浙江省自然科学基金(Y1110439)

作品数：7被引量：27H指数：3
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相关作者：马晓丽闫智勇陈晓英王浙赵亮更多>>
相关机构：衢州学院广西大学浙江工业大学浙江红五环机械有限公司更多>>
相关期刊：《金属矿山》《机械设计》《农机化研究》《农业工程学报》更多>>
相关主题：梅果弹性力学杨梅机械化生物力学特性更多>>
相关领域：农业科学机械工程自动化与计算机技术生物学更多>>
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新型高枝采果机械手被引量：4
《轻工机械》2013年第4期15-17,21,共4页赵亮 马晓丽 闫智勇 吕雪松 王浙 
2012年浙江省(衢州学院)大学生科技创新活动计划(新苗人才计划)项目(2012R427010);浙江省自然科学基金项目(Y1110439);浙江省公益性技术应用研究计划项目(2010C31053)
为了适宜采摘浙江本土水果桔子、杨梅和枇杷等长在较高树枝上的果实,设计一种由剪刀机构、接果网和伸缩杆组成的新型高枝采果机械手。设计和分析了机械手各组成部分的结构和功能,重点对剪刀机构作了运动学、力学分析和数字化三维建模。...
关键词：采摘机械手 剪刀机构 接果网 伸缩杆 
移动机器人底盘控制开关电路的设计与实现
《微型机与应用》2013年第11期32-34,共3页赵亮 马晓丽 闫智勇 吕雪松 王浙 
2012年浙江省(衢州学院)大学生科技创新活动计划(新苗人才计划)项目(2012R427010);浙江省公益性技术应用研究计划项目(2010C31053);浙江省自然科学基金项目(Y1110439)
以人机协作型杨梅采摘机器人的移动底盘控制为研究对象,采用开关电路控制直流电机的正、反转,设计了三刀船形开关和按钮开关的单动、联动等3种控制电路,分析了3种控制电路的实现方法和性能,最终确定以按钮开关联动方案来控制移动底盘的...
关键词：移动机器人 直流电机 船形开关 按钮开关 电磁继电器 
基于刚性模型的履带车动力学建模与仿真研究
《金属矿山》2013年第3期126-127,131,共3页王涛 桂华良 
浙江省自然科学基金项目(编号:Y1110439);衢州市科技局项目(编号:0111037);衢州学院中青年学术骨干培养计划项目(编号:XNZQN201106)
由于履带车辆的复杂性导致研发周期长,费用高。将数值模拟技术应用于履带车辆的研究,有利于提高设计效率及质量。主要阐述了基于刚性履带模型的建模机理,对其平顺性进行了分析,其分析结果和方法有助于运用仿真来研发履带车辆。
关键词：履带车辆 柔性履带 数值模拟 动力学 
杨梅果实力学特性试验与分析被引量：5
《中国南方果树》2013年第1期61-63,共3页陈晓英 马晓丽 
浙江省公益性技术应用研究计划项目(2010C31053);浙江省自然科学基金项目(Y1110439)资助
依据机械手采摘果实常见的机械损伤形式,针对杨梅果实生物特性,设计机械损伤下杨梅果实力学特性试验,获得压缩、高处坠落、拿捏力学特性曲线,拟合杨梅果实力学特性方程,探讨杨梅果实在机械采摘条件下的损伤机理与规律,为采摘杨梅果机械...
关键词：杨梅果 力学特性 试验 
杨梅果的机械损伤试验和生物力学特性被引量：19
《农业工程学报》2012年第16期282-287,共6页马晓丽 陈晓英 闫语丝 蒋晓英 
浙江省自然科学基金项目(Y1110439);浙江省公益性技术应用研究计划项目(2010C31053)
为探讨在机械采摘条件下杨梅果的损伤机理与规律,该文依据机械手采摘果实的压缩、夹持、坠落等机械损伤形式,设计了杨梅果的力学特性试验方案,分析了杨梅果实的表型和成熟度等生物特性,应用圆球与平面接触的弹性力学模型理论以及试验数...
关键词：生物力学 弹性力学 机械化 损伤 杨梅 
轮式电动油菜割晒机的研究与开发被引量：3
《农机化研究》2012年第8期80-85,共6页周建强 程旭惠 郦浩 施小巧 顾海峰 
浙江省大学生科技创新项目(2011R427006);浙江省自然科学基金项目(Y1110439);衢州学院师资队伍建设基金项目(XNZQN201103)
针对我国南方地区大型油菜收割机无法适用于山区丘陵小田块油菜机收的问题,研制一种小型轮式电动油菜割晒机。该机结构精巧且节能环保,适用于油菜分段式收获。通过分析和比较现有油菜收割机在油菜收割方面存在的缺陷,阐述了该轮式电动...
关键词：轮式电动油菜割晒机 虚拟样机 UG ADAMS 
新型逃生门锁装置技术分析与研发
《机械设计》2012年第8期94-96,共3页马晓丽 林峰 闫智勇 杨马杰 
浙江省自然科学基金资助项目(Y1110439);浙江省大学生科技创新活动计划资助项目(2010R427001)
分析消防锁的特点、功能和性价比,在已有防盗门锁具的基础上,对其门锁结构作了创新设计。提出了新型火灾逃生门锁装置的技术方案,以及解决快速开锁和防盗安全矛盾的措施。分析了主副锁机构的联动方式和锁体行程计算。该门锁装置并不改...
关键词：火灾逃生 防盗门锁 铰链 移动副 平面连杆机构 
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