云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家高技术研究发展计划(2009AA04Z215)

国家高技术研究发展计划(2009AA04Z215): 作品数：24被引量：45H指数：4; 导出分析报告; 相关作者：王庆军张汝波蔡晓丽陈舜青潘海为更多>>; 相关机构：哈尔滨工程大学常州工学院哈尔滨理工大学天津工业大学更多>>; 相关期刊：《微电子学与计算机》《计算机辅助设计与图形学学报》《计算机应用与软件》《小型微型计算机系统》更多>>; 相关主题：人脸识别正交离散余弦变换线性判别分析流形更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论石油与天然气工程生物学更多>>

基于核非负稀疏表示的人脸识别被引量：3: 《计算机应用》2014年第8期2227-2230,共4页薄纯娟张汝波刘冠群汪语哲; 国家863计划项目(2009AA04Z215);中央高校基础科研基金资助项目(DC13010305); 提出了一种新颖的核非负稀疏表示(KNSR)算法,将其用于人脸识别,主要贡献有如下3个方面:首先,在稀疏表示(SR)的基础上引入了对表示系数的非负限制,并利用核函数来描述样本之间的非线性关系,提出了相应的目标函数;其次,提出了一种乘性梯...; 关键词：人脸识别稀疏表示核函数局部二元特征汉明核

不确定性下USV可变自主控制结构及算法: 《系统工程与电子技术》2014年第1期128-135,共8页张汝波邹启杰杨歌苏航; 国家自然科学基金(60975071;61100005);国家高技术研究发展计划(863计划)(2009AA04Z215)资助课题; 针对水面无人艇(unmanned surface vehicle,USV)在具有不确定性的实际任务形势下实现可变自主的问题,提出一种包含可变自主控制结构和自主等级决策算法的解决方案。可变自主控制结构中考虑了自主等级的划分、自主等级的评价和管理,并设...; 关键词：自适应控制系统可变自主控制结构多属性决策方法自主等级决策水面无人艇

确定部分观测隐状态的k步记忆模型研究: 《华中科技大学学报（自然科学版）》2013年第S1期356-359,共4页王作为梁晓丹张汝波; 国家高技术研究发展计划资助项目(2009AA04Z215);国家自然科学基金资助项目(60975071;61173032); 提出一种顺序联想记忆网络模型以解决隐状态的定位问题.该模型利用活性衰退、突触势能以及同步激活实现k步记忆,根据k步顺序历史确定隐状态.该模型是一种分布式计算模型,并行机制使得隐状态的定位不会因为存储知识的增多而效率下降,具...; 关键词：部分观测隐状态确定隐状态活性衰减前突触势能联想记忆

Speech Suppression with EEMD_WP: 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》2013年第1期123-128,共6页Xin-Yu Zhang Xue-Yao Li Ru-Bo Zhang; Sponsored by the National Natural Science Foundation of China(Grant No.60975019);the National High Technology Research and Development Program of China(Grant No.2009AA04Z215); In non-cooperation communication, speech suppression is an important link of aircraft type recognition based on shortwave speech communication. Ensemble mean and ensemble variance for analyzing physical characteristic...; 关键词：SPEECH SUPPRESSION ENSEMBLE mean WAVELET PACKET shortwave communication

移动机器人语音定向算法及其实现被引量：1: 《计算机仿真》2012年第11期223-226,255,共5页靳晓强张汝波刘冠群; 国家高技术研究发展计划(863计划)(2009AA04Z215); 研究在光线比较差或者有障碍物的复杂环境下对感兴趣的声源进行定位,由于存在外部噪声,引起对目标声源进行跟踪误差大。传统的语音定向方法无法有效减小声源定位的误差,从而定向的精度比较低,且多集中在理论研究。为提高移动机器人语音...; 关键词：语音定向数据采集时延估计互相关麦克风阵列

半监督系数选择法的人脸识别被引量：6: 《哈尔滨工程大学学报》2012年第7期855-861,共7页崔鹏张汝波; 国家863计划资助项目(2009AA04Z215);黑龙江省教育厅资助项目(11551086); 针对人脸识别过程中图像数据维数过高以及需要大量类别标记的问题,提出一种半监督离散余弦变换系数选择法,用以实现数据降维并提高识别率.该算法首先将图像数据进行离散余弦变换,根据频率特征通过预掩模选取有用信息;然后进行半监督约...; 关键词：半监督约束聚类人脸识别离散余弦变换主成分分析线性判别分析

基于二维GDSOM的路标动态自组织提取方法: 《模式识别与人工智能》2012年第6期1002-1006,共5页王作为张汝波; 国家自然科学基金项目(No.60975071;60970016);国家863计划项目(No.2009AA04Z215)资助; 提出一种基于距离传感器的结构化特征的动态、自组织提取方法.该方法由3个部分组成:主动感知行为的设计,时空信息的降维处理及路标的自组织提取.设计基于沿墙走的"主动感知行为"来获得高相关性的感知时空序列信息;给出基于变化检测和激...; 关键词：主动感知感知-运动协调自组织特征图二维神经元网络

基于部分标记数据进行人脸图像特征提取被引量：3: 《光电子．激光》2012年第3期554-560,共7页崔鹏张汝波; 国家"863"计划(2009AA04Z215);黑龙江省教育厅(11551086)资助项目; 针对无监督特征提取的识别率低与监督特征提取需要大量标记的问题,提出一种基于部分标记数据的半监督判别分析(SSDPA)特征提取法。本文方法能实现图像数据降维,避免线性判别分析(LDA)存在的小样本问题,达到提高识别率的目的。算法对图...; 关键词：半监督判别力(SSDP) 特征提取离散余弦变换(DCT) 线性判别分析

弱通信条件下多机器人编队控制及稳定性分析被引量：2: 《江苏大学学报（自然科学版）》2012年第1期65-70,共6页姜丽梅张汝波; 国家自然科学基金资助项目(60975071);国家"863"计划项目(2009AA04Z215); 为消除弱通信因素给多机器人编队控制系统带来的影响,基于一致性理论,提出了一种时延依赖的分布式编队控制算法.利用编队图描述机器人群体内部的网络拓扑结构,通过图的矩阵表示,基于矩阵论和控制理论研究具有通信时延的多机器人系统形...; 关键词：机器人编队控制稳定性通信 LYAPUNOV方法

基于多属性决策的自主等级评估算法被引量：4: 《华中科技大学学报（自然科学版）》2011年第S2期382-384,共3页邹启杰张汝波唐平鹏尹丽丽; 国家自然科学基金资助项目(60975071);国家高技术研究发展计划资助项目(2009AA04Z215); 通过多属性决策的理论对自主能力进行评估,实现了混合主动交互的可变自主系统.结合水面无人系统的导航任务,给出了基于多属性决策理论的自主能力确定模型.利用该模型,能够评价当前形势下可行的自主等级,并基于用户偏好做出选择,解决了...; 关键词：无人系统自主等级可变自主混合主动交互多属性决策

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