云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(51375007)

国家自然科学基金(51375007): 作品数：24被引量：184H指数：8; 导出分析报告; 相关作者：赵万忠魏民祥王春燕桑楠魏建伟更多>>; 相关机构：南京航空航天大学常州工学院宁波工程学院上海交通大学更多>>; 相关期刊：《南京理工大学学报》《南京航空航天大学学报（自然科学版）》《河南科技大学学报（自然科学版）》《交通运输工程学报》更多>>; 相关主题：汽车主动前轮转向转向路感扩展卡尔曼滤波质心侧偏角更多>>; 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

电动液压助力转向系统的节能优化研究被引量：4: 《森林工程》2019年第3期93-99,120,共8页夏雨张涌吴海啸姜朋昌; 国家自然科学基金资助项目(51375007); 针对某型纯电动商用汽车的EHPS,在传统常流式EHPS基础上提出一种新型的常压式EHPS系统。这种系统在传统常流式EHPS系统的基础上加装了蓄能器和电磁阀等结构,取代了电机和液压泵的持续工作状态,使系统既能满足转向助力的需求,又能减轻能...; 关键词：常压式EHPS 助力特性建模与仿真

高能喷丸处理对纯钛的显微组织、力学和耐磨性能的影响被引量：3: 《重庆理工大学学报（自然科学）》2018年第10期116-120,155,共6页戴世娟; 国家自然科学基金资助项目(51375007); 采用单次高能喷丸和复合喷丸的处理方法对纯钛进行了处理,研究了单次高能喷丸和复合喷丸对纯钛的显微组织、力学性能和耐磨性能的影响。试验结果表明:纯钛经过喷丸速率为60m/s的处理后,形成了厚度为80～140μm的变形层。由于微观应变的...; 关键词：喷丸显微组织力学性能耐磨性能

Local Path Planning and Tracking Control of Vehicle Collision Avoidance System被引量：5: 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》2018年第4期729-738,共10页Xu Zhijiang Zhao Wanzhong Wang Chunyan Dai Yifan; supported by the National Key Research and Development Plan of China (No.2016YFB0101102 );the Suzhou Tsinghua Innovation Initiative(No. 2016SZ0207);the National Natural Science Foundation of China(No.51375007);the Research Project of Key Laboratory of Advanced Manufacture Technology for Automobile Parts(Chongqing University of Technology),Ministry of Education (No.2015KLMT04);the Fundamental Research Funds for the Central Universities (No. NE2016002); Automotive collision avoidance technology can effectively avoid the accidents caused by dangerous traffic conditions or driver's manipulation errors.Moreover,it can promote the development of autonomous driving for in...; 关键词：VEHICLE collision avoidance dynamic model path planning tracking control

基于ESO与NTSM的汽车主动前轮转向控制被引量：15: 《南京航空航天大学学报》2018年第4期521-527,共7页桑楠魏民祥; 国家自然科学基金(51375007)资助项目; 提出基于扩张状态观测器(Extended state observer,ESO)与非奇异终端滑模(Nonsingular terminal sliding mode,NTSM)的车辆主动前轮转向控制。首先建立二自由度车辆模型计算车辆理想参考横摆角速度。其次以二自由度模型为基础设计扩张...; 关键词：主动前轮转向扩张状态观测器终端滑模控制操纵稳定性

基于功能分配与多目标模糊决策的转向与制动协同避撞控制被引量：7: 《重庆理工大学学报（自然科学）》2018年第2期63-71,共9页严明月魏民祥王可洲赵万忠汪 张凤娇; 国家自然科学基金资助项目(51375007);江苏省自然科学基金资助项目(SBK2015022352);常州市科技计划应用基础研究项目(CJ20159011); 针对某些紧急工况下单一转向或单一制动控制不能有效避撞或避撞时操纵稳定性较差的问题,提出一种新的基于功能分配与多目标模糊决策的转向与制动协同避撞控制策略。根据自车道上自车与前车运动关系及自车与相邻车道前车运动关系,分别建...; 关键词：避撞协同控制多目标模糊决策功能分配

