国家自然科学基金(61273154)

作品数:10被引量:34H指数:3
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相关作者:刘国海梅从立赵文祥黄文涛张浩更多>>
相关机构:江苏大学东南大学苏州工业职业技术学院更多>>
相关期刊:《电机与控制应用》《农业工程学报》《控制理论与应用》《电工技术学报》更多>>
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基于LPV增益调度技术的4WID电动汽车容错控制被引量:2
《机械设计与制造工程》2018年第4期60-65,共6页刘国海 陈旭芳 张多 
国家自然科学基金资助项目(51577084);国家自然科学基金资助项目(61273154);江苏省高校自然科学研究重大项目(15KJA470002)
针对四轮独立驱动电动汽车驱动电机故障,提出了一种基于线性变参数(LPV)增益调度技术的容错控制方法,从而降低执行器故障对车辆运行的影响。首先将执行器左右两侧故障因子作为调度参数,基于LPV凸分解方法,将故障状况下的车辆模型转化为...
关键词:四轮独立驱动电动汽车 线性变参数 H∞控制 极点配置 线性矩阵不等式 
采用RKF轮胎力估计的4WID电动汽车纵向速度估计研究被引量:1
《机械科学与技术》2017年第4期637-642,共6页叶浩 刘国海 张多 王洋 
国家自然科学基金项目(61273154);教育部博士点基金项目(20123227110012)资助
车辆纵向速度、轮胎力的准确获取是车辆主动安全控制的前提和基础,由于直接测量纵向速度和轮胎力的车载传感器价格极其昂贵,提出了采用随机卡尔曼(RKF)轮胎力估计的纵向车速估计。利用普通车载传感器直接测量的车辆状态参数结合车辆七...
关键词:随机卡尔曼滤波 侧向轮胎力估计 纵向车速 状态估计 电动汽车 
基于数据驱动的感应电机多模型逆自适应解耦控制被引量:6
《控制与决策》2016年第6期1037-1041,共5页梅从立 殷开婷 黄文涛 刘国海 
国家自然科学基金项目(61273154);江苏省高校优势学科建设工程项目(PAPD)
提出一种基于数据驱动的感应电机多模型逆自适应解耦控制方法.首先,利用仿射聚类法(AP)对电机系统的输入输出数据进行聚类,再基于聚类结果和隶属度函数建立相应的神经网络多模型逆,以实现解耦控制.针对电机系统运行过程中电机参数变化问...
关键词:感应电机 多模型 解耦控制 仿射聚类 粒子群优化算法 
基于Hammerstein模型的感应电机变频器调速系统神经网络控制被引量:15
《控制与决策》2015年第6期1148-1152,共5页梅从立 黄文涛 殷开婷 刘国海 
国家自然科学基金项目(61273154);江苏省高校优势学科建设工程项目(PAPD)
针对感应电机变频器调速系统的非线性特点,提出一种基于Hammerstein模型的神经网络控制方法.Hammerstein模型由静态非线性模块和动态线性模块组成.首先,利用ARMA模型实现对感应电机变频器调速系统的线性动态模块辨识;然后,基于该辨识模...
关键词:感应电机 变频器 HAMMERSTEIN模型 神经网络控制 
基于载波的五相永磁容错电机SVPWM算法
《微电机》2015年第3期53-57,66,共6页谢莹 刘国海 周华伟 赵万祥 
国家自然科学基金(61273154);高等学校博士学科点专项科研基金(20123227110012);江苏大学高级专业人才科研启动基金(12JDG109)
为避免五相永磁容错电机空间矢量脉宽调制(SVPWM)推导及实现的复杂性,分析基于载波的脉宽调制(CPWM)和SVPWM算法的原理,研究SVPWM算法中两种不同零电压矢量作用时间的分配机制,提出一种零序电压谐波注入策略,实现等效于SVPWM的CPWM算法...
