国家教育部博士点基金(20120172120032)

作品数：7被引量：6H指数：1
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相关机构：华南理工大学国家海洋局国家海洋局南海工程勘察中心广东技术师范学院更多>>
相关期刊：《计算机工程与设计》《控制工程》《电子技术应用》《华南理工大学学报（自然科学版）》更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
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一种尺蠖运动式微小机器人在显微操作应用中的建模与控制研究被引量：1
《控制工程》2016年第1期6-11,共6页杜启亮 何浩杰 董超 
国家海洋局南海维权技术与应用重点实验室2012年度开放基金(1216);高等学校博士学科点专项科研基金新教师课题(20120172120032);广东省科技计划项目国际合作项目(2012B050600011);中央高校基本科研业务费专项资金(2014ZZ0045)
研究了将一种采用两个平行配置的压电陶瓷的尺蠖运动式微小机器人应用于显微操作的方法,探讨了机器人实现其搭载的微操作工具在显微视场范围内作近似正交运动的方式,在机器人本体运动学模型基础上,利用坐标变换法对微操作工具末端进行...
关键词：尺蠖 微小机器人 显微操作 建模 线性二次型 
光学显微注射过程中人类卵细胞分割的实现被引量：1
《华南理工大学学报（自然科学版）》2015年第5期66-72,共7页秦传波 田联房 杜启亮 
广东省科技厅国际合作项目(2012B050600011);高等学校博士学科点专项科研基金新教师课题(20120172120032);华南理工大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2014ZZ0045);广州市科信局国际合作项目(2012J5100001)~~
针对卵胞浆内单精子显微注射过程中人类细胞质、注射针和卵细胞极体的分割问题,首先根据分割目标形状的差异性,采用骨架形态学算子提取感兴趣区域;接着采用改进的模糊聚类方法,依据局部灰度和局部方差特征对边界模糊、噪声较大的预处理...
关键词：卵胞浆内单精子显微注射 骨架提取 分割 模糊C-均值 注射 
基于DM6446的灯泡头焊丝检测系统设计与实现
《计算机工程与设计》2015年第3期630-634,646,共6页邓亚平 杜启亮 田联房 秦传波 
中央高校基本科研业务费专项基金项目(2014ZZ0045);高等学校博士学科点专项科研基金新教师课题基金项目(20120172120032);广东省科技计划项目国际合作基金项目(2012B050600011)
为改善人工检测灯泡头焊丝外漏存在的诸多弊端,开发一套基于DSP+ARM双核嵌入式DM6446开发板设备的灯泡头焊丝自动检测系统。设计实现基于V4L2驱动接口的视频采集线程、基于codec engine构架的视频处理线程和基于FBdev驱动接口的视频显...
关键词：达芬奇数字信号处理器 视频处理 焊丝检测算法 机器视觉 多线程处理 
静脉输液过程中滴速自动控制系统的建模与仿真
《计算机测量与控制》2014年第8期2478-2481,共4页杜启亮 刘健豪 董超 田联房 
国家海洋局南海维权技术与应用重点实验室2012年度开放基金(1216);高等学校博士学科点专项科研基金新教师课题(20120172120032)
为对静脉输液过程的滴速自动控制系统进行设计和分析,对此类型系统进行建模和仿真研究;通过实验数据拟合出输液过程的静态模型,进而得到非线性的动态模型;采用一阶惯性环节对执行机构的动态特性进行描述,采用定积分对基于红外光电对管...
关键词：输液过程 滴速 建模 控制系统 
基于Zedboard的视觉导航除草机器人控制系统设计被引量：4
《电子技术应用》2014年第6期27-29,32,共4页肖志远 杜启亮 田联房 秦传波 张勤 
中央高校基本科研业务费专项资金(2014ZZ0045);高等学校博士学科点专项科研基金新教师课题(20120172120032);广东省科技计划项目国际合作项(2012B050600011)
现阶段水田除草大部分采用农药喷洒方式,这样会对环境造成污染。详细讨论了水田除草机器人控制系统的分析设计及实现过程,该系统采用Zedboard为控制核心,上位机通过ZigBee向机器人发送指令,驱动电机完成指定动作。重点研究设计了人机交...
关键词：水田除草机器人 Zedboard 电机驱动 远程监控 控制系统 
基于变分水平集的显微注射过程细胞分割
《华南理工大学学报（自然科学版）》2014年第3期15-20,34,共7页秦传波 杜启亮 田联房 张勤 
广东省科技厅国际合作项目(2012B050600011);广东高校国际科技合作项目(粤教科函[2010]119);高等学校博士学科点专项科研基金新教师课题(20120172120032);广州市科信局国际合作项目(2012J5100001)
对于显微注射过程中的细胞质分割问题,传统水平集模型无法在多个目标连成一体的情况下分割出细胞质,且分割速度慢.为此,文中首先依据形状差异性特点获取细胞和注射针的联合轮廓,而后结合变分水平集理论增加边缘约束条件,改进能量泛函模...
关键词：变分水平集 自动细胞注射 细胞分割 图像增强 
基于DSP技术的排险机器人车体控制系统
《新型工业化》2013年第12期-,共7页陈朝大 杜启亮 秦传波 田联房 肖志远 
广东省科技计划项目国际合作项目(2012B050600011)；高等学校博士学科点专项科研基金新教师课题(20120172120032)；国家海洋局南海维权技术与应用重点实验室开发基金
针对轮式机器人运动能力的局限性，对远程可视可控的履带式机器人车体进行研究。该系统采用 DSP 为控制核心，铝合金配合伺服电机构成机器臂，车体采用直流电机配合履带的移动方式，VC通过zigbee向机器人发送指令，驱动机器臂和车体完...
关键词：机器人 车体控制 人机交互 PWM调速 
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