国家自然科学基金(10402003)

作品数：27被引量：221H指数：8
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相关期刊：《控制工程》《计算机工程》《中国电机工程学报》《光学精密工程》更多>>
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迟滞混沌神经网络及应用
《控制工程》2010年第3期300-303,共4页修春波 刘玉霞 陆丽芬 
天津市高等学校科技发展基金资助项目(20060613);国家自然科学基金资助项目(10402003)
提出了一种同时具有迟滞和混沌特性的神经元模型,并利用该模型构造出神经网络,用于求解优化计算等问题。通过在神经元中引入自反馈,使得神经元具有混沌特性。将神经元的激励函数改为具有上升分支和下降分支的迟滞函数,从而将迟滞特性引...
关键词：混沌 迟滞 神经元 神经网络 
基于混沌算子网络的时间序列一步预测方法被引量：3
《系统仿真学报》2009年第2期507-509,共3页修春波 王金平 刘玉霞 
国家自然科学基金(10402003);天津市高等学校科技发展基金(20060613)
为解决时间序列的一步预测问题,提出了一种基于混沌算子的预测网络。混沌算子具有复杂的动力学行为,根据各算子所处的不同状态,利用加权方法计算出时间序列下一时刻的预测值。根据预测值与实际值的误差,利用混沌优化方法动态地调节混沌...
关键词：时间序列 预测 混沌算子 网络 
采用扩展卡尔曼滤波磁链观测器的永磁同步电机直接转矩控制被引量：73
《中国电机工程学报》2008年第33期75-81,共7页陈振 刘向东 靳永强 戴亚平 
国家自然科学基金项目(10402003)~~
提出利用卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)观测器对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)直接转矩控制(direct torque control,DTC)系统进行精确参数估计的方法。通过检测定子电压和电流,应用EKF观测器精确估...
关键词：扩展卡尔曼滤波 永磁同步电机 直接转矩控制 无速度传感器 滤波稳定性 
基于蚁群与鱼群的混合优化算法被引量：22
《计算机工程》2008年第14期206-207,218,共3页修春波 张雨虹 
国家自然科学基金资助项目(10402003);天津市高等学校科技发展基金资助项目(20060613);天津工业大学基金资助项目(06-2-09,029463,2005064)
基于鱼群算法和蚁群算法提出一种混合优化算法用于求解组合优化问题。将鱼群算法中拥挤度的概念引入到蚁群算法中,在优化过程的初期,设置较强的拥挤度限制,保证大部分蚂蚁不受信息素浓度的影响而进行随机寻优。随着寻优迭代次数的增加,...
关键词：人工鱼群算法 蚁群算法 组合优化 
压电陶瓷执行器的输入历史相关Preisach模型被引量：2
《压电与声光》2008年第5期551-553,557,共4页李黎 刘向东 王伟 侯朝桢 
国家自然科学基金资助项目(10402003);中国博士后科学研究基金资助项目(2005038047)
压电陶瓷执行器的迟滞特性是影响其定位精度的主要因素。用于描述迟滞特性的经典Preisach模型的输出与历史时刻输入密切相关,在Preisach权函数中引入历史时刻输入信息,提出一种新的Preisach模型。采用简化迟滞算子对模型进行预处理后,...
关键词：压电陶瓷执行器 简化迟滞算子 PREISACH模型 输入历史相关 
基于神经网络的刑事案件量刑决策系统被引量：3
《微计算机信息》2008年第3期264-265,共2页邹晓玫 修春波 
天津商学院青年科研培育基金(No.051116);国家自然科学基金(No.10402003)
为了给刑事案件量刑提供一个客观公正的参考,提出了一种基于神经网络的量刑决策系统。根据案件的具体细节情况,确定案件各种量刑情节的有无,并将其作为分类和决策的特征量,确定刑罚的种类以及刑期的长短。为提高网络的决策性能,针对梯...
关键词：神经网络 量刑 混沌 决策系统 
压电迟滞系统的3阶滑模跟踪控制器设计被引量：2
《控制理论与应用》2008年第3期456-461,共6页王伟 刘向东 
国家自然科学基金(10402003);中国博士后科学基金(2005038047).
对一类压电迟滞系统模型,设计了3阶滑模跟踪控制器.引入辅助变量项,对3阶滑模函数获得了一种特定动态方程;根据这个动态方程,求出了滑模控制量;采用Lyapunov方法证明并分析了所有滑模平面的稳定性.仿真实验验证了该滑模跟踪控制器的有效性.
关键词：高阶滑模控制 迟滞模型 跟踪控制器 压电系统 
Preisach逆模型补偿的压电陶瓷执行器自适应滑模控制被引量：8
《北京理工大学学报》2008年第3期237-240,共4页李黎 刘向东 侯朝桢 
国家自然科学基金资助项目(10402003);国家教育部博士后科学研究基金资助项目(2005038047)
为了降低压电陶瓷执行器迟滞特性对纳米定位平台精度的影响,利用Preisach逆模型补偿迟滞特性,并针对逆模型未能完全补偿的迟滞特性、模型参数的不确定性以及其他扰动设计了自适应滑模控制律.仿真实验结果表明,与普通滑模控制器以及逆补...
关键词：Preisach逆模型 自适应滑模控制 压电陶瓷执行器 迟滞特性 
混合Preisach迟滞模型及其性质研究被引量：8
《光学精密工程》2008年第2期279-284,共6页李黎 刘向东 侯朝桢 王伟 
国家自然科学基金资助项目(No.10402003);中国博士后科学研究基金资助项目(No.2005038047)
压电陶瓷执行器物理结构复杂,通过参数化方法辨识经典Preisach模型(CPM)描述其迟滞特性时,难以找到合适的Preisach函数,模型预测误差较大。为了提高建模精度,定义了均值迟滞模型作为CPM的补充,通过将均值迟滞模型与CPM加权叠加,得到混合...
关键词：压电陶瓷执行器 迟滞特性 PREISACH模型 
压电陶瓷执行器Preisach模型的分类排序实现被引量：8
《压电与声光》2007年第5期544-547,共4页李黎 刘向东 侯朝桢 
国家自然科学基金资助项目(10402003);北京理工大学基础研究基金资助项目(BIT-UBF-200301F10)
通过实验研究了压电陶瓷执行器迟滞的擦除特性和一致特性,提出了一种新的分类排序实现方法,改善了经典Preisach模型在非单调极值输入信号下描述迟滞输入输出特性的能力,消除了传统Preisach模型实现形式对输入信号的限制条件。实验表明,...
关键词：压电陶瓷执行器 迟滞 PREISACH模型 分类排序 
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