国家自然科学基金(51175356)

作品数：24被引量：139H指数：7
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相关机构：四川大学中航成飞民用飞机有限责任公司四川长征机床集团有限公司太原理工大学更多>>
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双通道闭环步进电机控制器设计被引量：11
《机电工程》2020年第8期977-982,共6页段长超 刘青正 韩震宇 方辉 
国家自然科学基金资助项目(51175356);四川省科技支撑计划项目(2014GZ0122)。
针对单边驱动的大跨度、长行程直线运动平台存在翻转力矩的问题,设计并开发了一套双通道闭环步进电机运动控制器。采用"控制+驱动"的硬件架构,以STM32和FPGA为控制核心,设计了该运动控制器的硬件电路,并紧密结合数控系统原理,设计了控...
关键词：双通道 步进电机 驱动器 闭环 STM32 FPGA PID 
双电机同步运动控制器的设计与实现被引量：10
《制造业自动化》2020年第6期103-106,共4页刘青正 段长超 韩震宇 方辉 
国家自然科学基金(51175356);四川省科技支撑计划项目(2016GZ0187);四川省科技支撑计划项目(2014GZ0122);四川大学青岛研究院资助。
针对步进电机在机床设备同步驱动中的应用,采用电气同步方式设计开发了一套双电机同步运动控制系统。该系统分别采用编码器和光栅尺作为两步进电机转速和被控工作台位移输出的测量元件,构成全闭环系统。本研究在传统PID控制算式的基础...
关键词：步进电机 同步运动 控制系统 STM32 PID 
FPGA在精密车床开放式数控系统的应用被引量：3
《制造技术与机床》2020年第5期163-169,共7页田海林 宋珂炜 方辉 符爱周 文杰棱 
国家自然科学基金(51175356);四川省科技支撑计划项(2016GZ0187)。
针对精密车床对数控系统的具体需求,提出并初步实现了一种开放式数控系统方案。主要探讨了精密车床开放式数控系统的总体方案,设计了FPGA硬件电路,研究了FPGA在精密车床开放式数控系统中的伺服电动机同步控制、信号处理、通信及反馈调...
关键词：FPGA 数控系统 精密车床 开放式 
扫描式激光测径仪中电机转速波动对精度的影响及误差修正研究被引量：3
《现代电子技术》2020年第4期112-116,共5页段长超 彭松 谭骏 方辉 
国家自然科学基金资助项目(51175356)
激光扫描测量设备中,测量精度主要取决于扫描光带的平行性以及其扫描速度是否均匀,而扫描速度的均匀性主要取决于驱动多面棱镜旋转的驱动电机,其转速波动或漂移是造成测量误差的主要原因。该研究通过在测量光路中加入尺寸已知的光阑,利...
关键词：转速波动 误差修正 激光扫描 同步测量 非线性补偿 高精度测量 
基于粒子群神经网络的无刷直流电机控制方法被引量：15
《电力电子技术》2019年第12期106-110,共5页田海林 宋珂炜 董铂龙 方辉 
国家自然科学基金(51175356);四川省科技支撑计划(2016GZ0187)~~
在高性能、高精度的控制要求条件下,针对无刷直流电机(BLDCM)利用经典比例-积分-微分(PID)无法满足相关要求的问题,提出了一种神经网络在线整定的PID控制算法,并针对神经网络的缺陷,利用粒子群算法(PSO)进行了优化,力图使BLDCM在复杂多...
关键词：无刷直流电机 神经网络 粒子群算法 
基于STM32的大行程FDM3D打印机控制器设计
《机械工程师》2019年第5期114-118,共5页彭松 刘青正 方辉 宋珂炜 田海林 
国家自然科学基金项目(51175356);四川省科技支撑计划项目(2016GZ0013)
针对目前市场上流行的通用FDM 3D打印机打印精度差、行程短等问题,分析了影响其最终成型精度的因素,并针对材料热胀冷缩效应、打印喷头吐丝宽度以及机械结构运动特性对打印件最终成型精度的影响,在现有3D打印机控制器的基础上增加了空...
关键词：FDM 大行程打印机 STM32 单轴双驱动 控制器 
基于多体理论的H型带传动3D打印机误差建模与分析被引量：2
《制造技术与机床》2018年第12期87-92,共6页宋珂炜 方辉 刘青正 彭松 
国家自然科学基金(51175356);四川省研究生教育改革创新项目(2014)资助
介绍了一种新型带传动3D打印机结构,分析了其结构特点和运动学原理及相比于传统结构的优势。基于多体系统理论建立了该打印机打印头的定位误差模型,通过计算和实际验证了模型的有效性,并且判定此种结构3D打印机可以满足精度要求。最后...
关键词：3D打印 H型带传动 多体理论 误差模型 
桌面型铣-3D打印复合机床重复定位精度检测被引量：1
《机械工程与自动化》2018年第1期145-147,共3页张笑语 方辉 邹来胜 陈奕成 黄小林 
国家自然科学基金资助项目(51175356);四川大学大学生创新创业训练计划项目(201610610047);四川大学新世纪高等教育教学改革工程(第7期)研究项目(SCUY7067)
为满足微小型复杂零部件的加工要求,设计构建出桌面型铣-3D打印复合数控机床的机械结构,采用"PC+Arduino"构架的开源式数控系统硬件体系,开发了低成本的控制系统,实现对此复合机床的运动控制。并针对铣削模块X坐标,对机床的重复定位精...
关键词：重复定位精度 检测 复合机床 
桌面型FDM 3D打印设备的优化设计与精度分析被引量：11
《机械》2018年第1期5-10,共6页张文君 方辉 袁泽林 黄纪刚 董秀丽 
国家自然科学基金(51175356);四川大学新世纪高等教育教学改革工程研究项目(SCUY7067)
目前市面上桌面型FDM 3D打印设备种类繁多,受到结构稳定性、熔融温度、环境温度等多重因素的综合影响,其打印精度差异明显。为了提高打印精度,对某一桌面型FDM 3D打印设备影响精度的相关缺陷进行了分析,并对设备的箱体结构、运动系统机...
关键词：桌面型FDM3D打印设备 机械结构改进 运动控制 共振 精度 
水陆两栖飞机机头三段对合装配技术研究被引量：3
《机械》2017年第12期1-4,16,共5页张国强 张文君 方辉 黄萧 
国家自然科学基金(51175356);四川省科技支撑计划项目(2015GZ0001)
某型水陆两栖飞机机头具有尺寸大、结构外形复杂的特点,其特有的下部船体机身结构与常规的大飞机机头有着相当大的差异,造成对接区域装配空间狭小、对接装配技术难度大等问题,常规的上、下工艺分离面装配的方法已不适用。通过对该型飞...
关键词：机头总装 三段对合 船体结构 装配技术 
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