云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家教育部博士点基金(200802861061)

国家教育部博士点基金(200802861061): 作品数：20被引量：118H指数：7; 导出分析报告; 相关作者：张为公李旭宋翔余厚云龚宗洋更多>>; 相关机构：东南大学南京信息工程大学南京航空航天大学南京理工大学更多>>; 相关期刊：《中国机械工程》《东南大学学报（自然科学版）》《农业机械学报》《仪器仪表学报》更多>>; 相关主题：驾驶机器人汽车驾驶机器人汽车单目视觉汽车试验更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

高速公路汽车追尾碰撞预警关键参数估计被引量：4: 《哈尔滨工程大学学报》2014年第9期1142-1148,共7页宋翔李旭张为公; 国家自然科学基金资助项目(61273236);教育部博士点基金资助项目(200802861061);江苏省自然科学基金资助项目(BK2010239);江苏省博士后科研基金资助项目(1401012C); 为准确、可靠获取高速公路汽车追尾预警算法的关键参数,提出一种基于车辆相对运动典型工况的估计方法。根据高速公路车辆不同的相对运动典型工况建立多个卡尔曼滤波系统状态模型,以全球定位系统与车车通信信息结合雷达信息作为观测量,...; 关键词：追尾碰撞参数估计交互多模型卡尔曼滤波车车通信全球定位系统毫米波雷达传感器失效容忍距离碰撞时间

基于扩展卡尔曼滤波的车辆状态可靠估计被引量：9: 《东南大学学报（自然科学版）》2014年第4期740-744,共5页李旭宋翔张为公; 国家自然科学基金资助项目(61273236);江苏省自然科学基金资助项目(BK2010239);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(200802861061); 为实现高机动工况下车辆状态的可靠估计,提出了一种基于改进的扩展卡尔曼滤波的车辆运行状态估计方法.首先建立基于非线性车辆动力学的系统状态模型,该模型分别以低成本的车载轮速和方向盘转角传感器信息作为系统的观测量和外部输入量;...; 关键词：车辆运行状态估计改进卡尔曼滤波低成本传感器汽车主动安全

基于低成本MEMS-INS的车辆变道判别方法: 《中国惯性技术学报》2014年第1期67-73,共7页宋翔李旭张为公; 国家自然科学基金资助项目(61273236);江苏省自然科学基金资助项目(BK2010239);教育部博士点基金资助项目(200802861061); 针对传统车辆变道判别与预测方法的不足,提出一种基于低成本MEMS-INS的车辆变道判别与预测方法。利用车载低成本MEMS-INS和轮速传感器获取的纵向速度、加速度与横摆角速度信息,建立两级卡尔曼滤波器估计道路曲率,在此基础上,将所估计出...; 关键词：车辆碰撞预警车辆变道交互多模型低成本MEMS-INS

汽车主动安全关键参数联合估计方法被引量：5: 《交通运输工程学报》2014年第1期65-74,共10页宋翔李旭张为公蔡凤田吴明明; 国家自然科学基金项目(61273236);江苏省自然科学基金项目(BK2010239);高等学校博士学科点专项科研基金项目(200802861061);"十一五"国家科技支撑计划项目(2009BAG13A04); 针对汽车主动安全系统的需求,提出了一种包括纵向、侧向车速与附着系数的汽车主动安全参数的联合估计方法。基于3自由度车辆动力学模型和刷子轮胎模型,建立不同道路附着系数条件下的扩展卡尔曼滤波模型,利用交互多模型算法实现纵向、侧...; 关键词：汽车工程汽车主动安全系统参数估计交互多模型车速道路附着系数

