云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(61004038)

国家自然科学基金(61004038): 作品数：12被引量：11H指数：2; 导出分析报告; 相关作者：王茂魏延岭周振华邱剑彬肖乐更多>>; 相关机构：哈尔滨工业大学常州轻工职业技术学院中国航空无线电电子研究所更多>>; 相关期刊：《中国惯性技术学报》《应用科技》《哈尔滨工业大学学报》《控制与决策》更多>>; 相关主题：分段仿射系统分段LYAPUNOV函数HLMID-稳定性更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

A Descriptor System Approach of Sensor Fault State Estimation for Sampled-data Systems: 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》2019年第5期60-66,共7页Zhenhua Zhou Mao Wang Boyuan Yang; Sponsored by the National Natural Science Foundation of China(Grant No.61004038); This paper proposes a fault estimation method for sampled data systems with sensor faults. The sampled data system is firstly discretized to obtain a discrete time model. Then a descriptor system is constructed to des...; 关键词：FAULT isolation and estimation SAMPLED-DATA SYSTEM DESCRIPTOR SYSTEM linear matrix INEQUALITY (LMI)

LMI优化算法在陆地自主车控制系统中的应用: 《应用科技》2019年第1期43-49,共7页周振华王茂杨博媛; 国家自然科学基金项目(61004038);江苏省专业带头人研修项目(2017TDFX002);常州轻工职业技术学院博士基金项目; 针对陆地自主车系统以往切换控制在策略选择和系统延时方面的不足,以及在未知情况下外部干扰和测量噪声对控制系统性能的不利影响,提出了一种基于线性矩阵不等式LMI算法的H-infinite非脆弱保性能控制方法。陆地自主车控制系统体现为一...; 关键词：陆地自主车分段仿射系统参数不确定线性矩阵不等式鲁棒H-infinite 非脆弱二次D-稳定性 Lyapunov函数

基于观测器的离散广义分段仿射系统H_∞控制被引量：2: 《中国惯性技术学报》2018年第3期411-420,共10页周振华杨博媛王茂; 国家自然科学基金项目(61004038);江苏省专业带头人研修计划(2017TDFX002);常州轻工职业技术学院博士基金; 针对一类当前所处作用域未知的离散时间广义分段仿射系统,考虑其具有范数有界形式的时变参数不确定性,而且不能从测量输出获得的问题,研究此类系统基于观测器H_∞控制器的设计方法。闭环系统反馈控制器设计从离散广义分段仿射Lyapunov...; 关键词：广义分段仿射系统观测器 H∞控制分段LYAPUNOV函数线性矩阵不等式

New Approach to Stability Analysis and Stabilization of Discrete-Time T-S Fuzzy Descriptor Systems: 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》2015年第5期55-60,共6页Mao Wang Jia Shi Kan Liu; Sponsored by the National Natural Science Foundation of China(Grant No.61004038); The problems of stability and state feedback control for a class of discrete-time T-S fuzzy descriptor systems are investigated in this paper. Based on fuzzy Lyapunov function,a set of slack variables is introduced to...; 关键词：T-S fuzzy descriptor systems parameter uncertainties STABILITY state feedback control linear matrix inequality(LMI)

Robust Stabilization of Discrete-time Constrained Singular Piecewise-affine Systems with Norm-bounded Uncertainties: 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》2015年第1期43-53,共11页Zhenhua Zhou Mao Wang Qitian Yin; Sponsored by the National Natural Science Foundation of China(Grant No.61004038); In this paper,the problem of designing robust H-infinity output feedback controller and l2-gain controller are investigated for a class of discrete-time singular piecewise-affine systems with input saturation and stat...; 关键词：SINGULAR piecewise-affine systems input and state

带极点约束离散广义分段仿射系统的H_∞保性能控制: 《哈尔滨工程大学学报》2014年第11期1369-1377,共9页王茂周振华王学翰; 国家自然科学基金资助项目(61004038); 针对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时间广义分段仿射系统和一个二次型性能指标,研究具有极点约束的H∞最优保性能输出反馈控制律的设计问题。通过采用广义分段仿射Lyapunov函数、投影定理以及几个基本引理,提出了对于二次型...; 关键词：广义分段仿射系统二次D-稳定性 H∞保性能控制分段LYAPUNOV函数输出反馈

PIE+MOM的Mamdani模糊系统通用逼近性充要条件被引量：1: 《哈尔滨工业大学学报》2014年第11期1-7,共7页游文虎王茂施佳; 国家自然科学基金(61004038); 为了解决如何构造具有通用逼近性能的Mamdani模糊系统问题,提出一类Mamdani模糊系统具有通用逼近性的充要条件.该模糊系统采用乘积推理机(product inference engine,PIE)和最大值平均(mean of maximum,MOM)解模糊器,按模糊规则后件分为...; 关键词：Mamdani模糊系统乘积推理机 MOM 通用逼近性

离散广义分段仿射系统弹性H_∞滤波器的设计: 《哈尔滨工业大学学报》2014年第11期8-16,共9页周振华王茂王学翰; 国家自然科学基金(61004038); 为消除未知情况下外部干扰和测量噪声对控制系统性能的不利影响,以一类参数不确定性体现为范数有界形式的离散广义分段仿射系统为模型,研究具有H∞性能指标渐近稳定弹性滤波器的设计问题.通过采用广义分段仿射Lyapunov函数、投影定理以...; 关键词：广义分段仿射系统弹性滤波器分段LYAPUNOV函数

Robust H_∞ and H_2 Static Output Feedback Control of Discrete-time Piecewise Affine Singular Systems with Norm-bounded Uncertainties: 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》2014年第3期1-8,共8页Mao Wang Zhen-Hua Zhou Tian-Tian Liang; Sponsored by the National Natural Science Foundation of China(Grant No.61004038); This paper is concerned with the problem of designing robust H∞and H2static output feedback controllers for a class of discrete-time piecewise-affine singular systems with norm-bounded time-varying parameters uncerta...; 关键词：piecewise affine singular systems parameter uncertainties piecewise singular Lyapunov function robust H∞and H2static output feedback control

不确定线性时变时滞系统的鲁棒H_∞滤波被引量：1: 《控制与决策》2014年第6期1125-1129,共5页王茂魏延岭肖乐; 国家自然科学基金项目(61004038); 研究一类不确定线性连续时滞系统的改进鲁棒H∞滤波问题.采用时滞分解方法,构造一种新的Lyapunov-Krasovskii泛函,并基于一种积分不等式讨论了确定性系统的H∞性能分析问题.然后,借助于线性化技术,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了滤...; 关键词：H∞滤波线性系统时变时滞时滞分解

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