云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(51279107)

国家自然科学基金(51279107): 作品数：13被引量：39H指数：4; 导出分析报告; 相关作者：赵宝强姚宝恒王晓浩连琏曹俊亮更多>>; 相关机构：中国舰船研究设计中心上海交通大学清华大学更多>>; 相关期刊：《海洋技术学报》《哈尔滨工程大学学报》《舰船科学技术》《计算机仿真》更多>>; 相关主题：数学建模滑翔机仿真初稳性动力学模型更多>>; 相关领域：天文地球交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

波浪动力滑翔机母船与牵引机运动传递关系被引量：1: 《上海交通大学学报》2018年第2期127-132,共6页张成翊徐雪松; 国家自然科学基金项目(51279107)资助; 为研究波浪动力滑翔机上端母船与水下牵引机的运动关系,将连接母船与牵引机的缆绳离散成多个微段进行分析,根据每个微段动力学分析结果列出动力平衡方程,得到母船与牵引机运动传递关系的方程组,然后用MATLAB编程求解.根据数值计算结果,...; 关键词：波浪动力滑翔机动力学分析运动传递柔性缆绳

随机波浪下ROV缆索动力响应无因次分析被引量：2: 《舰船科学技术》2016年第8期43-46,共4页黄柱林姚宝恒曾铮; 国家自然科学基金资助项目(51279107); 建立ROV作业系统垂向一维动力学模型,研究随机波浪激励下的动态响应。利用振动理论对方程无因次处理,得到阻尼比和频率比与响应关系的微分方程。采用双参数的PM波谱作为波浪函数,并对其无因次化。运用龙格库塔法对随机波浪和运动方程进...; 关键词：缆索动力响应无因次随机波浪

碟形水下滑翔机动态稳定性建模仿真研究被引量：7: 《舰船科学技术》2016年第7期82-86,共5页赵宝强; 国家自然科学基金(51279107);国家科技重大专项(2011ZX05027); 碟形水下滑翔机是一种新型水下滑翔机,由于其机身与机翼紧密连接在一起形成类飞碟的流线型,该线型具有全向运动特性,因此碟形水下滑翔机具有极高的灵活性。针对碟形水下滑翔机这一特征,利用多体动力学对碟形水下滑翔机原理样机三维定常...; 关键词：碟形滑翔机动态稳定性数学建模

水下滑翔机QFT鲁棒控制器设计被引量：1: 《舰船科学技术》2016年第2期135-139,共5页赵宝强; 国家科技重大专项资助项目(2011ZX05027);国家自然科学基金资助项目(51279107); 水下滑翔机以其低功耗、低成本和低噪声等优势在海洋科研、环境监测、资源探测和军事侦察等领域具有广阔的应用前景,由于水下滑翔机长时间、大范围在水下作业,受海洋波浪影响严重,因此要求其具有优良的抗干扰能力。本文首先对水下滑翔...; 关键词：水下滑翔机定量反馈理论鲁棒性

水下滑翔机水平固定翼设计被引量：4: 《舰船科学技术》2016年第1期103-107,共5页赵宝强; 国家科技重大专项资助项目(2011ZX05027);国家自然科学基金资助项目(51279107); 水下滑翔机以其低功耗、低成本和低噪声等优势在海洋科研、环境监测、资源探测和军事侦察等领域具有广阔的应用前景,水下滑翔机主要用于海洋环境长时间、大范围的实时监测,因此要求其具有优良的水动力性能。文章利用Javafoil程序总结了...; 关键词：水下滑翔机水平固定翼柔性翼

基于粒子群改进算法的水下滑翔机路径优化被引量：6: 《舰船科学技术》2015年第8期140-145,共6页赵宝强; 国家科技重大专项(2011ZX05027);国家自然科学基金(51279107); 水下滑翔机以其低功耗、低成本和低噪声等优势在海洋科研、环境监测、资源探测和军事侦察等领域具有广阔的应用前景。基于效率最优原则的水下滑翔机路径规划对降低滑翔机的功耗和快速到达指定位置至关重要。基于水下滑翔机效率模型的路...; 关键词：水下滑翔机路径优化效率模型粒子群改进算法

Numerical Investigation of the Dynamics for Low Tension Marine Cables被引量：1: 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》2015年第3期257-264,共8页陈斌苏锋霍存锋张汝彬姚宝恒连琏; the National Science and Technology Major Project(No.2011ZX05027-004);the National Natural Science Foundation of China(No.51279107); This paper presents a numerical investigation into the dynamics of marine cables which are extensively used in offshore industry. In this numerical study, the Euler-Bernoulli beam model is adopted to develop the gover...; 关键词：marine cable Euler-Bernoulli beam high tension low tension finite ditlerence method DYNAMICS

水下滑翔机三维自由扰动分析: 《舰船科学技术》2015年第S1期91-95,共5页赵宝强; 国家科技重大专项资助项目(2011ZX05027);国家自然科学基金资助项目(51279107); 水下滑翔机以其低功耗、低成本和低噪声等优势在海洋科研、环境监测、资源探测和军事侦察等领域具有广阔的应用前景,文章分析水下滑翔机三维定常运动自由扰动过程各特征参数的运动模态、衰减速度和稳定性品质。通过对直线定常运动和螺...; 关键词：水下滑翔机自由扰动运动模态

水下滑翔机李雅普诺夫稳定性分析被引量：8: 《哈尔滨工程大学学报》2015年第1期83-87,共5页赵宝强王晓浩姚宝恒连琏; 国家科技重大专项基金资助项目(2011ZX05027);国家自然科学基金资助项目(51279107);上海市科研计划基金资助项目(13dz1204600); 水下滑翔机作为一种新型的水下机器人利用了水平固定翼将净重力转换为前进驱动力,从而降低了水下机器人的功耗,在海洋科学研究、环境监测、资源探测和军事侦察等方面都具有广阔的应用前景。为了得到实际水下滑翔机稳定性与设计参数和控...; 关键词：水下滑翔机运动稳定性李雅普诺夫定理运动控制动力学模型初稳性高直线定常运动螺旋定常运

Steady-State Configuration and Tension Calculations of Marine Cables Under Complex Currents via Separated Particle Swarm Optimization?: 《China Ocean Engineering》2014年第6期815-828,共14页徐雪松; supported by the National Natural Science Foundation of China(Grant Nos.51009092 and 51279107);the Scientific Research Foundation of State Education Ministry for the Returned Overseas Chinese Scholars; Under complex currents, the motion governing equations of marine cables are complex and nonlinear, and the calculations of cable configuration and tension become difficult compared with those under the uniform or simp...; 关键词：nonlinear equations particle swarm optimization marine cables towed marine systems

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