国家高技术研究发展计划(2002AA420110-4)

作品数:19被引量:200H指数:9
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相关作者:周风余李贻斌李大寨吴爱国梁自泽更多>>
相关机构:山东大学北京航空航天大学天津大学中国科学院自动化研究所更多>>
相关期刊:《中国电力》《机械科学与技术》《北京航空航天大学学报》《中国机械工程》更多>>
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相关领域:自动化与计算机技术电气工程机械工程医药卫生更多>>
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巡检机器人对输电线断股实时在线检测与诊断的一种方法被引量:12
《电工技术学报》2010年第6期185-191,共7页周风余 李贻斌 冯国瑞 
国家"863"计划资助项目(2002AA420110-4)
根据输电线断股引起的辐射场的变化和巡检机器人运行环境状况,选用热释电远红外传感器对输电线断股信号进行检测。在数据处理时,针对断股信号的非平稳性质和小波基的时频特征,选用db4小波基对断股信号进行了6层小波分解。为解决单纯采...
关键词:输电线 巡检机器人 小波分析  断股检测 
高压输电线路巡检机器人能源在线补给装置的研制被引量:13
《电网与清洁能源》2010年第1期18-23,35,共7页周风余 温龙旺 苏鹏 郭丹 
国家863计划资助项目(2002AA420110-4)
为了彻底解决高压输电线路巡检机器人的能源供给问题,介绍了一种适用于高压架空输电线路自动巡检机器人的能源在线补给装置,该装置主要由自具电源和锂电池充电电路组成。其中自具电源将高压输电线周围的磁能转化为直流电能,它不仅可直...
关键词:输电线路 巡检机器人 自具电源 智能充电 
辅助角膜移植显微手术机器人系统的实验性应用研究被引量:4
《中华眼科杂志》2009年第9期823-826,共4页梁庆丰 李大寨 胡一达 魏东 邓世靖 孙旭光 
国家高技术研究发展计划(863计划)重大项目(2002AA420110-4)
目的探讨辅助角膜移植显微手术机器人系统的实验性应用效果。方法实验研究。采用人机协同手术方式,建立具有6个子系统的角膜移植显微手术机器人系统,并对20只兔眼角膜进行钻切、缝合实验;观察手术目标定位误差、切口圆周对称性、角...
关键词:角膜移植 机器人 显微外科手术 缝合技术 
高压输电线巡检机器人在线断股检测与诊断系统被引量:17
《电力系统自动化》2008年第14期77-81,107,共6页周风余 李贻斌 李峰 王常顺 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2002AA420110-4)~~
介绍了高压输电线自动巡检机器人实时在线断股检测与诊断系统。根据高压输电线断股引起的辐射场变化和机器人运行环境状况,选择合适的传感器,并对传感器信号调理和采集电路进行高可靠性设计。描述了检测信号分析过程。针对断股信号的非...
关键词:高压输电线 小波能量熵 断股在线检测 
110kV输电线路巡线机器人被引量:21
《中国电力》2008年第3期32-35,共4页周风余 吴爱国 李贻斌 
国家863计划资助项目(2002AA420110-4)
针对110kV输电线路具有防震锤、耐张线夹、悬垂线夹、跳线、转弯等诸多障碍,线路与障碍物的相对位姿和形态不是非常固定的特点,介绍了一种全新的运行于该输电线路的巡线机器人。机器人本体机构综合了多节分体机构和轮臂复合机构的优点,...
关键词:输电线路 巡线 机器人 
110kV输电线路巡线机器人控制方法及实现被引量:7
《山东大学学报(工学版)》2007年第6期31-35,共5页周风余 吴爱国 李贻斌 
国家863计划(2002AA420110-4)资助项目用
首先对巡线机器人的控制系统进行了简单介绍,然后重点阐述了一种新型的基于分布式专家系统的高压架空输电线路自动巡线机器人的控制方法和实时实现.提出了一种基于规则和证据的可信度的分布式专家系统的协调算法.采用CLIPS,C和VC++等计...
关键词:电力传输线 巡线 机器人 专家系统 
基于C-均值聚类的视觉监控背景图像构建算法被引量:10
《计算机工程与应用》2006年第14期45-47,共3页张运楚 梁自泽 李恩 谭民 
国家863高技术研究发展计划资助项目(编号:2002AA420110-4)
运动分割是视觉监控系统的关键环节,背景图像减除法是实现运动分割的常用方法,但需要静态背景的参考图像来初始化背景模型。而建立背景参考图像时,常难以控制进入监视区域的人或物体,不能净空场景,因此必须从动态场景中构建一帧反映被...
关键词:背景构建 C-均值聚类 视频监控 运动分割 
角膜移植显微外科自动缝合器的设计被引量:3
《机器人》2006年第3期259-263,共5页魏东 杨洋 李大寨 宗光华 
国家863计划资助项目(2002AA420110-4)
首先论述了角膜移植手术中缝合技术的发展现状.在分析医生手工缝合动作和手术要求的基础上,提出了间断缝合机构的设计方案,并开发了相关的控制系统.通过在猪眼球上进行的角膜缝合实验证实了设计的可行性.
关键词:角膜移植 缝合机构 间断缝合 
110kV架空输电线路巡检机器人视频图像传输被引量:9
《计算机工程与应用》2006年第10期184-187,共4页肖海荣 周风余 宋洪军 刘文江 
国家863高技术研究发展计划资助项目(编号:2002AA420110-4)
论文首先介绍了110kV架空输电线路巡检机器人系统的组成和采用基于图像传输的远程控制的必要性,然后从提高图像传输速度和品质出发,探讨了如何利用并行方式提高图像传输的速度,提出了实现图像连贯性的方法;最后用VC++编程实现了巡检机...
关键词:视频图像传输 110KV输电线路 巡检机器人 远程控制 
高压巡线机器人的设计与实现被引量:19
《机械科学与技术》2006年第5期623-626,共4页周风余 李贻斌 吴爱国 肖海荣 刘文江 
国家863计划项目(2002AA420110-4)资助
针对110 kV输电线路具有防震锤、耐张线夹、悬垂线夹、跳线、转弯等诸多障碍,线路与障碍物的相对位姿和形态不是非常固定的特点,首先设计出了一种全新的巡线机器人的机械结构,并对该结构的各个组成部分进行了详细的说明;然后,对巡线机...
关键词:110KV输电线路 巡线机器人 机械结构 控制系统 自主运行 
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