江西省自然科学基金(20132BAB206028)

作品数：5被引量：12H指数：2
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相关机构：南昌大学抚州职业技术学院华东交通大学更多>>
相关期刊：《电焊机》《焊接学报》《焊接技术》《计算机测量与控制》更多>>
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相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
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小弯曲角焊缝跟踪及焊缝终点检测被引量：4
《焊接学报》2015年第9期21-25,114,共5页乐健 张华 叶艳辉 王帅 
国家高技术资助项目(863计划;2013AA041003);江西省自然科学基金资助项目(20132BAB206028)
为了实现小弯曲角焊缝的跟踪及焊缝终点的检测,针对焊接电流中噪声的种类,使焊接电流经过空间中值滤波、均值滤波、阈值处理和线性滤波,去除了大部分的噪声.用直线将2类模式平均向量对应的点连接起来,把直线的斜率作为偏差.以最近三次...
关键词：旋转电弧传感器 滤波 偏差识别 感知机 焊缝跟踪 终点检测 
基于ADAMS的旋转电弧传感器的振动分析被引量：2
《电焊机》2015年第7期9-12,共4页刘继忠 祝顺风 叶艳辉 
江西省自然科学基金(20132BAB206028);江西省自然科学基金(20132BAB206030)
针对旋转电弧传感器在焊接时存在的振动现象,先通过ADAMS联合ANSYS对传感器建立刚柔耦合模型,在此基础上再利用ADAMS/Vibration对模型进行模态分析和强迫振动分析,得到系统的各阶固有频率、模态主振型以及频率响应曲线,为旋转电弧传感...
关键词：旋转电弧传感器 ADAMS 振动分析 刚柔耦合 
基于ARM WinCE平台CAN同步异步驱动电机的设计与实现被引量：2
《计算机测量与控制》2015年第2期526-528,共3页吴锦浩 张华 叶艳辉 朱样敏 
国家863项目(SS2013AA041003);江西省自然科学基金项目(20132BAB206028);江西省科技厅工业重点攻关项目(20041A0100300)
针对移动焊接机器人控制系统对可靠性、实时性、稳定性、高效性的要求,提出了基于CAN总线的控制系统方案;首先论述了基于ARMv7架构的,CPU为TIAM3517的Cortex-A8嵌入式平台上的CAN总线设备的硬件接口设计,介绍了CAN/RS232转换控制器UIM2...
关键词：ARM WINCE CAN总线 转换控制器 驱动控制器 驱动程序 
旋转电弧传感器焊缝跟踪的过程噪声与测量噪声分析被引量：4
《焊接技术》2014年第3期41-44,共4页黄翔 毛凤辉 刘继忠 李志刚 祝顺风 
江西省自然科学基金:基于粒子滤波的复杂水下环境焊接机器人自传感控制研究(20132BAB206028);江西省自然科学基金:水下湿法焊接电弧控制关键技术研究(20132BAB206030)
焊缝跟踪首要问题是应用均值滤波、中值滤波、小波滤波、卡尔曼滤波、粒子滤波等中一种或者几种组合对采集的信号进行降噪处理。各滤波算法的滤波效果往往跟其信号噪声的特征有关系,因此非常有必要对焊接噪声进行分析。文中将焊接噪声...
关键词：旋转电弧传感器 测量噪声 过程噪声 小波滤波 噪声特性 
自主移动焊接机器人的运动学分析与建模
《焊接技术》2013年第7期44-48,共5页吴恙 张华 叶艳辉 曾智英 
国家863项目(SS2013AA041003);江西省自然科学基金项目(20132BAB206028)
自主移动焊接机器人的焊枪执行机构由小车左右驱动轮和十字滑块2个运动单元组成。针对自主搭建的移动平台和二维运动平台2个结构,分别采用焊缝切线法和D-H法对其进行运动学分析,建立数学模型。利用Matlab/Simulink对模型进行了仿真,并...
关键词：焊接机器人 运动学 焊缝切线法 D-H法 
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