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国家自然科学基金(61179043): 作品数：11被引量：58H指数：5; 导出分析报告; 相关作者：王向军刘峰王剑王晶王向军更多>>; 相关机构：天津大学中国民航大学北华航天工业学院南开大学更多>>; 相关期刊：《光学精密工程》《光学学报》《光子学报》《物理学报》更多>>; 相关主题：双目视觉大视场机器视觉摄像机标定极线约束更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信机械工程更多>>

大视场双目视觉定位系统中多目标稀疏匹配被引量：11: 《红外与激光工程》2018年第7期292-297,共6页王鑫王向军; 国家重点研发计划(017YFC0601900,2017YFC0601901);国家教育部支撑项目(625010110);国家自然科学基金与中国民用航空总局联合研究基金(61179043);河北省重点研发计划自筹项目(17211708);河北省高等学校科学技术研究项目(QN2018209); 野外远距离、大视场、双目视觉物体定位监测系统是基于双目立体视觉原理的三维坐标测量系统。存在随机出现的多个无特征目标的正确匹配率低,导致目标定位精度降低的共性问题。正确判断首个目标出现,对于同一目标在同侧图像序列连续出现...; 关键词：双目视觉稀疏匹配目标检测极线约束

一种用于大场景双目视觉系统摄像机的标定方法被引量：1: 《中国民航大学学报》2016年第3期1-5,共5页王剑王宇胜刘峰李清嘉; 国家自然科学基金项目(61179043); 基于相机成像的针孔模型,通过建立世界坐标系、摄像机坐标系和图像坐标系之间的数学关系,理论上推导了摄像机相关参数显式的表达式,并在此基础上探究了参数与坐标的关系。通过获取实验数据验证了各参数标定结果的准确性。利用标定结果,...; 关键词：双目视觉系统针孔模型摄像机标定目标定位世界坐标系图像坐标系

Delaunay三角剖分和仿射约束的特征相同多物体同名点立体匹配被引量：9: 《光学学报》2016年第11期190-197,共8页王向军邢峰刘峰; 国家自然科学基金与中国民用航空总局联合研究基金(61179043);国家教育部支撑项目(625010110); 针对野外大视场、远距离、随机出现的特征相同多物体定位的实际需求,构建了基于双目立体视觉原理的三维坐标测量系统。为了高精度定位随机出现的特征相同多物体,需要正确匹配多物体同名点,因而提出了一种基于Delaunay三角剖分和仿射约...; 关键词：机器视觉立体匹配 DELAUNAY三角剖分仿射约束仿射尺度不变特征变换算法相同特征多物体

机场监视目标图像匹配研究: 《中国民航大学学报》2015年第6期17-21,共5页王剑倪育博; 国家自然科学基金项目(61179043);中央高校基本科研业务费专项(SY-1447); 双目立体视觉测量技术用于机场场面的目标监视,关键是对具有相同特性的目标进行正确的像素点匹配。提出用SIFT算法获得目标的粗匹配点并用极线约束方程剔除目视误匹配点的方法,达到正确像素点匹配的目的。方法应用表明,在SIFT粗匹配的...; 关键词：监视双目视觉特征匹配算法极线约束阈值

远距离三维坐标测量中双目视觉系统结构参数的优化被引量：14: 《光学精密工程》2015年第10期2902-2908,共7页王向军卞越新刘峰吴凡路; 国家教育部支撑项目(No.625010110);国家自然科学基金与中国民用航空总局联合研究基金资助项目(No.61179043); 针对双目视觉系统对远距离大视场复杂地形环境下目标点三维坐标的测量,研究了优化系统结构,提高双目视觉系统坐标测量精度的方法。分析了系统结构参数对测量精度的影响,通过在监测区域内设置靶标对系统进行标定。测量时,将获取的目标点...; 关键词：双目视觉远距离测量三维坐标测量结构参数精度分析

Calibration error analysis of electro-optical detection systems被引量：1: 《Chinese Optics Letters》2014年第12期71-74,共4页汤其剑王向军杨清平; supported by the Support Program of National Ministry of Education of China(No.625010110);the National Natural Science Foundation of China(No.61179043);the China Scholarship Council; We present detailed analysis of calibration process error for electro-optical detection systems, which can be simplified as the plane rotation around a non-orthogonal axis. By means of octonions it firstly proves that...; 关键词：CALIBRATION Error compensation ROTATION

单目摄像机测量系统在场面监视定位中的应用: 《科技风》2014年第16期78-78,共1页胡健翔; 国家自然科学基金委员会与中国民用航空局联合资助项目(批准号:61179043); 为了实现对有效场面监视区域物体的准确定位,建立了单目视觉定位测量模型。对单目视觉测量系统数学模型,系统内外参数标定和定位精度进行研究。通过实验验证单目视觉定位测量系统的适用性。首先,建立从世界坐标系向像平面坐标系的坐标...; 关键词：单目视觉针孔模型场面监视识别定位

无人机地面目标实时自主视觉定位被引量：7: 《红外与激光工程》2014年第2期615-619,共5页王向军万子敬王鑫刘世廷文鹏程; 国家教育部支撑项目(625010110);国家自然科学基金与中国民用航空总局联合研究基金(61179043); 微小型无人机携带设备受到重量限制,基于摄像机透视投影原理的坐标解算模型,重点研究基于数字高程模型的测高逼近算法,获取无人机距离地面目标之间的高度差,以满足微小型无人机机载设备实时自主定位地面目标的要求。计算机仿真实验结果...; 关键词：微小型无人机数字高程模型机器视觉目标定位

近高超声速高温蓝宝石窗口下中波红外成像退化分析仿真与性能测试实验被引量：5: 《物理学报》2013年第23期98-107,共10页彭志勇王向军卢进; 国家自然科学基金与中国民用航空总局联合研究基金(批准号:61179043);国家教育部支撑项目(批准号:625010110);天津市自然科学基金(批准号:12JCQNJC01200);国家科技专项资助的课题~~; 本文基于高温红外窗口热辐射红外成像探测器干扰机理,开展高温红外窗口成像分析、仿真与实验验证研究工作.根据流体仿真计算获得的高温窗口温度及实验测得的窗口发射率、吸收率等参数,开展窗口热辐射计算;建立了光学窗口介质内部辐射传...; 关键词：近高超声速高温蓝宝石窗口气动效应仿真与实验

野外大视场双目视觉物体定位监测系统的单参数快速标定被引量：11: 《光学精密工程》2013年第10期2664-2670,共7页王向军王晶刘峰王剑张召才; 国家教育部支撑计划资助项目(No.625010110);国家自然科学基金与中国民用航空总局联合研究基金资助项目(No.61179043); 提出了一种只对相机水平偏角进行现场校准的标定方法用于野外远距离、大视场、双目视觉物体定位监测系统的快速标定。该方法通过合理考虑视觉传感器的调平装置,结合现场使用过程中相机焦距值固定的特点,简化了测量模型,减少了待标定参数...; 关键词：双目视觉摄像机标定快速标定大视场精度验证

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