新型电动轮转向系统AFS与DYC联合控制策略被引量：2: 《机械科学与技术》2018年第1期108-114,共7页魏建伟赵万忠; 国家自然科学基金项目(51375007);浙江省公益技术应用研究计划项目(2017C35011);宁波市自然科学基金项目(2015A610148)资助; 提出一种实现主动转向和直接横摆力矩控制功能的新型电动轮转向系统。介绍了新型电动轮转向系统的系统结构和基本工作原理,并建立了新型电动轮转向系统与整车机电耦合的动力学模型。提出了主动转向(AFS)与直接横摆力矩控制(DYC)的联合...; 关键词：电动轮汽车主动转向直接横摆力矩控制控制

Study on mixed H_2/H_∞ robust control strategy of four wheel steering system被引量：6: 《Science China(Technological Sciences)》2017年第12期1831-1840,共10页ZHAO WanZhong QIN XiaoXi; supported by the National Natural Science Foundation of China(Grant No.51375007);the Fundamental Research Funds for the Central Universities(Grant No.NE2016002);Open Foundation of the State Key Laboratory of Fluid Power and Mechatronic Systems(Grant No.GZKF-201605); Four wheel steering(4 WS) technology can effectively improve the vehicle handling stability and driving safety. In order to fully consider the influence of the rear wheel steering, the vehicle dynamics model of 4 WS v...; 关键词：4WS vehicle handling stability stability control H2/H∞ control weight function

Path planning and stability control of collision avoidance system based on active front steering被引量：14: 《Science China(Technological Sciences)》2017年第8期1231-1243,共13页WNAG Chun Yan ZHAO WanZhong XU ZhiJiang ZHOU Guan; supported by the Research Project of Advanced Manufacture Technology for Automobile Parts(Chongqing University of Technology);Ministry of Education(Grant No.2015KLMT04);the National Natural Science Foundation of China(Grant No.51375007 and 51605219); Vehicle collision avoidance system is a kind of auxiliary driving system based on vehicle active safety,which can assist the driver to take the initiative to avoid obstacles under certain conditions,so as to effective...; 关键词：autonomous vehicle collision avoidance system path planning μ synthesis robust control active front steering

基于BP-EKF算法的锂电池SOC联合估计被引量：24: 《汽车工程》2017年第6期648-652,共5页孔祥创赵万忠王春燕; 国家自然科学基金(51375007);重庆大学机械传动国家重点实验室开放基金(SKLMT-KFKT-2014010和SKLMT-KFKT-201507);江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(SJZZ15_0038)资助; 电池荷电状态(SOC)的准确估计是电动车辆进行整车控制优化的先决条件,也是合理实施电池管理的依据。本文中在确定1阶RC等效电路模型的基础上,采用含有遗忘因子的递推最小二乘算法和BP-EKF算法对模型参数与SOC进行在线联合估计,提出一种B...; 关键词：锂电池荷电状态扩展卡尔曼滤波 BP神经网络联合估计

Stability control strategy of steer-by-wire system based on LQG/LTR被引量：5: 《Science China(Technological Sciences)》2017年第6期844-853,共10页ZHANG Han ZHAO WanZhong; supported by the National Natural Science Foundation of China (Grant No. 51375007);the Fundamental Research Funds for the Central Universities (Grant No. NE2016002);Open Foundation of the State Key Laboratory of Fluid Power and Mechatronic Systems (Grant No.GZKF-201605); A control strategy based on LQG/LTR theory for steer-by-wire (SBW) system is proposed in this paper. Firstly, the models of the SBW system and the whole vehicle are constructed. econdly, the control strategy of LQG f...; 关键词：steer-by-wire （SBW） LQG/LTR stability control robustness Kalman filter

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