国家部委预研基金(40401040302)

作品数：5被引量：111H指数：3
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相关机构：北京理工大学陕西法士特汽车传动工程研究院更多>>
相关期刊：《北京理工大学学报》《湖北汽车工业学院学报》《汽车安全与节能学报》更多>>
相关主题：驾驶辅助控制逻辑驱动防滑实车试验安全距离模型更多>>
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一种汽车巡航控制的分层控制算法被引量：28
《北京理工大学学报》2012年第5期479-483,共5页裴晓飞 刘昭度 马国成 李径亮 
国家部委预研项目(40401040302)
为减轻驾驶员操作负荷,提高车辆行驶的安全性和舒适性,提出了一种自适应巡航分层控制算法,并通过调节电子节气门实现了在实车上的应用.在上层控制中,设计了一种基于驾驶员稳态跟车特性的线性跟车算法和可供选择的安全车距模型;在下层控...
关键词：自适应巡航 驾驶辅助 稳态跟车控制 速度跟随 电子节气门 
汽车主动避撞系统的安全距离模型和目标检测算法被引量：71
《汽车安全与节能学报》2012年第1期26-33,共8页裴晓飞 刘昭度 马国成 叶阳 
国家自然科学基金(51005019);国家部委预研项目基金(40401040302)
为辅助汽车驾驶员安全驾驶,开发了一种汽车主动避撞系统。该系统以"碰撞时间倒数"TTC-1作为评价指标,采用了基于危险系数ε进行分级报警与主动制动的安全距离模型,其关键参数按照驾驶员特性进行标定。基于自适应巡航系统(ACC)目标检测算...
关键词：主动安全 驾驶辅助 安全距离模型 目标检测 防撞报警 主动避撞 
汽车自适应巡航控制主动制动实现方法被引量：10
《北京理工大学学报》2012年第2期120-124,共5页马国成 刘昭度 裴晓飞 叶阳 
国家部委预研项目(40401040302)
探讨主动制动控制系统在汽车自适应巡航控制中的作用.对主动制动采用基于加速度的控制方案,给出了主动制动系统的硬件组成.为了实现期望加速度跟随控制,在理论和试验的基础上建立了用于求解期望制动压力的车辆制动逆动力学模型.利用改进...
关键词：自适应巡航控制(ACC) 主动制动系统 加速度跟随控制 制动压力控制 
汽车ABS/ASR集成系统控制逻辑研究被引量：2
《北京理工大学学报》2011年第9期1049-1052,共4页叶阳 刘昭度 裴晓飞 马国成 
国家自然科学基金资助项目(501222155);国家部委预研项目(40401040302)
为了改善和提高车辆的主动安全性能,进行了ABS/ASR集成系统控制逻辑的研究.该控制程序针对车辆的各种工况和ABS/ASR集成系统的执行机构,将成熟的ABS和ASR控制逻辑有机结合起来,并将制动操作的优先级设置为最高,避免了由于误操作造成的...
关键词：制动防抱死系统 驱动防滑 集成系统 控制逻辑 实车试验 
4轮驱动车辆ASR半物理仿真研究
《湖北汽车工业学院学报》2011年第3期1-4,共4页孙文军 肖殿东 聂幸福 叶阳 
国家自然科学基金资助项目(501222155);国家部委预研项目(40401040302)
为提高前轮驱动车辆在低附着或对开路面上的加速性能,设计了基于节气门与制动干预联合控制的驱动防滑系统。该控制程序针对车辆的各种工况和ABS/ASR集成系统的执行机构,将成熟的ABS和ASR控制逻辑有机结合起来,并将制动操作的优先级设置...
关键词：驱动防滑 集成系统 控制逻辑 实车试验 
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