国家自然科学基金(51305057)

作品数：8被引量：58H指数：5
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相关期刊：《光学学报》《中国惯性技术学报》《Zoological Systematics》《传感器与微系统》更多>>
相关主题：大气光学传感器偏振光红外传感器大气散射更多>>
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基于光流传感器的移动机器人定位方法被引量：6
《传感器与微系统》2017年第10期61-63,共3页李世云 关乐 褚金奎 
国家自然科学基金资助项目(51305057);国家重点基础研究发展计划资助项目(2011CB302105)
详细介绍了光流传感器移动机器人定位系统的运动学原理,给出了理论模型推导;基于理论模型,搭建了基于光流传感器实验装置,将3只传感器置于移动机器人的固定位置,通过运动学几何关系,解算机器人的位姿;在室内进行了移动机器人的导航实验...
关键词：光流传感器 移动机器人 航迹推算 
A web based tool to merge geometric morphometric data from multiple characters被引量：2
《Zoological Systematics》2017年第1期34-45,共12页Ming Bai Jing Li Wencheng Wang Rolf G. Beutel Benjamin Wipfle Wangang Liu ShaLi Mengna Zhang Yuanyuan Lu Xingke Yang 
supported by the National Natural Science Foundation of China(31672345,51305057,61379087);the Research Equipment Development Project of Chinese Academy of Sciences(YZ201509);a Humboldt Fellowship(M.B.) from Alexander von Humboldt Foundation
Geometric morphometrics （GM） is an important method of shape analysis and increasingly used in a wide range of scientific disciplines. Presently, a single character comparison system of geometric morphometric data i...
关键词：Geometric morphometrics multiple characters MERGING overall similarity lcs.ios.ac.cn/-mgm. 
基于集成光电探测器的仿生偏振光导航传感器被引量：8
《传感器与微系统》2016年第1期91-94,共4页王璐 王寅龙 王志文 褚金奎 
国家自然科学基金资助项目(51305057);国家"973"重点基础研究发展计划资助项目(2011CB302105)
根据沙漠蚂蚁(Cataglyphis)导航机制设计了一个体积小、集成度高的偏振光导航传感器。传感器采用一个具有多方向偏振检测功能的集成光电探测器采集光信号,减小分立元件带来的安装误差。设计了以MSP430为核心的硬件电路来对电信号进行控...
关键词：光电探测器 导航 传感器 仿生 偏振光 
基于偏振光及红外传感器的辅助定姿方法被引量：6
《中国惯性技术学报》2015年第4期528-532,共5页支炜 褚金奎 关乐 
国家973重点基础研究发展计划资助项目(2011CB302101;2011CB302105);国家自然科学基金资助项目(51305057)
为了满足无人飞行器自主导航需求,提出了一种偏振光及红外传感器辅助惯导定姿方法。该方法选取了姿态四元数和陀螺误差模型构建滤波状态向量,采用偏振光传感器、红外传感器测量的三维姿态角作为量测向量建立卡尔曼滤波模型;融合后的最...
关键词：偏振光 红外传感器 四元数 卡尔曼滤波 捷联惯导系统 
基于红外传感原理的无人机姿态测量系统设计被引量：5
《传感器与微系统》2014年第9期101-103,106,共4页李晓雨 马春林 支炜 褚金奎 
国家重点基础研究发展规划资助项目(2011CB302101;2011CB302105);国家自然科学基金资助项目(51305057)
由于红外温度传感器能有效感知天空间的热辐射,并且相比传统姿态测量的传感器具有体积小、重量轻、成本低等特点,设计一种基于红外传感原理的无人机姿态测量系统;该系统以新型的ARM Cortex—M3内核微处理器STM32F103ZET6作为处理单元,...
关键词：红外传感器 姿态测量系统 无人机 太阳干扰 
一种基于天空光的新型成像式仿生偏振导航传感装置被引量：4
《传感器与微系统》2014年第8期69-72,共4页李彬 关乐 刘琦 褚金奎 
国家自然科学基金资助项目(51305057);国家重点基础研究发展计划资助项目(2011CB302105)
模仿昆虫偏振导航机理,设计了成像式仿生偏振导航传感装置样机。研究了天空光偏振分布模型,分析了成像式仿生偏振导航传感装置工作原理。解决了一般探测装置解算偏振参数需要上位机辅助的问题,使用CMOS图像传感器和数字信号处理器,实时...
关键词：偏振导航 天空光偏振分布模型 数字信号处理器 CMOS图像传感器 
晴朗天气下满月偏振模式的研究被引量：12
《光学学报》2014年第10期139-147,共9页崔岩 陈小龙 褚金奎 陈辰 李晨牧 关乐 
国家973计划(2011CB302105);国家自然科学基金青年基金(51305057)
研究晴朗天气条件下满月天空偏振模式,分析并探索太阳光和月光天空偏振特性的分布规律。对夜间光源进行分析,以Rayleigh散射理论为基础对满月天空偏振模式进行了仿真。利用成像式全天空偏振光测试系统对太阳光、暮光和满月月光的天空偏...
关键词：测量 大气光学 满月偏振模式 成像式全天空测试 散射光 
水云条件下大气偏振特性研究及其模拟分析被引量：24
《光学学报》2014年第3期19-23,共5页刘琦 褚金奎 王兢 关乐 
国家973计划(2011CB302101;2011CB302105);国家自然科学基金(51305057)
研究了水云光学特性对大气偏振特性的影响，对水云条件下大气偏振模式进行了仿真。使用基于蒙特卡罗法的矢量辐射传输模式，模拟350～700nm波长下大气偏振特性随水云的光学厚度、有效半径的变化趋势。通过计算450nm波长处不同太阳高度...
关键词：大气光学 偏振模式 蒙特卡罗法 水云光学特性 大气散射 
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