国家高技术研究发展计划(2009AA04Z111)

作品数：9被引量：42H指数：4
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相关机构：华南理工大学湛江师范学院更多>>
相关期刊：《华南理工大学学报（自然科学版）》《现代电子技术》《机床与液压》《计算机工程与科学》更多>>
相关主题：插补非均匀有理B样条线段AGV非完整更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺更多>>
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基于ARM+DSP+FPGA+MCU的高速嵌入式数控系统研究被引量：5
《机床与液压》2013年第3期89-92,共4页李松 李迪 翟振坤 
国家自然科学基金资助项目(50875090;50905063);国家863计划资助项目(2009AA04Z111);广东省部产学研结合项目(2010B090400023)
为了满足高速数控系统实时性、多任务调度性、结构小型化,研究开发了一种基于ARM+DSP+FPGA+MCU的高速嵌入式数控系统,重点分析了该数控系统的体系结构特点、软件框架和通讯模块。该数控系统结构简单,稳定性好。
关键词：ARM DSP FPGA MCU 嵌入式数控系统 
基于SIFT算法的PCB板基准点匹配被引量：1
《现代电子技术》2012年第12期84-86,共3页潘长开 田学军 叶峰 
国家863计划资助项目(2009AA04Z111);广东省教育部产学研结合基金资助项目(2010B090400531);广东省工业攻关基金资助项目(2009B010900017)
当PCB板上载到夹具过程中,由于夹具精度,人为等因素的影响,对基板坐标产生一定偏移及旋转的影响,从而对元器件装贴精度产生影响,因此对基准点进行特征提取,但具有比较大的局限性。由此提出一种基于尺度空间的SIFT算法的Mark点匹配方法,...
关键词：SIFT算法 基准点 匹配 平移误差 
软PLC开发系统的设计与实现被引量：6
《现代电子技术》2012年第10期15-17,20,共4页苏淑芝 刘志维 
国家863计划资助项目(2009AA04Z111);广东省重大科技专项项目(2010A080401006)
介绍了软PLC开发系统的构成和功能,并针对梯形图编辑到目标代码生成的过程,论述了编辑模块、编译模块和仿真模块的设计方案。首先,利用Visual Studio 2005建立梯形图编辑界面和梯形图组件库,实现组件调用和梯形图编辑功能;其次,根据梯...
关键词：软PLC 梯形图 指令表 二叉树 
不确定非完整AGV的自适应反演滑模控制被引量：7
《华南理工大学学报（自然科学版）》2011年第12期32-37,43,共7页叶锦华 李迪 叶峰 赖乙宗 
国家"863"计划项目(2009AA04Z111);国家自然科学基金资助项目(50875090;50905063)
提出了一种(2,0)型受非完整约束的自动导向车(AGV)的轨迹跟踪控制方案.该方案针对AGV复杂非线性动力学系统,应用输入-输出非线性反馈控制进行线性化,针对AGV的模型参数不确定性和外部未知干扰,结合从执行器输出的总体不确定动力学模型,...
关键词：自动导向车 不确定系统 轨迹跟踪 自适应反演滑模控制 
多段连续螺纹平滑过渡的插补方法被引量：1
《华南理工大学学报（自然科学版）》2011年第6期36-41,共6页李松 李迪 叶峰 赖乙宗 
国家"863"计划项目(2009AA04Z111);国家自然科学基金资助项目(50875090;50905063)
以线性加减速为例研究了螺纹过渡起始位置的确定方法;根据螺纹切削的基本原理,分析了通过重新计算加速度或螺距增量来确保过渡时间和过渡长度固定不变的方法;在此基础上,提出了一种多段连续螺纹平滑过渡的插补方法.仿真与加工实验表明,...
关键词：连续螺纹 速度平滑 插补 线性加减速 
Performance analysis model for real-time Ethernet-based computer numerical control system被引量：2
《Journal of Central South University》2011年第5期1545-1553,共9页万加富 李迪 涂钰青 张春华 
Projects(50875090,50905063) supported by the National Natural Science Foundation of China;Project(2009AA04Z111) supported by the National High Technology Research and Development Program of China;Project(20090460769) supported by China Postdoctoral Science Foundation;Project(2011ZM0070) supported by the Fundamental Research Funds for the Central Universities in China;Project(S2011010001155) supported by the Natural Science Foundation of Guangdong Province,China
In order to optimize the embedded system implementation for Ethernet-based computer numerical control （CNC） system, it is very necessary to establish the performance analysis model and further adopt the codesign met...
关键词：computer numerical control （CNC） system real-time Ethemet time characteristic parameters performance analysis model manufacturing accuracy 
基于DSP的BP神经网络PID控制器的设计被引量：2
《计算机工程与科学》2011年第4期154-158,共5页刘畅 
国家自然科学基金资助项目(50875090);国家863计划资助项目(2009AA04Z111);国家科技支撑计划资助项目(2007BAH13B06)
针对BP神经网络PID控制算法的复杂性及实现的困难性,本文提出了一种使用DSP芯片来实现的方案,外围功能接口则由辅助芯片FPGA来完成。利用TI公司提供的RTOS(DSP/BIOS)快速开发出该控制器原型,并通过对伺服电机的转速控制实验,对比传统的...
关键词：BP神经网络 PID控制器 DSP 电机控制 
工业以太环网的最低松弛度优先信息调度算法被引量：2
《华南理工大学学报（自然科学版）》2011年第2期76-80,共5页张宇辉 李迪 
国家"863"计划项目(2009AA04Z111);国家自然科学基金资助项目(50875090;50575075)
为了改善工业以太环网的服务质量,减少帧的冲突、阻塞和丢失,提出了工业以太环网的最低松弛度优先(IERN-LLF)信息调度算法,并证明了在网络所有帧同一时间释放的条件下,IERN-LLF算法是工业以太环网最优的信息调度算法.仿真结果显示,与最...
关键词：调度算法 网络控制系统 运动控制 以太网 
非均匀有理B样条在线拟合高速平滑插补法被引量：16
《华南理工大学学报（自然科学版）》2010年第8期61-65,共5页李方 李迪 黄昕 
国家"863"计划项目(2009AA04Z111);国家自然科学基金资助项目(50875090;50575075)
针对连续小线段加工平均速度低、路径不连续和振动冲击大等问题,提出了一种基于非均匀有理B样条曲线拟合的小线段平滑实时插补方法.通过分析连续小线段路径的几何特性及加工工艺,提出了连续小线段的相邻段长度比准则和相邻段临界夹角准...
关键词：非均匀有理B样条 曲线拟合 小线段 高速加工 插补 
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