Approach to estimation of vehicle-road longitudinal friction coefficient被引量：2: 《Journal of Southeast University(English Edition)》2013年第3期310-315,共6页宋翔李旭张为公陈伟徐启敏; The National Natural Science Foundation of China(No.61273236);the Natural Science Foundation of Jiangsu Province(No.BK2010239);the Ph.D. Programs Foundation of Ministry of Education of China(No.200802861061); According to the road adaptive requirements for the vehicle longitudinal safety assistant system an estimation method of the road longitudinal friction coefficient is proposed.The method can simultaneously be applied ...; 关键词：road friction coefficient recursive least squares extended Kalman filter vehicle longitudinal safety assistantsystem

基于单目视觉传感器的车距测量与误差分析被引量：18: 《传感器与微系统》2012年第9期10-13,共4页余厚云张为公; 国家教育部博士点新教师基金资助项目(200802861061);江苏省汽车工程重点实验室开放基金资助项目(QC200603);江苏省交通科学研究计划资助项目(06C04); 为了解决结构化道路上基于单目视觉的运动车辆车距测量问题,从针孔模型下摄像机成像的基本原理出发,推导出基于图像中车道线消失点的车距计算公式。车距测量结果只与图像中的近视场点到摄像机的实际距离有关,而无需对所有的摄像机参数...; 关键词：车辆避撞系统单目视觉车距测量误差分析

基于车道线斜率的车道偏离检测被引量：6: 《光电工程》2012年第7期43-48,共6页余厚云张为公赵转萍; 国家教育部博士点新教师基金资助项目(200802861061);江苏省汽车工程重点实验室开放基金资助项目(QC200603);江苏省交通科学研究计划资助项目(06C04); 针对结构化道路上运动车辆的车道偏离检测问题,采用单目视觉作为感知手段,分别从针孔模型下摄像机成像的空间几何关系和图像中车道线消失点的位置特点两个方面出发,推导出车辆直行情况下车道偏离率与两侧车道线斜率比之间的简单函数关系...; 关键词：车辆安全车道偏离单目视觉车道线斜率车道线消失点

基于单目视觉的跟驰车辆车距测量方法被引量：17: 《东南大学学报（自然科学版）》2012年第3期542-546,共5页余厚云张为公; 教育部博士点新教师基金资助项目(200802861061);江苏省汽车工程重点实验室开放基金资助项目(QC200603);江苏省交通科学研究计划资助项目(06C04); 为了解决结构化道路上跟驰车辆的防追尾碰撞问题,首先在对车辆制动模型进行分析的基础上得到了车辆制动距离的计算公式,进而计算出跟驰车辆与前方车辆之间的安全距离.然后,从针孔模型摄像机成像的基本原理出发,推导出基于图像中车道线...; 关键词：车辆安全防追尾碰撞单目视觉车距测量车道线消失点

汽车驾驶机器人车速跟踪神经网络控制方法被引量：2: 《中国机械工程》2012年第2期240-243,共4页陈刚张为公; 国家自然科学基金资助项目(51008143);中国博士后科学基金资助项目(2011M500922);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(200802861061);南京理工大学自主科研专项计划资助项目(2011YBXM43); 为了实现汽车驾驶机器人对给定车速的准确跟踪,提出了一种驾驶机器人车速跟踪神经网络控制方法。网络模型输入层变量为驾驶机器人油门和制动器、离合器机械腿、换挡机械手的位移;中间层为隐层,节点数为5,神经元传递函数为正切传递函数;...; 关键词：汽车试验驾驶机器人车速控制神经网络

基于改进卡尔曼滤波的汽车路试制动性能检测方法被引量：3: 《中国惯性技术学报》2011年第6期760-764,共5页李旭宋翔张国胜于家河张为公; 高等学校博士学科点专项科研基金(200802861061);江苏省自然科学基金(BK2010239); 针对传统汽车路试制动性能检测方法的不足,提出了一种基于改进卡尔曼滤波的汽车路试制动性能检测方法。根据卡尔曼滤波理论,以单频载波相位单点GPS接收机输出的速度和方位角作为观测量,通过改进的卡尔曼滤波递推算法高频率、高精度地推...; 关键词：汽车试验制动性能检测改进卡尔曼滤波单频载波相位单点GPS

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