关键词:载波脉宽调制 空间矢量脉宽调制 零电压矢量 零序电压谐波 
感应电机磁链和转速的神经网络左右逆协同控制方法被引量:1
《电机与控制应用》2014年第12期5-9,共5页于霜 刘国海 梅从立 
国家自然科学基金项目(61273154);教育部博士点基金项目(20123227110012)
提出一种神经网络左逆系统与右逆系统协同的解耦控制方法。构造神经网络右逆系统与原系统串联实现对原系统的线性化解耦,构造神经网络左逆系统实现对电机磁链和转速的在线估计,将估计值作为右逆解耦控制所需的反馈量设计闭环线性控制器...
关键词:感应电机 神经网络 左逆系统 右逆系统 解耦控制 
基于PLC/WINCC/OPC的多电机系统平台的设计被引量:1
《现代科学仪器》2014年第3期78-83,共6页胡德水 刘国海 赵文祥 张浩 糜尧杰 
国家自然科学基金项目(51077066,61273154,51277194);江苏省自然科学基金(SBK201221867);江苏高校优势学科建设工程项目
针对多电机变频调速系统智能化控制的需要,设计出了基于西门子S7—300系列PLC的系统实验平台,该实验平台重点研究了系统的转速和张力的检测以及相关通讯(PROFIBUS、MPI、OPC)的设计,并以支持向量机广叉逆(SVMGI)解耦控制为例,...
关键词:三电机 PLC WINCC OPC 支持向量机广义逆(SVMGI) 
一种辐向永磁容错电动机的电磁特性精确分析被引量:4
《电工技术学报》2014年第S1期95-102,共8页陈前 刘国海 赵文祥 
国家自然科学基金(优秀青年基金)(51422702);国家自然科学基金(61273154);高等学校博士学科点专项科研基金(20123227110012)
运用有限元法对一种辐向永磁容错电动机的主要电磁特性(电感,转矩,弱磁和容错性能)进行了分析。为了精确获得该类电动机的dq轴电感,同时分离出电磁转矩中的永磁转矩和磁阻转矩,本文给出了基于冻结磁导率的求解方法,该方法充分考虑了电...
关键词:冻结磁导率 曲线拟合 最大弱磁点计算 永磁电动机 
农业装备中三电平二极管箝位式逆变器拓扑结构的改进被引量:1
《农业工程学报》2013年第22期189-195,共7页刘国海 钱鹏 陈兆岭 沈跃 廖志凌 
国家自然基金资助项目(61273154);国家自然基金资助项目(61301138);江苏省高校自然研究面上项目(13KJB470004)
传统的二极管箝位式(NPC)三电平逆变器结构中,中点电压波动过大将导致输出电压的谐波总畸变率(total harmonic distortion,THD)增大及开关器件损坏,影响了该结构在农业机电中的应用。该文提出了一种带中点电压自平衡的NPC三电平逆变器...
关键词:拓扑 电压 设计 三电平逆变器 二极管箝位式 中点电压 平衡 
三电机驱动系统的神经网络模糊自整定解耦控制(英文)被引量:3
《控制理论与应用》2013年第9期1178-1186,共9页张浩 于堃 刘国海 胡德水 赵文祥 
supported by the National Natural Science Foundation of China(Nos.51007031,51277194 and 61273154);the Specialized Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education of China(No.20123227110012);the Natural Science Foundation of Jiangsu Province(No.BK2012711);the Priority Academic Program Development of Jiangsu Higher Education Institutions;the Fund Program of Jiangsu University for Excellent Youth Teachers
多电机驱动系统是一种多输入多输出、非线性、强耦合的系统.它广泛应用在许多需要高精度协调控制的驱动领域,比如电动汽车驱动、城市轨道交通以及印刷业等.本文提出了一种新的方法用于三电机驱动系统的速度与张力的解耦控制,其核心由模...
关键词:三电机驱动 模糊自整定控制 启动特性 神经网络广义逆 
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