博士科研启动基金(B2009-7)

作品数：5被引量：23H指数：3
导出分析报告
相关作者：邓乐赵莉莉谢国周孙海珍齐博更多>>
相关机构：河南理工大学更多>>
相关期刊：《河南理工大学学报（自然科学版）》《煤炭技术》《煤矿机械》《矿山机械》更多>>
相关主题：越障性能分析机器人越障质心摆臂更多>>
相关领域：自动化与计算机技术矿业工程更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-5
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
轮履复合式机器人移动平台转向性能分析被引量：5
《煤炭技术》2016年第4期220-223,共4页邓乐 田慕 
河南理工大学博士基金资助项目(B2009-7)
提出了一种轮履复合式机器人移动平台,设计了移动平台的结构,重点对移动平台的质心位置和转向性能进行了分析,分析了该移动平台在平地、上坡、下坡的稳定性,并采用数值计算的方法分析该移动平台的转向半径与速度、坡度之间的关系,为移...
关键词：轮履复合式机器人移动平台 结构 质心 转向 稳定性 
摇臂式双履带机器人越障性能分析被引量：7
《煤矿机械》2014年第9期74-76,共3页邓乐 孙海珍 
河南理工大学博士基金资助项目(B2009-7)
针对煤矿井下的救援双履带机器人越障能力有限,摆臂履带式机器人摆臂辅助越障过程中控制复杂的问题,设计一种具有自适应能力的摇臂式双履带机器人移动机构。对该移动机构的越障能力进行了分析,与普通双履带机器人的越障高度进行比较得...
关键词：非结构环境 履带式机器人 越障 移动机构 
串联式履带机器人越障性能研究被引量：3
《河南理工大学学报（自然科学版）》2013年第1期56-61,共6页邓乐 谢国周 
河南理工大学博士基金资助项目(B2009-7)
为应对在自然灾害、煤矿井下事故发生后的搜救工作,提出了一种新型的串联式履带搜救机器人结构,该机器人由3个双履带机器人模块通过铰接连接构成.通过双履带机器人模块的俯仰改变机器人的质心位置,从运动学的角度研究该机器人攀爬台阶...
关键词：串联式履带机器人 模块 铰接 关节角 质心 越障 
基于ADAMS的煤矿井下搜救机器人越障性能分析被引量：3
《矿山机械》2012年第6期126-129,共4页邓乐 赵莉莉 谢国周 齐博 
河南理工大学博士基金(B2009-7)
针对复杂的煤矿井下环境对搜救机器人越障性能和转向灵活性的要求,提出了一种具有前摆臂的履带机器人。为了检验设计方案的有效性,对机器人爬坡、跨越凸台和转向进行分析,并用ADAMS进行仿真。仿真结果验证了机器人的越障、转向性能以及...
关键词：煤矿井下搜救机器人 越障 转向 运动仿真 
煤矿井下搜救机器人越障分析被引量：6
《河南理工大学学报（自然科学版）》2011年第5期567-570,共4页邓乐 赵莉莉 
河南理工大学博士基金资助项目(B2009-7)
煤矿生产时常受到瓦斯、煤尘事故的影响,煤矿事故一旦发生,需要快速及时地进行救援,事故后井下复杂恶劣的环境对煤矿井下搜救机器人越障能力提出了更高要求.根据煤矿井下的环境特点,结合现有机器人的移动机构,对煤矿井下搜救机器人总体...
关键词：煤矿井下搜救机器人 摆臂 越障 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部