国家自然科学基金(61273078)

作品数：20被引量：105H指数：6
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相关机构：东北大学辽宁石油化工大学沈阳建筑大学沈阳大学更多>>
相关期刊：《北京航空航天大学学报》《中国图象图形学报》《仪器仪表学报》《红外与激光工程》更多>>
相关主题：无线传感器网络非视距无人机目标跟踪黎曼流形更多>>
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基于多特征分析的路面裂缝检测算法被引量：7
《控制工程》2018年第4期591-595,共5页卢紫微 张燕 常东超 吴成东 
国家自然科学基金项目(61273078)
针对高速公路路面图像噪声成分复杂、路面裂缝损伤检测效率低、安全性差等问题，提出一种应用多特征分析的路面裂缝检测算法。首先将获取的高速公路图像进行分块处理，在每个分块图像上提取裂缝及其周围区域图像的灰度、局部熵和局部二...
关键词：裂缝检测 特征提取 LBP纹理 支持向量机 
基于在线判别分布域特征选择的鲁棒跟踪算法
《东北大学学报（自然科学版）》2017年第3期305-309,共5页郭强 吴成东 赵迎春 
国家自然科学基金资助项目(61273078);辽宁省教育厅科学研究一般项目(L2015558);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N150308001)
针对基于检测目标跟踪中的特征描述子Haar-like表征能力不强和易引入错误训练样本导致目标漂移的问题,提出了一种利用分布域描述算子进行示例层级的在线判别特征选择跟踪算法.首先,用软直方图方法快速近似得到分布域特征,并利用此描述...
关键词：视觉跟踪 分布域描述算子 特征选择 软直方图 监督学习 
基于局部灰度聚类的高斯分布拟合模型
《东北大学学报（自然科学版）》2017年第2期185-189,共5页于晓升 胡楠 
国家自然科学基金资助项目(61273078);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N140403005)
针对高斯分布拟合模型对初始轮廓敏感的问题,提出一个基于局部灰度聚类的高斯分布拟合模型.新模型根据图像局部像素灰度聚类特点,采用灰度偏移场和一个分片常量函数共同拟合图像的局部灰度均值,实现了图像全局信息和局部信息的有机结合...
关键词：图像分割 灰度偏移场 分片常量 水平集 活动轮廓 
基于非参数边缘积分估计的局部特征描述子
《北京航空航天大学学报》2016年第3期497-505,共9页郑明国 吴成东 陈东岳 贾同 金勇虎 
国家自然科学基金(61273078)~~
为提高图像匹配性能提出了关于局部区域特征描述子的统计模型。该模型是一种基于梯度模值及方向分布的边缘积分函数模型。在离散梯度方向的边缘积分函数与梯度矢量场的模值累积方向直方图相同。采用基于核函数的非参数估计,估计了该函数...
关键词：梯度分布 非参数估计 边缘积分 尺度不变特征变换(SIFT) 图像匹配 
一种基于全向结构光的深度测量方法被引量：6
《自动化学报》2015年第9期1553-1562,共10页贾同 吴成东 陈东岳 王炳楠 高海红 房卓群 
国家自然科学基金(61273078);教育部博士点基金(20110042120030);中央高校基础科研业务费(130404012)资助~~
深度测量是立体视觉研究的重要问题,本文提出一种基于全向图与结构光的深度测量方法.首先,根据测量系统特点,采用了基于多参考面的投影仪标定算法;然后,设计了一组"四方位沙漏状"编码结构光,实现待测图像与参考图像的对应点计算;最后,...
关键词：深度测量 全向图 结构光 立体视觉 
基于红外编码结构光的深度测量方法被引量：5
《红外与激光工程》2015年第5期1628-1632,共5页贾同 周忠选 高海红 王炳楠 
国家自然科学基金(61273078);中央高校基础科研业务费(130404012);教育部博士点基金(20110042120030)
视觉深度测量是计算机视觉领域的重要问题。提出了一种基于红外编码结构光的深度测量方法。首先,设计一种新的网格图案并提出一种顺序编解码算法,准确计算参考图像与目标图像之间对应点的偏移;然后,提出一种成像系统参数线性拟合算法,...
关键词：深度测量 红外结构光 像素偏移 线性拟合 三维重建 
基于无人机航拍图像拼接算法的优化被引量：8
《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》2015年第1期182-192,共11页吴成东 张润 刘宝德 房卓群 
国家自然科学基金项目(61273078)
目的为了提高无人机航拍图像拼接的精度,深入研究了航拍图像拼接中提取特征点的算法,并对原算法加以优化.方法在图像特征点提取的SIFT算法中,设计了一种将Harris角点检测算子融入SIFT特征点提取的优化算法,优化后可以突显获取到的特征...
关键词：无人机 图像拼接 优化SIFT算法 小波变换 
三维姿态实时显示的小型无人机飞控仿真系统被引量：8
《实验室研究与探索》2015年第1期73-78,83,共7页张云洲 胡禹超 吴成东 宋云宏 
国家自然科学基金资助项目(61273078);中国博士后科研基金(2012M511164);教育部高校基础科研业务费项目(N130404023)
本文设计并实现了一种小型无人机飞行控制仿真系统,规划了合理的系统架构,由在环程序、飞行动力学模型、地面站程序及三维可视化显示等部分共同构成仿真系统。针对实际问题,提出了飞行姿态的三维直观显示、动力学仿真模拟的方法,结合硬...
关键词：无人机 飞行控制 仿真系统 三维姿态 数据链路 在环程序 
室内环境下基于IMM-EKF算法的移动目标定位被引量：13
《计算机研究与发展》2014年第11期2408-2415,共8页张云洲 付文艳 项姝 魏东飞 杨兵 
国家自然科学基金项目(61273078);中国博士后科学基金面上项目(2012M511164);中央高校基本科研业务费专项资金项目(N130404023;N110804004);辽宁省博士启动基金项目(20121004)
如何在视距(line-of-sight,LOS)与非视距(non-line-of-sight,NLOS)混合的室内环境中提高移动目标定位的精度,这是一项富有挑战性的工作.移动目标在室内环境移动时,其与传感器网络节点之间的信号传播在LOS与NLOS之间随机切换,导致移动节...
关键词：无线传感器网络 移动目标定位 室内环境 非视距 交互式多模型 
结合共线性因素的无线传感器网络DV-Hop定位算法
《东北大学学报（自然科学版）》2014年第10期1378-1381,共4页张云洲 项姝 付文艳 贾子熙 
国家自然科学基金资助项目(61273078);中国博士后科学基金资助项目(2012M511164;2014T70263);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N130404023)
无线传感器网络的锚节点近似位于同一条直线上时,构成共线性现象,造成定位数据失真和精度下降.针对大规模无线传感器网络的非测距定位,结合共线性因素提出了一种DV-Hop定位算法,引入Voronoi图将网络划分成若干区域,依据共线性进行锚节...
关键词：无线传感器网络 节点定位 DV-HOP算法 共线性 锚节点组 
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