国家高技术研究发展计划(2007AA09Z201)

作品数：7被引量：68H指数：4
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相关作者：晏磊赵亮徐遵义杨功流李士心更多>>
相关机构：北京大学山东建筑大学天津航海仪器研究所伦敦大学学院更多>>
相关期刊：《武汉大学学报（信息科学版）》《舰船科学技术》《武汉理工大学学报》《地球物理学进展》更多>>
相关主题：克里金漂移地磁图插值散乱数据更多>>
相关领域：天文地球交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
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极坐标数字摄影测量理论与空间信息坐标体系初探被引量：5
《测绘学报》2018年第6期705-721,共17页晏磊 陈瑞 孙岩标 
国家重大计划研发项目(2017YFB0503004);国家自然科学基金(41571432;61101157;41050110441);国家863计划(2007AA09Z201);国家支撑计划项目课题(2011BAH12B06)~~
空间信息获取手段的多样性与数据处理的严密数学法则约束不变性,是航空航天新技术发展伴生的新矛盾。例如推扫式、变角摆头凝视、变焦距成像,航空平台动姿态、大角度飞行,高重叠、短基线效应,给处理收敛性、效率、精度、抗干扰性等带来...
关键词：仿生机器视觉 智能摄影测量 极坐标矢量 空间信息 病态奇异 收敛精度 
基于多项式拟合模型的实测海磁数据平差处理被引量：1
《地球物理学进展》2011年第1期157-161,共5页宁新稳 刘岳峰 徐遵义 赵亮 王海卫 晏磊 
国家“863”项目基金项目(2007AA09Z201)资助
通过对海洋实测地磁数据和不同阶次多项式拟合模型的几何特征进行分析,提出了利用多项式拟合模型对实测地磁数据进行平差处理的方法 .根据不同测线上交叉点地磁场强度差值的特点,分别采用不同阶次的多项式拟合模型对地磁数据分区进行平...
关键词：地磁数据 平差处理 多项式拟合模型 
改进的Shepard算法及其在重力异常插值中的应用被引量：20
《武汉大学学报（信息科学版）》2010年第4期477-480,共4页徐遵义 姜玉祥 赵亮 丁福兴 
国家863计划资助项目(2007AA09Z201);山东省自然科学基金资助项目(Y2008G02);山东建筑大学博士科研启动基金资助项目
基于Shepard插值模型的基本原理,从权函数的构造和采样点的选取两个方面对Shepard函数逼近模型和算法实现进行了改进。新模型的权函数具有更高的光滑度和更好的衰减性并且其光滑性和衰减性可以根据需要自由调节。改进后的算法插值精度...
关键词：Shepard模型 数据插值 散乱数据 重力插值 
基于H∞滤波技术的重力辅助导航仿真研究被引量：1
《舰船科学技术》2010年第1期124-128,共5页徐遵义 晏磊 赵亮 
国家863计划研究项目(2007AA09Z201)
因无法对系统模型和噪声模型精确建模导致Kalman滤波器精度较低或发散问题,本文将H∞滤波理论引入重力仪/INS组合导航系统。文中首先给出了最优H∞范数的计算方法,解决了过去根据经验或多次试验确定该值的问题。组合导航系统包含位置、...
关键词：水下导航 惯性导航 H∞滤波 重力辅助导航 
水下地磁导航实时量测野值的离线模式辨识被引量：2
《武汉理工大学学报》2008年第9期112-115,共4页林沂 晏磊 童庆禧 
国家863课题(2007AA09Z201)
水下地磁导航因其无源性、广域性等优点成为目前导航领域研究的前沿课题,但地磁场的不稳定性使得相关匹配定位过程易受实测粗差的影响而发散。鉴于水下载体运行较慢和通常的海洋磁测仪器可快速测量的特点,结合地磁量测序列为均值非平稳...
关键词：水下地磁导航 野值检测 离线 容错 
泛克里金插值法在地磁图中的应用被引量：34
《中国惯性技术学报》2008年第2期162-166,共5页杨功流 张桂敏 李士心 
国防科技预研项目(51309060402);国家高技术研究发展计划项目(2007AA09Z201)
克里金插值法是一种无偏、最优的插值方法,但普通克里金插值法要求区域化变量满足二阶平稳假设或是固有假设,但实际应用中这一假设往往无法满足,即存在漂移现象,由于地磁场数据存在有区域异常问题,因此是非平稳的,从而限制了克里金插值...
关键词：克里金 泛克里金 地磁图 漂移 
基于电子海图显示信息系统的惯性/地磁组合导航被引量：5
《中国惯性技术学报》2007年第5期555-558,共4页杨功流 张桂敏 李士心 谷丽艳 
国防科技预研项目(51309060402);国家高技术研究发展计划项目(2007AA09Z201)
为实现惯导系统长时间高精度导航,以性能优良的电子海图显示信息系统为开发背景,对地磁匹配辅助惯性导航系统进行了设计和仿真实验。在原有电子海图显示信息系统的基础上开发了数据采集模块、地磁数据库模块、惯导/地磁匹配模块、惯导...
关键词：电子海图显示信息系统 惯性/地磁组合导航 等值线最近点迭代算法 地磁匹配 
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