国家自然科学基金(51175349)

作品数：72被引量：379H指数：13
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相关作者：王丽梅赵希梅刘春芳朱国昕李洪谊更多>>
相关机构：沈阳工业大学中国科学院辽宁科技大学沈阳理工大学更多>>
相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《光学精密工程》《中国机械工程》《控制理论与应用》更多>>
相关主题：XY平台永磁直线同步电机跟踪误差迭代学习控制滑模控制更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺机械工程更多>>
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基于滑模自抗扰的PMLSM电流偏差解耦控制被引量：7
《光学精密工程》2022年第4期431-441,共11页赵希梅 吴岑 
国家自然科学基金项目(No.51175349);辽宁省自然科学基金计划重点项目(No.20170540677)。
针对永磁直线同步电动机(PMLSM)存在电流耦合以及在运行过程中易受参数变化的影响使系统鲁棒性降低,本文设计了一种基于滑模自抗扰的电流偏差解耦控制(SADRC-CDDC)方法。从参考电流与实际电流作差处引入两轴交叉耦合支路,建立含耦合项...
关键词：永磁直线同步电动机 电流耦合 参数变化 电流偏差解耦控制 滑模自抗扰控制 鲁棒性 
基于Hermite多项式函数链模糊神经网络的PMLSM分数阶反推控制被引量：5
《电机与控制学报》2021年第9期61-69,共9页赵希梅 王天鹤 
国家自然科学基金(51175349);辽宁省自然科学基金计划重点项目(20170540677)。
针对永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统中存在的参数变化、负载扰动和摩擦力等不确定性因素,采用了函数链模糊神经网络(FLFNN)和分数阶反推控制(FOBC)相结合的控制方案来提高系统的控制性能。首先,采用FOBC实现系统的全局调节和位置跟...
关键词：永磁直线同步电动机 不确定性因素 分数阶反推控制 Hermite多项式函数链模糊神经网络 指数补偿器 跟踪性能 
永磁同步直线电机模糊滑模速度控制研究被引量：13
《电气技术》2020年第12期23-29,共7页张育增 周睿智 李帅 
国家自然科学基金资助项目(51175349)。
针对永磁直线驱动伺服系统易受负载变化、参数扰动和端部效应的影响,本文提出了一种基于负载推力观测器的新型变指数趋近律模糊滑模变结构控制方法。该方法采用新型变指数趋近律代替传统的变指数趋近律,来改善滑模趋近运动的品质,用负...
关键词：永磁直线驱动伺服系统 新型变指数趋近律 负载推力观测器 模糊滑模变结构控制 鲁棒性 跟踪误差 
基于互补滑模控制和迭代学习控制的永磁直线同步电动机速度控制被引量：9
《控制理论与应用》2020年第4期918-924,共7页金鸿雁 赵希梅 
国家自然科学基金项目(51175349);辽宁省自然科学基金计划重点项目(20170540677);辽宁省教育厅科学技术研究项目(LQGD2017025)资助。
为满足永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统高速度高精度的要求,抑制不确定性对系统性能的影响,提出一种互补滑模控制(CSMC)和迭代学习控制(ILC)相结合的控制方法.该方法结合了CSMC强鲁棒性的优点和ILC跟踪精度高的特点,以CSMC中积分滑...
关键词：永磁直线同步电动机 不确定性 互补滑模控制 迭代学习控制 鲁棒性 
基于七阶EKF的永磁直线伺服系统变质量估计和扰动补偿
《电机与控制学报》2020年第1期79-85,共7页赵希梅 武文斌 朱国昕 
国家自然科学基金(51175349);辽宁省自然科学基金计划重点项目(20170540677);辽宁省教育厅科学技术研究项目(LQGD2017025)
永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统易受摩擦力和推力波动等外部扰动的影响,为保证系统按照期望轨迹运动,需要对这些扰动进行补偿,而且系统质量信息的准确性对扰动补偿能力有很大影响。针对这一问题,提出一种基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)...
关键词：永磁直线同步电机 扩展卡尔曼滤波器 变质量估计 初始位置 扰动补偿 跟踪性能 
直驱XY平台变增益交叉耦合互补滑模轮廓控制被引量：10
《电机与控制学报》2019年第12期42-47,共6页金鸿雁 赵希梅 
国家自然科学基金(51175349);辽宁省自然科学基金计划重点项目(20170540677)
针对永磁直线同步电动机(PMLSM)直接驱动XY平台存在的系统不确定性因素及双轴间耦合的问题,在建立双轴直驱平台数学模型和分析系统轮廓误差的基础上,采用将互补滑模控制器(CSMC)与变增益交叉耦合控制器(VGCCC)相结合的轮廓控制策略以保...
关键词：直驱XY平台 不确定性 互补滑模控制器 变增益交叉耦合控制器 轮廓控制 
基于滑模控制的H型运动平台改进型主从控制被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2019年第7期84-87,共4页王丽梅 姜元昊 
国家自然科学基金(51175349,51875366)
由于H型运动平台两直线电机之间存在机械耦合及负载扰动不同等不确定因素,导致了双直线电机运动不同步的问题。因此,提出了一种基于积分反演自适应滑模(integral backstepping adaptive sliding mode control,IBASMC)与改进型主从控制...
关键词：H型运动平台 积分反演自适应滑模控制 改进型主从控制 跟踪误差 同步误差 
一种永磁直线电机驱动X-Y平台精密轮廓跟踪控制策略被引量：15
《电工技术学报》2018年第17期4037-4043,共7页武志涛 杨永辉 
国家自然科学基金项目资助(51175349)
为了解决轮廓误差模型的不准确对循迹系统的影响,提出一种新的轮廓误差模型,该模型利用跟踪误差与进给率等信息定义轮廓误差,是一种改进式的等效切线轮廓误差模型。同时,为了减少直驱式X-Y平台在循迹跟踪过程中产生的轮廓误差,采用了位...
关键词：永磁直线电机 直驱X-Y 平台 轮廓误差模型 伺服控制 
基于周期学习扰动观测器的永磁直线同步电机伺服系统控制被引量：16
《电工技术学报》2018年第9期1985-1993,共9页赵希梅 武文斌 
国家自然科学基金项目(51175349);辽宁省自然科学基金计划重点项目(20170540677);辽宁省教育厅科学技术研究项目(LQGD2017025)资助
针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统执行重复性运动任务时存在周期性扰动的问题,提出了一种新型周期学习扰动观测器(PLDOB)来削弱这些扰动。首先,建立了含有不确定性的PMLSM动态模型,利用扰动观测器(DOB)来估计包括参数变化、未建模...
关键词：永磁直线同步电机 周期学习扰动观测器 周期性扰动 扰动补偿 跟踪误差 
一种基于PLDOB的PMLSM伺服系统长期稳定运行的方法被引量：2
《电机与控制学报》2018年第5期110-116,共7页赵希梅 武文斌 朱国昕 
国家自然科学基金(51175349);辽宁省自然科学基金计划重点项目(20170540677);辽宁省教育厅科学技术研究项目(LQGD2017025)
执行重复性运动任务的永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统易受参数变化、未建模动态、摩擦力和推力波动等周期性扰动的影响,导致系统无法长期稳定运行,故采用周期性学习扰动观测器(PLDOB)来削弱这些扰动。首先利用扰动观测器(DOB)估计...
关键词：永磁直线同步电机 周期学习扰动观测器 周期性扰动补偿 跟踪误差 长期稳定运行 
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