国家自然科学基金(60775057)

作品数:17被引量:189H指数:7
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相关作者:宋爱国徐宝国张永林费树岷张雷更多>>
相关机构:东南大学中国计量学院南京信息工程大学江苏科技大学更多>>
相关期刊:《计算机技术与发展》《东南大学学报(自然科学版)》《电子学报》《计算机辅助设计与图形学学报》更多>>
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基于随机共振的逻辑计算理论回顾与展望被引量:3
《仪器仪表学报》2011年第10期2393-2400,共8页张雷 宋爱国 
国家自然科学基金(60775057);东南大学基本科研业务费"重大科学研究引导基金"(104)资助项目
近年来,非线性科学领域中最重要的发现之一就是随机共振现象:噪声、输入信号和非线性系统之间通过相互作用,适量的噪声能够最优地增强非线性系统输出反应;另一方面,随着芯片制造工艺精确到纳米级尺度,噪声成为计算设备芯片大规模集成技...
关键词:随机共振 逻辑 噪声 逻辑随机共振 非线性系统 芯片设计 
基于运动想象脑电的上肢康复机器人被引量:30
《机器人》2011年第3期307-313,共7页徐宝国 彭思 宋爱国 
国家863计划资助项目(2009AA01Z311;2008AA04Z0202);国家自然科学基金资助项目(60775057)
针对脑中风偏瘫患者的康复训练,设计了一种基于运动想象脑电的上肢康复机器人系统.首先,利用肢体运动3维动画刺激患者进行运动想象并通过USB脑电放大器采集运动想象脑电信号;然后,采用小波包算法进行特征向量的提取,并通过基于马氏距离...
关键词:康复机器人 虚拟现实 运动想象 神经康复 
运动意识任务的模式识别方法研究被引量:5
《仪器仪表学报》2011年第1期13-18,共6页徐宝国 宋爱国 费树岷 
国家863项目(2009AA01Z311;2008AA040202);国家自然科学基金(60775057)资助项目
针对脑机接口研究中运动想象脑电信号的模式识别问题,提出了一种基于离散小波变换和AR双谱的特征提取方法。该方法首先利用Daubechies类小波函数对二路脑电信号进行3层分解,抽取小波系数的均值、能量均值、均方差三个特征;然后,采用5阶A...
关键词:脑机接口 小波变换 AR双谱 运动想象 
基于小波包能量的脑电信号特征提取方法被引量:12
《东南大学学报(自然科学版)》2010年第6期1203-1206,共4页徐宝国 宋爱国 王爱民 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2009AA01Z311;2008AA04Z0202);国家自然科学基金资助项目(60775057)
在脑机接口研究中,针对运动想象脑电信号的特征抽取,提出了一种基于小波包变换和AR模型的特征提取方法.该方法首先利用小波包变换对大脑C3和C4处采集的2路运动想象脑电信号进行3层分解,抽取小波系数的能量特征;然后,利用Burg算法提取脑...
关键词:脑机接口 运动想象 小波包变换 
基于SFS技术的纹理力触觉再现方法研究被引量:15
《仪器仪表学报》2010年第4期812-817,共6页李佳璐 宋爱国 吴涓 张小瑞 
863计划(2006AA01Z329,2006AA04Z246,2009AA01Z311,2009AA01Z314);国家自然科学基金(60775057,60675047);教育部博士点新教师基金(200802861006)资助项目
虚拟现实技术中,纹理的力触觉表达通常需要提取纹理表面的高度轮廓特征,从而再现纹理的凹凸感,而图像纹理则反映的是纹理表面的二维灰度特征。提出了一种根据图像灰度信息恢复表面三维轮廓(shape from shading,SFS),并用于纹理的力触觉...
关键词:纹理再现 力触觉 虚拟现实 图像处理 由图像灰度恢复三维形状 
触觉可视化技术中柔性物体变形模型研究被引量:6
《计算机技术与发展》2010年第3期20-23,共4页蔡伟 况迎辉 
国家自然科学基金(60775057)
触觉可视化技术的出现开辟了虚拟现实技术新的应用前景,柔性物体变形技术成为其中的研究热点。论文对触觉可视化技术中柔性物体变形技术进行深入研究,系统地讨论了基于几何的力变形模型与基于物理意义力变形模型,分析了相关模型的基本...
关键词:虚拟现实 物体建模 变形仿真 
Physiological signal acquisition system based on wireless sensor networks被引量:3
《Journal of Southeast University(English Edition)》2010年第1期73-77,共5页邱文教 张永魁 
The National Natural Science Foundation of China(No.60775057)
Based on wireless sensor networks, a physiological signal acquisition system is proposed. The system is used in classroom education in order to understand the physiological changes in the students. In the system,the b...
关键词:wireless sensor network physiological signal EDUCATION 
基于C8051F的肌电信号采集仪设计被引量:7
《中国医疗设备》2009年第7期18-20,43,共4页史萍 宋爱国 
国家自然科学基金项目(60775057);国家863高技术项目(NO.2006AAO4Z246)
为了能实时观测患者患肢肌肉生物电活动随时间变化的图形,帮助医生评价患者肌肉及其控制系统的功能,设计开发了一种基于C8051F320单片机的肌电信号数据采集仪。提出将电极采样获得的肌电信号经滤波、放大后再经C8051F320单片机发送液晶...
关键词:肌电信号采集仪 C8051F单片机 传感器 肌电 
时延遥操作系统的从端预测无源控制被引量:3
《东南大学学报(自然科学版)》2009年第2期293-298,共6页张永林 宋爱国 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2006AA04Z246);国家自然科学基金资助项目(60775057);江苏省国际合作资助项目(BZ2006046)
在传统的波控制器基础上,用线性两点预测与五点二次预测凸联合的方法对从端的期望速度与反馈力进行在线预测,并用此预测值指导从端机器人的动作,使其具有一定的自主性.当其与环境的接触力发生突变时,则停止预测,并适当回退其动作,等待...
关键词:遥操作 时延 波变量 无源控制 线性凸联合预测 
虚拟环境中的计算时延被引量:1
《测控技术》2009年第2期93-95,98,共4页张永林 宋爱国 
国家自然科学基金(60775057);国家863高技术研究发展计划(2006AA04Z246)
初步研究了虚拟环境中计算时延的特性,从能量传输的角度讨论了计算时延对虚拟环境稳定性的影响,并设计了一个虚拟阻尼器以抵消计算时延产生的多余能量,从而保证虚拟环境的无源稳定性。
关键词:虚拟环境 计算时延 稳定性 虚拟阻尼 
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