山东省优秀中青年科学家科研奖励基金(2004BS01008)

作品数：5被引量：14H指数：3
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相关期刊：《控制理论与应用》《电机与控制学报》《济南大学学报（自然科学版）》《系统工程与电子技术》更多>>
相关主题：运动控制GPRS无线数据传送无线水量采集更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
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运动控制中的鲁棒自适应死区补偿被引量：4
《控制理论与应用》2008年第3期475-479,共5页王中华 张勇 
山东省优秀中青年科学家奖励基金(2004BS01008).
在高精度PD控制器中,死区可能会产生极限环,而且,死区参数往往未知.本文针对有非对称死区的直流伺服系统,设计了一种鲁棒自适应预补偿控制器,这种控制器不仅对死区的不确定性具有鲁棒性,而且对惯性及粘性摩擦等参数的不确定性,及外部扰...
关键词：死区补偿 鲁棒控制 自适应控制 运动控制 直流伺服系统 
平面并联机器人的机构分类及奇异性被引量：3
《济南大学学报（自然科学版）》2007年第2期161-163,共3页吴爱玲 王中华 
山东省中青年科学家奖励基金(2004BS01008)
描述了平面并联机构的构型分类,提出基于微分几何方法的并联机器人奇异位形的判定定理,分析了2DOF并联机器人的奇异位形。
关键词：并联机器人 奇异位形 微分几何法 
不确定非线性系统的鲁棒自适应跟踪简化算法被引量：3
《系统工程与电子技术》2007年第3期412-415,共4页王中华 程林 张勇 
山东省优秀中青年科学家奖励基金资助课题(2004BS01008)
传统的Backstepping自适应控制方法需要对虚拟控制律进行求导,从而导致“计算复杂性膨胀”。动态平面控制技术能够克服这一缺陷。将这一技术扩展到一类具有参数严格反馈形式的不确定非线性系统输出跟踪,这类系统同时包含线性参数和未知...
关键词：鲁棒自适应控制 滤波器 跟踪控制 非线性控制系统 
基于GPRS的无线水量远传系统的实现被引量：3
《济南大学学报（自然科学版）》2005年第4期319-321,共3页杨雪岩 王中华 
山东省中青年科学家奖励基金资助项目(2004BS01008)
比较了GPRS系统优于GSM系统的特点,分析了在水资源计量管理领域应用GPRS技术实现水量远传的可行性。开发了一种基于GPRS技术的水量远传系统,阐述了系统的构成原理,详细论述了水量采集终端、GPRS数传终端等系统硬件的设计方法,及数据中...
关键词：GPRS数据终端 水量采集 无线数据传送 
基于优化设计数字滤波器在伺服控制中的应用被引量：2
《电机与控制学报》2005年第5期486-490,共5页王中华 程林 张树生 
山东省中青年科学家奖励基金资助(2004BS01008)
在高精确度伺服控制系统中,通常采用零相位误差跟踪控制器ZPETC作为前馈控制器, 作用是消除相位误差,但是,ZPETC将导致很小的增益误差。为改善ZPETC对系统增益性能的影响,提出一种基于L2范数优化的前馈控制器设计方案,通过选取适当的目...
关键词：前馈控制 数字滤波器 优化设计 运动控制 
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