江苏省科技支撑计划项目(BE2013402)

作品数：10被引量：90H指数：5
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速度-张力型三电机协调同步控制平台研制被引量：1
《微特电机》2017年第9期5-11,共7页李景 李慧 刘星桥 
江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD;6-2011);国家自然科学基金资助项目(60874014;51273154);江苏省2013年度普通高校研究生科研创新计划项目(CXLX13_669);江苏省科技支撑计划项目(BE2013402);淮安市农业科技指导性项目(HANZ2014007)
为了改进传统的基于PLC总线控制的速度-张力型三电机同步测控平台,进一步提高数据采集以及系统控制的速度和精度,提出了基于多微处理器的速度-张力型三电机协调同步控制平台设计方案,复杂可编程逻辑器件(CPLD)、数据信号处理器(DSP)以...
关键词：多微处理器 协调同步控制 超调量 调节时间 实时性 三电机 
基于恒电压跟踪法和自适应占空比扰动法的最大功率点跟踪研究被引量：15
《电测与仪表》2016年第9期7-12,29,共7页许洁 刘星桥 
国家自然科学基金资助项目(60974053);江苏高校优势学科建设工程资助项目(批准号:PAPD;NO.6-2011);江苏省科技支撑计划项目资助项目(批准号:BE2013402)
针对光伏阵列传统的最大功率点跟踪方法带来的系统振荡、效率低等问题,提出了一种基于恒电压跟踪法和自适应占空比扰动法相结合的最大功率点跟踪(MPPT)控制策略,分析了该方法的实现流程,并建立了光伏阵列、光伏系统的Matlab仿真模型,对...
关键词：光伏阵列 最大功率点跟踪 恒电压跟踪法 自适应占空比扰动法 
河蟹养殖自动作业船导航控制系统设计与测试被引量：26
《农业工程学报》2016年第11期181-188,共8页赵德安 罗吉 孙月平 洪剑青 张军 
江苏省科技支撑计划(农业)项目(BE2013402);镇江市重点研发计划(现代农业)项目(NY2015022);江苏高校(农业工程)优势学科建设工程项目(PAPD)
针对河蟹养殖过程中存在的水草清理难度大、喂料投饵不均匀、人力成本高等问题,该文设计了一种基于ARM(advanced RISC machine)和GPS/INS(global positioning system/inertial navigation system)组合导航的多功能全自动河蟹养殖作业船...
关键词：养殖 导航 控制 河蟹养殖 组合导航 LINUX 模糊PID 
基于ZigBee与Android结合远程监测系统设计被引量：3
《信息技术》2015年第7期40-43,共4页徐晨虎 崇庆峰 刘星桥 陈海磊 
江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD;6-2011);江苏省科技支撑计划资助项目(BE2013402)
文中提出了一种基于ZigBee与Android平台相结合的水质参数远程监测系统,该系统实现了对水位、温度、p H和溶氧等水质参数信息的采集、存储与管理。采集部分采用了TI公司CC2530芯片,传感器节点采集水质参数后将数据利用ZigBee技术发送到...
关键词：ZIGBEE GPRS ANDROID 远程监测 
3电机同步系统的2阶模糊免疫自抗扰控制被引量：3
《江苏大学学报（自然科学版）》2015年第2期201-208,共8页李慧 刘星桥 李景 
国家自然科学基金资助项目(60874014;51273154);江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD;NO.6-2011);江苏省2013年度普通高校研究生科研创新计划项目(CXLX13-669);江苏省科技支撑计划项目(BE2013402)
为了解决系统快速响应和小超调之间的矛盾,进一步提高控制系统的控制性能,结合免疫控制理论和自抗扰控制(ADRC)技术提出了2阶模糊免疫自抗扰控制策略.利用生物自适应免疫机制来提高控制系统的鲁棒性能,在一定程度上解决了小超调和系统...
关键词：免疫 自抗扰 响应速度 解耦 跟踪精度 
异步电动机调速系统自适应辨识的CMAC-ADRC算法被引量：5
《农业机械学报》2015年第3期358-365,共8页李慧 刘星桥 李景 
国家自然科学基金资助项目(60874014;51273154);江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD;NO.6-2011);江苏省2013年度普通高校研究生科研创新计划资助项目(CXLX13_669);江苏省科技支撑计划资助项目(BE2013402);淮安市农业科技指导性项目(HANZ2014007)
针对异步电动机调速系统快速响应时启动超调量大的问题,提出了一种基于自适应参数辨识的小脑模型神经网络复合自抗扰控制(CMAC-ADRC)的控制算法。将CMAC与ADRC各自的优点相结合,利用CMAC神经网络实现前馈控制,通过在线学习来抑制系统的...
关键词：异步电动机 小脑模型神经网络 自抗扰控制 前馈控制 自适应辨识 
基于DSP的单相光伏并网逆变电源的设计被引量：2
《信息技术》2014年第9期50-55,共6页刘星桥 田嘉 许洁 
江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD;NO.6-2011);江苏省科技支撑项目(BE2013402);江苏省2013年普通高校研究生科研创新计划项目(CXLX12_0664)
基于光伏电池的输出特性设计了一套户用型新型单相两级式光伏并网发电逆变电源系统。该系统采用TMS320F2812 DSP作为核心处理器,前级采用改进的变步长扰动观察法控制策略的Boost DC/DC电路,后级采用智能功率模块IPM(Intelligent Power M...
关键词：并网逆变 倍频单极性 过零点检测 PI控制 
水草全自动清理船控制系统被引量：16
《农业机械学报》2014年第S1期281-286,共6页刘会贵 赵德安 孙月平 张军 吴波 
江苏省科技支撑计划(农业)资助项目(BE2013402);江苏高校(农业工程)优势学科建设工程资助项目(PAPD)
为了满足河蟹养殖对水草定期修剪清理的要求以及提高水草收割的效率,设计了一种基于ARM的中小型智能化GPS自主导航的水草清理船,阐述了其割收一体化的机械结构与工作原理,以及无舵明轮推进器、回旋式切割装置、割深自动调节器的结构特...
关键词：河蟹养殖 水草清理船 GPS 导航 
多电机同步协调系统控制策略被引量：21
《电机与控制应用》2014年第4期6-11,共6页李慧 刘星桥 李景 孙飞飞 
江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPO;NO.6-2011);国家自然科学基金资助项目(60874014;51273154);江苏省2013年度普通高校研究生科研创新项目(CXLX13_669);江苏省科技支撑计划项目(BE2013402)
多电机系统同步协调控制在电机控制领域的应用越来越广泛,控制策略起重要的作用。针对多电机同步系统的多变量解耦控制问题,国内外许多学者作了深入研究,先后提出了多种有效的控制方法。为了进一步加强多电机同步协调控制策略的研究,详...
关键词：多电机 同步 控制策略 自抗扰 发展趋势 
基于自抗扰的三电机同步系统无速度解耦控制被引量：2
《微特电机》2014年第1期38-41,共4页孙飞飞 刘星桥 
江苏省高校优势学科项目(PAPD6-2011);国家自然科学基金项目(60874014);江苏省科技支撑项目(BE2013402)
针对三电机同步控制系统,提出基于无速度自抗扰技术的控制新方案,利用扩张状态观测器(ESO)对系统的内外扰动进行统一补偿,实现速度和张力的强解耦。另外,运用自适应全阶磁链观测器实现对转速有效准确辨识。结合西门子S7-300PLC构建了实...
关键词：三电机 自抗扰控制器 无速度传感器 速度估计 解耦 
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