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国家自然科学基金(61273090): 作品数：10被引量：22H指数：2; 导出分析报告; 相关作者：季海波廖飞陈勃王传锐解永春更多>>; 相关机构：中国科学技术大学海军蚌埠士官学校北京控制工程研究所江苏师范大学更多>>; 相关期刊：《中国科学技术大学学报》《控制理论与应用》《控制与决策》《计算机工程》更多>>; 相关主题：鲁棒性导引律增益一体化航天器更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>

Autonomous optical navigation of Mars probe aided by one-way Doppler measurements in capture stage被引量：1: 《Journal of Systems Engineering and Electronics》2020年第3期602-611,共10页ZHANG Zhibin JI Haibo YANG Jie; the National Natural Science Foundation of China(61273090).; The optical navigation errors of Mars probe in the capture stage depend closely on which targets are selected to be observed in the Mars system.As for this problem,an integrated navigation scheme is proposed wherein t...; 关键词：Mars probe autonomous navigation one-way Doppler measurement optical observation capture stage

一种针对地面固定目标自适应导控一体化设计（英文）被引量：2: 《现代雷达》2016年第3期78-85,共8页陈勃廖飞季海波; 国家自然科学基金专项资助项目(61273090); 基于反步设计法和输入-状态稳定理论,针对地面固定目标,提出了一种执行器失效时自适应导引控制一体化(IGC)设计方法。首先,描述了一体化导引控制的数学模型;然后,基于反步设计法提出一种导引控制一体化算法,该算法能够在额外扰动和执行...; 关键词：自适应导引控制一体化地面固定目标执行器失效

追踪器本体坐标系下航天器姿轨一体化控制律设计被引量：6: 《控制与决策》2015年第9期1679-1684,共6页廖飞季海波解永春; 国家自然科学基金项目(61273090);国家973计划项目(2013CB733100); 在追踪航天器本体坐标系下,联合相对轨道动力学模型和四元素姿态动力学模型,引入推进器配置矩阵,建立六自由度姿态和轨道一体化模型.该模型避免了控制输入向追踪器本体坐标系下的转换.在此基础上,采用输入-状态(ISS)稳定性原理,在干扰...; 关键词：姿轨一体化六自由度输入-状态稳定性鲁棒性

一种基于RBF神经网络增益调节的三维鲁棒导引律设计被引量：1: 《中国科学技术大学学报》2015年第4期280-285,共6页陈勃杨开红季海波; 国家自然科学基金(61273090)资助; 针对导弹-目标相对运动三维非线性模型,采用满足输入-状态稳定性理论的非线性导弹导引律,利用径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络动态调节自主学习能力,得到一种能根据视线角速度变化情况动态调节非线性导引律增益的控制律...; 关键词：导引律径向基函数神经网络(RBFNN) 输入-状态稳定性

机器类型通信中随机接入信道的拥塞控制策略被引量：2: 《计算机工程》2015年第3期88-91,96,共5页周伟谭小彬季海波; 国家自然科学基金资助项目(61273090); 在基于3GPP长期演进技术的机器类型通信(MTC)应用背景下,针对无线接入网络中随机接入信道的拥塞问题,提出一种改进的拥塞控制策略,MTC器件利用基站广播信息自适应调整各自的接入时间,避免由于大量MTC器件同时发起随机接入而引起接入碰...; 关键词：机器类型通信随机接入信道拥塞控制均匀分布网络服务质量最大熵原理

Robust Delay-dependent H∞ Consensus Control for Multi-agent Systems with Input Delays被引量：2: 《自动化学报》2014年第11期2556-2562,共7页LI Zhen-Xing JI Hai-Bo; Supported by National Natural Science Foundation of China （61273090）; 关键词：多代理系统控制输出时滞相关延迟输入状态反馈控制器线性化算法不确定性

具有Markov跳跃参数的一类随机非线性系统逆最优增益设计被引量：1: 《自动化学报》2014年第7期1285-1294,共10页李桂林王传锐季海波; 国家自然科学基金(61273090)资助~~; 研究了一类随机非线性系统的逆最优增益设计问题,系统中除了方差未知的Wiener噪声之外,还含有Markov跳跃参数.首先,给出此类系统逆最优增益设计问题可解的一个充分条件.其次,针对一类具有严格反馈形式的随机非线性系统,利用积分反推法,...; 关键词：Markov跳跃 Wiener噪声逆最优增益设计依概率渐近稳定积分反推法

弹道坐标中三维鲁棒非线性导引律被引量：5: 《控制理论与应用》2013年第9期1079-1085,共7页严晗季海波; 国家自然科学基金资助项目(61273090);中国科学技术大学研究生科技创新与社会实践专项资助项目; 本文针对机动目标拦截问题,考虑导弹控制系统动态特性及其不确定性,利用分块反步设计思想,结合输入–状态稳定性理论,在弹道坐标系中设计了一种三维非线性鲁棒导引律.与大多数已有的导引律相比,本文直接地在弹道坐标系中设计导引律,并...; 关键词：机动目标控制系统不确定性分块反步设计输入-状态稳定性鲁棒性

线性多智能体系统的分布式鲁棒趋同被引量：1: 《华中科技大学学报（自然科学版）》2013年第S1期66-69,共4页李振兴季海波; 国家自然科学基金资助项目(61273090); 研究了通信通道增益受到外界幅值有限干扰的多智能体系统趋同问题.设计了一个分布式线性状态反馈趋同算法以确保多智能体系统的趋同.通过定义新的状态,将多智能体系统的趋同转化为验证一个降阶系统的稳定性.推出确保多智能体系统趋同的...; 关键词：趋同多智能体幅值有界扰动二次稳定鲁棒控制

Markov跳跃非线性系统逆最优增益设计被引量：1: 《控制理论与应用》2013年第5期537-542,共6页王传锐王兴虎季海波; 国家自然科学基金资助项目(61273090); 证明了一类严格反馈Markov跳跃系统是依概率输入–状态可稳定的.其次,证明了逆最优增益设计问题可解的一个充分条件是存在一组满足小控制量的依概率输入–状态稳定控制李雅普诺夫函数.最后,利用积分反推方法,给出了严格反馈Markov跳跃...; 关键词：Markov跳跃非线性系统逆最优增益设计依概率输入-状态稳定

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