国家高技术研究发展计划(2012AA100906)

作品数：3被引量：22H指数：3
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相关领域：农业科学自动化与计算机技术电子电信更多>>
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基于视点特征直方图的激光点云模型的位姿估计被引量：5
《光电子．激光》2013年第7期1357-1362,共6页张彪 曹其新 焦瑶 
国家高技术研究发展计划"863"(2012AA100906);教育部重大项目培育(708035);上海市教委创新(12ZZ014)资助项目
提出一种基于视点特征直方图的点云模型位姿估计算法。首先在目标物体周围采集三维点云,拼接后获得物体的完整点云模型;然后对点云模型计算其视点特征直方图,构建特征数据库;对待估计点云同样计算其特征直方图,使用KNN算法在数据库中搜...
关键词：信号处理 位姿估计 视点特征直方图 激光测距仪(LRF) 三维点云 
面向机器人手眼协调抓取的3维建模方法被引量：8
《机器人》2013年第2期151-155,共5页杨扬 曹其新 朱笑笑 陈培华 
国家863计划资助项目(2012AA100906);机械系统与振动国家重点试验室资助项目(MSV-MS-2010-01);上海市教委创新项目(12ZZ014)
面向机器人手眼协调抓取,提出一种针对家庭环境中常见物体的3维建模方法.利用RGB-D传感器能同时获取RGB图像与深度图像的特点,从RGB图像中提取特征点与特征描述子,利用特征描述子的匹配建立相邻帧数据间的对应关系,利用基于随机抽样一...
关键词：3维建模 特征点 特征描述子 自运动估计 位姿计算 
基于深度图像的蔬果形状特征提取被引量：9
《农业机械学报》2012年第S1期242-245,共4页李长勇 曹其新 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA100906)
针对蔬果二维投影图像含形状信息量少而影响蔬果分级精度的问题,提出一种基于深度图像的蔬果形状特征描述方法,以番茄形状特征提取为例,对该方法进行了探讨。首先利用彩色图像信息将番茄从背景中分割出;其次通过三维机器视觉测量设备获...
关键词：番茄 机器视觉 特征提取 形状 深度图 傅里叶变换 
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