技术》《中国机械工程》《高技术通讯》更多>>; 相关主题：车拉模态分析动态性能有限元分析有限元更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺化学工程更多>>

基于显著路标与局部描述子的机器人视觉导航: 《华中科技大学学报（自然科学版）》2013年第S1期258-261,共4页刘冬丛明高森杜宇; 国家自然科学基金资助项目(50675027); 提出一种基于生物学视觉注意机制与图像局部特征技术的机器人视觉导航算法.该算法通过建立基于状态的环境拓扑地图进行路径学习,计算输入场景的显著图获得对环境变化相对稳定的自然路标,提取其局部描述子特征,基于描述子匹配对的横向坐...; 关键词：移动机器人视觉注意局部描述子导航算法

Coaxial Twin-shaft Magnetic Fluid Seals Applied in Vacuum Wafer-Handling Robot被引量：2: 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》2012年第4期706-714,共9页CONG Mingt WEN Haiying DU yu DAI Penglei; supported by National Natural Science Foundation of China (Grant No. 50675027); Compared with traditional mechanical seals,magnetic fluid seals have unique characters of high airtightness,minimal friction torque requirements,pollution-free and long life-span,widely used in vacuum robots.With the ...; 关键词：magnetic fluid SEALS coaxial twin-shaft magnetic field wafer handling robot

基于6-UHU型并联机构的动载坦克模拟器螺旋耦合补偿被引量：2: 《大连理工大学学报》2012年第2期209-214,共6页丛明伍英华刘冬杜宇温海营于俊发; 国家自然科学基金资助项目(50675027); 基于螺旋理论,以动载坦克模拟器为研究对象,对6-UHU型并联机构螺旋耦合现象进行分析.在逆运动学基础上推导耦合角度及耦合速度,提出动载坦克模拟器螺旋耦合补偿.考虑运动控制器及电机自身性能,以支链实际运动轨迹为模型输入,使用机构-...; 关键词：动载坦克模拟器螺旋理论耦合补偿机构-模型联合运动

磁感应式磁力传动器及其性能实验研究: 《高技术通讯》2011年第8期824-829,共6页丛明刘侃伍英华; 国家自然科学基金（50675027）资助项目.; 对真空机器人用磁感应式磁力传动器进行了建模，对其磁路和机械本体部分进行了设计。根据结构尺寸要求和已有各参数间的影响关系，确定磁路的关键参数。利用集总参数法建立转矩计算模型，将得到的关键参数代入其中进行计算。搭建动态性...; 关键词：真空机器人磁感应式磁力传动器集总参数动态转矩

六自由度坦克模拟驾驶仪时间和冲击综合轨迹规划被引量：1: 《高技术通讯》2011年第7期726-733,共8页丛明温海营刘冬杜宇伍英华于俊发; 国家自然科学基金（50675027）资助项目.; 为确保坦克模拟驾驶仪运动平稳性和动作实时性，提出了一种在笛卡儿空间基于Stewart机构的时间和冲击综合优化轨迹规划方法。建立了六自由度运动平台运动学模型，利用分段三次样条曲线对坦克姿态点进行插补，以六自由度运动平台速度、...; 关键词：坦克模拟驾驶仪轨迹规划时间和冲击六自由度平台

基于灵敏度分析的大规格床身结构模糊优化设计方法被引量：1: 《大连理工大学学报》2011年第3期355-362,共8页丛明刘冬崔冬梅孟国兴董欣胜; 国家自然科学基金资助项目(50675027); 提出了采用模糊数学理论和有限元法相结合建立具有静、动态模糊约束的大规格数控车床床身结构优化数学模型新方法.该方法将模糊逻辑推理理论运用于床身结构灵敏度分析中,构建了灵敏度模糊集,实现了最佳模糊设计变量的选取,并应用一种改...; 关键词：模糊有限元灵敏度分析模糊逻辑推理向量水平截集

复杂弧面分度凸轮精确建模的新方法被引量：15: 《中国机械工程》2009年第6期669-673,共5页丛明刘静李全普; 国家自然科学基金资助项目(50675027);大连市科技局科技计划资助项目(2006A12GX003); 针对复杂弧面分度凸轮精确建模困难、制造难度大的实际情况,基于逆向思维提出一种对弧面分度凸轮进行精确建模的新方法。应用共轭曲面原理、微分几何学和坐标变换原理获得弧面分度凸轮的理论轮廓曲面方程;分析了新方法的建模原理,结合...; 关键词：弧面分度凸轮建模自动换刀装置运动仿真

面向IC制造的轨道导引车系统: 《机器人技术与应用》2008年第6期27-31,共5页丛明徐晓飞代朋磊; 国家自然科学基金资助项目(50675027);广东省教育部产学研结合项目(2006090304012); 介绍面向IC制造的轨道导引车系统,综述该系统的发展历史及国内外的研究成果,分析轨道导引车的组成结构和工作原理,并对轨道设计技术、连续给电技术、定位技术、死锁避免技术和派遣技术五个关键技术进行探讨。; 关键词：轨道导引车 IC制造死锁避免

玻璃基板搬运机器人的设计被引量：5: 《组合机床与自动化加工技术》2008年第10期23-26,共4页丛明徐晓飞杨明生穆从义; 国家自然科学基金资助项目(50675027);广东省教育部产学研结合项目(2006D90304012); 讨论了FPD产业中玻璃基板搬运机器人的常用构型,确定了圆柱坐标型玻璃基板搬运机器人的设计方案。结合玻璃基板搬运机器人的设计过程和构型特点,着重介绍了玻璃基板搬运机器人R向伸缩模块、θ向旋转模块和Z向升降模块的功能及实现各模...; 关键词：玻璃基板搬运机器人模块转矩匹配转动惯量匹配

FPD玻璃基板搬运机器人研究被引量：1: 《机器人技术与应用》2008年第4期34-38,共5页丛明徐晓飞刘静石会立崔冬梅; 国家自然科学基金资助项目(50675027);广东省教育部产学研结合项目(2006D90304012); 本文综述玻璃基板搬运机器人的发展历史,分析玻璃基板搬运机器人的典型结构,介绍玻璃基板搬运机器人的研究成果,探讨玻璃基板搬运机器人的研究方法。; 关键词：平板显示搬运机器人玻璃基板

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