国家高技术研究发展计划(2006AA704312)

作品数：16被引量：65H指数：5
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相关期刊：《控制理论与应用》《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》《控制与决策》《南京航空航天大学学报（自然科学版）》更多>>
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X射线脉冲星导航系统的闭环校正滤波器设计被引量：2
《控制理论与应用》2010年第7期939-942,947,共5页乔黎 刘建业 郑广楼 熊智 
国家"863"计划资助项目(2006AA704312);江苏省研究生科研创新计划资助项目(CX07B-119z);南京航空航天大学博士学位论文创新基金资助项目(BXCY07-05)
X射线脉冲星导航(XNAV)系统对脉冲到达时间或相位的在轨测量存在星载钟计时误差问题.本文提出将钟差与卫星三维位置参数一起作未知量处理,采用4颗以上脉冲星的观测信息解算出卫星位置;将该位置信息与轨道动力学预报的位置信息的差值作...
关键词：X射线脉冲星 卫星 导航 卡尔曼滤波 
基于瞬态相对模型的轨道机动目标运动参数估计被引量：3
《控制与决策》2009年第7期1059-1064,1069,共7页李元凯 敬忠良 胡士强 
国家863计划项目(2006AA704312);国家自然科学基金项目(60775022;60674107)
空间目标可能存在未知的机动,针对该类目标相对导航问题,提出一种基于瞬态相对模型的运动参数估计方法.该方法依据轨道密切性思想,在瞬态意义下建立相对运动模型和机动辨识算法,然后通过密切轨道到参考轨道的量测变换对冻结时间模型进...
关键词：非开普勒 未知机动 瞬态模型 相对导航 参数估计 
XNAV算法及其整周模糊度确定方法研究被引量：9
《宇航学报》2009年第4期1460-1465,共6页乔黎 刘建业 郑广楼 熊智 
国家863基金(2006AA704312);江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目(CX07B_119z);南京航空航天大学博士学位论文创新基金(BXCY07-05)
X射线脉冲星导航(XNAV)是一种新型的航天器天文导航方法。研究了利用脉冲星脉冲相位观测信息进行导航卫星自主定轨的算法。首先分析了X射线脉冲在卫星和太阳系质心之间的传播时间方程,然后利用卫星与太阳系质心之间的相位差分观测量建...
关键词：X射线脉冲星 卫星 自主导航 相位差分 整周模糊度 
基于最小偏度采样的卫星自主导航SRUKF算法被引量：14
《南京航空航天大学学报》2009年第1期54-58,共5页李丹 刘建业 熊智 熊剑 
国家高技术研究发展计划"863计划"(2006AA704312)资助项目
针对航天器自主导航系统对可靠性、精确性和实时性的要求,将最小偏度采样策略和平方根Unscented卡尔曼滤波(SRUKF)算法相结合,提出了一种改进型SRUKF算法,该算法在保证滤波精度和标准Unscented卡尔曼滤波(UKF)算法相当的条件下,通过引...
关键词：自主导航 轨道确定 非线性滤波 平方根UKF 
基于X射线脉冲星的地球同步卫星绝对定位方法被引量：2
《上海航天》2009年第1期28-30,60,共4页郑广楼 刘建业 乔黎 贺亮 熊智 
"863"基金(2006AA704312)
研究了基于X射线脉冲星的航天器绝对定位方法。根据脉冲模型,用相位差分法给出了航天器与地心间的距离,由最小二乘法解算整周模糊度。对绕地卫星为对象的仿真结果表明:在无初始位置信息时可用于确定卫星的绝对位置。该法亦适用于行星际...
关键词：X射线脉冲星 地球同步卫星 绝对定位 相位差分 整周模糊度 最小二乘法 
导航星座的自主定位与守时研究被引量：9
《宇航学报》2009年第1期215-219,共5页刘建业 郁丰 贺亮 熊智 
国家863基金(2006AA704312)
星座自主导航技术能有效地提高导航星座的自主导航能力和星历精度,增强系统的生存能力。分析了基于星间测距信息的星座自主导航方法,推导了星间测距信息的位置与时间的解耦模型与条件,提出首先进行位置更新,然后进行时间更新的解算流程...
关键词：导航星座 双向测距 自主导航 时间同步 KALMAN滤波 
基于X射线脉冲星的自主天文导航技术被引量：1
《航天控制》2008年第6期86-89,共4页乔黎 刘建业 贺亮 郑广楼 熊智 
国家863基金(2006AA704312);江苏省研究生科研创新计划基金(CX07B_119z);南京航空航天大学博士学位论文创新与创优基金(BXCY07-05)
随着天文观测技术的发展,一类在X射线频段发出辐射的脉冲星显示了良好的导航特质,由此发展了一种全新的基于X射线脉冲星的航天器自主导航方法。该方法通过探测X射线脉冲星发出的周期性脉冲信号进行导航,有别于传统的光学、射电天文导航...
关键词：X射线脉冲星 XNAV 自主导航 天文导航 
单脉冲星自主导航系统可观测性分析被引量：7
《应用科学学报》2008年第5期506-510,共5页郑广楼 刘建业 乔黎 熊智 
国家"863"高技术研究发展计划(No.2006AA704312);江苏省研究生科研创新计划(No.CX07B_119z);南京航空航天大学博士学位论文创新基金(No.BXCY07-05)资助项目
研究了基于单脉冲星的卫星自主导航系统中的重要理论问题——可观测性问题.建立了系统的状态方程和量测方程,根据扩展卡尔曼滤波对系统模型进行线性化处理的特点,采用分段式定常系统(PWCS)的可观测性分析方法分析系统的可观测性,经理论...
关键词：X射线脉冲星 卫星 自主导航 可观测性分析 
基于多传感器的卫星自主导航信息融合算法
《中国空间科学技术》2008年第4期13-18,共6页李丹 刘建业 熊智 张丽敏 
863资助项目(项目编号2006AA704312)
通常卫星上装有较多的自主导航传感器,如何将其信息有效的组织并充分利用,是卫星自主导航的关键问题。采用信息融合技术把两种或多种导航系统组合起来,应用最优估计理论,形成最优组合导航系统,有利于充分运用各导航系统的信息进行信息...
关键词：组合导航 信息融合 卡尔曼滤波 卫星 
基于雷达高度计-星敏感器的卫星自主导航精度分析
《传感器与微系统》2008年第4期30-33,共4页张丽敏 熊智 乔黎 刘建业 
国家"863"计划资助项目(2006AA704312)
考虑到采用多个雷达高度计进行卫星自主定位的不足,提出采用单个雷达高度计,结合星敏感器提供的测量信息,构成雷达高度计—星敏感器的卫星组合自主导航系统。通过大量的仿真实验,分析了地形起伏、可见导航星数目、星敏感器精度、地平仪...
关键词：雷达高度计 星敏感器 自主导航 精度分析 
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