国家自然科学基金(61273058)

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切换拓扑下多刚体系统分组姿态协同控制被引量：1
《系统工程理论与实践》2021年第11期3055-3064,共10页王帅磊 周绍磊 张金春 
国家自然科学基金(61273058)。
针对切换拓扑条件下的多刚体系统分组姿态协同控制问题进行了研究.采用修正型罗德里格斯参数(modified Rodrigues parameters)描述刚体姿态.构造的多刚体系统包含若干个分组,并通过分块的邻接矩阵和Laplacian矩阵来描述切换拓扑.给定了...
关键词：多刚体系统 分组 姿态协同 切换拓扑 驻留时间 
有向切换拓扑条件下多航天器分组姿态协同控制被引量：3
《控制与决策》2021年第10期2389-2398,共10页周绍磊 王帅磊 刘伟 
国家自然科学基金项目(61273058)。
针对有向切换拓扑条件下多航天器分组姿态协同控制问题,提出一种基于变量代换和矩阵分解的控制方法.首先,给出分组情况下系统Laplacian矩阵特征值的性质,并对航天器姿态模型进行变量代换,将非线性系统的分组姿态协同问题转化为线性系统...
关键词：航天器 姿态协同控制 分组 切换拓扑 矩阵分解 驻留时间 
无向拓扑多航天器系统分组姿态协同控制被引量：2
《兵器装备工程学报》2021年第7期152-157,共6页王帅磊 周绍磊 代飞扬 刘玄冰 
国家自然科学基金项目(61273058)。
针对无向拓扑多航天器系统的分组姿态协同控制问题进行研究。采用修正罗德里格斯参数描述航天器的姿态,并基于一种包含姿态及其导数的辅助变量,提出了分布式的控制输入,将分组姿态协同控制问题转化为辅助变量的分组一致问题。结合代数...
关键词：航天器 姿态 分组 姿态协同 辅助变量 无向拓扑 
多航天器集中事件触发分组姿态协同控制被引量：2
《兵器装备工程学报》2021年第4期183-187,共5页王帅磊 周绍磊 祁亚辉 张瑞雪 
国家自然科学基金项目(61273058)。
针对多航天器分组姿态协同问题,提出了基于集中事件触发机制的控制输入。以修正罗德里格斯参数描述航天器姿态模型,并将多航天器系统作为无向图进行研究。通过Lyapunov稳定性理论和代数图论,证明了所提出的控制输入能够使系统达到分组...
关键词：航天器 姿态 分组 事件触发 姿态协同 集中式 
多航天器分布式事件触发分组姿态协同控制被引量：7
《北京航空航天大学学报》2021年第2期323-332,共10页王帅磊 周绍磊 代飞扬 刘伟 闫实 
国家自然科学基金(61273058)。
在分布式事件触发机制的基础上对多航天器分组姿态协同控制问题进行了研究。系统内包含若干个分组,并且航天器间的信息交互被抽象为无向拓扑。以修正罗德里格斯参数(MRP)描述航天器的姿态,构造了包含姿态和角速度的辅助变量,并设计了分...
关键词：多航天器 分组 姿态控制 事件触发 无向拓扑 触发函数 
基于时间权函数的落角约束导引律中剩余时间的估计方法
《导航定位与授时》2020年第4期96-101,共6页梁勇 张友安 赵贺伟 
国家自然科学基金(61273058)。
带导弹落角约束的导引律求解需要已知导弹飞行剩余时间。针对弯曲弹道,一般的剩余时间估计方法精度较低,在假设导弹速度一定的前提下,采用n阶多项式函数近似表示剩余路径,给出了一种基于近似闭环轨迹的实用剩余时间估计方法。仿真结果表...
关键词：时间权函数 落角约束 导引律 剩余时间估计 
基于终端落角和加速度约束的末制导律设计被引量：5
《飞行力学》2020年第3期52-56,62,共6页黄诘 张友安 赵育良 黎志强 刘钧贤 
国家自然科学基金资助(61273058)。
为了提高导弹末制导的打击精度和毁伤程度,设计了基于剩余时间多项式的满足终端落角约束和终端加速度为0的制导律。经过反馈线性化将弹目方程变成线性形式,通过满足具体的终端约束求解了制导律的系数,得到满足各种约束的易于工程实现的...
关键词：终端落角 加速度约束 制导律 剩余时间 
一种新的广义Gamma分布下的SAR图像目标检测算法被引量：1
《海军航空工程学院学报》2020年第2期167-175,共9页张珊珊 董云云 乔玉新 林雪原 陈祥光 
国家自然科学基金资助项目(61273058,61179016);山东省高校科研发展计划资助课题(J17KB139);烟台市“双百计划”人才资助项目(YT201803)。
针对合成孔径雷达(SAR)图像舰船目标检测中全局广义Gamma分布虚警数量较多的问题,文章采用了一种新的基于核密度估计(KDE)的广义Gamma分布下的SAR图像舰船目标检测算法。新的算法结合了SAR图像的强度分布和空间散布分布,形成新的组合分...
关键词：合成孔径雷达图像 舰船 检测 广义Gamma分布 核密度估计 
拦截机动目标的范数型协同微分对策制导律被引量：7
《计算机仿真》2020年第3期23-26,共4页郭志强 周绍磊 于运治 
国家自然科学基金(61273058)。
针对多个拦截弹协同拦截单个机动目标的情况,提出了一种范数型的协同微分对策制导律。在拦截弹和目标的控制系统均具有理想动力学特性且法向加速度均有界的条件下,对追逃对策问题进行分析,建立了线性化的多对一追逃对策运动模型,基于微...
关键词：协同制导 微分对策 范数型 机动目标 
不需要训练数据的分布式MIMO雷达距离扩展目标检测器
《现代雷达》2020年第2期30-35,共6页乔玉新 孙文杰 张彦飞 张珊珊 孟祥伟 
国家自然科学基金资助项目(61273058,61179016);山东省高校科研发展计划资助课题(J17KB139)。
在非均匀杂波环境中,研究了高分辨率分布式多输入多输出(MIMO)雷达的距离扩展目标检测问题。由于分布式MIMO雷达观测到的杂波是非均匀的,无法获得足够的独立同分布的均匀训练数据来估计检测单元的杂波协方差矩阵。采用复逆Wishart分布...
关键词：分布式MIMO雷达 距离扩展目标 复逆Wishart分布 广义似然比检验 
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