云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(51179103)

国家自然科学基金(51179103): 作品数：24被引量：69H指数：5; 导出分析报告; 相关作者：王磊王磊徐胜文王洪超李博更多>>; 相关机构：上海交通大学更多>>; 相关期刊：《中国海洋平台》《海洋工程》《Journal of Ocean Engineering and Science》《船舶力学》更多>>; 相关主题：动力定位时域模拟模型试验动力定位系统船舶更多>>; 相关领域：交通运输工程天文地球自动化与计算机技术更多>>

Linear and quadratic damping coefficients of a single module of a very large floating structure over variable bathymetry:Physical and numerical free-decay experiments: 《Journal of Ocean Engineering and Science》2022年第6期607-618,共12页Yiting Wang Ziying Tang Lei Wang Xuefeng Wang; the support of the National Natural Science Foundation of China(Grant No.51979167,51179103);the Ministry of Industry and Information Technology(Grant No.[2018]473);the China Scholarship Council(Grant 201806230206);the Hainan Provincial Joint Project of Sanya Bay Science and Technology City(Grant No.520LH051).; The linearity assumption is widely used when acquiring the hydrodynamic coefficients of a floating structure.However,the linear damping is frequently underestimated,especially for the natural frequency.To investigate ...; 关键词：Quadratic damping coefficient Very large floating structure Model tests Numerical simulations

基于视线制导和PID控制的欠驱动船舶首摇抑制策略研究被引量：1: 《舰船科学技术》2022年第20期54-59,共6页郭佳宝彭涛王磊王一听; 国家自然科学基金资助项目(51179103)。; 大型船舶过弯时,若首摇方向与期望航向相反,由于首摇惯性会使船舶失控。对此,提出一种欠驱动船舶的首摇抑制策略,首先建立船舶水平面三自由度模型,利用视线制导将欠驱动船舶的路径跟踪问题转化为航向控制问题,通过在PID控制中添加首摇...; 关键词：欠驱动船舶路径跟踪视线制导 PID控制首摇抑制

基于MPC的多无人船系统分布式协同控制策略研究被引量：1: 《舰船科学技术》2022年第19期82-89,共8页彭涛王磊王一听; 国家自然科学基金资助项目(51179103)。; 针对多无人船系统的路径跟踪和编队控制问题,本文提出一种分布式协同控制策略,基于模型预测控制算法为各子系统设计独立的控制器,通过实时迭代框架实现系统之间的一致性。同时,将上层运动控制与底层推力分配进行一体化集成,实现对推力...; 关键词：多无人船系统模型预测控制分布式协同控制控制分配集成

基于协同控制的自重构平台算法及试验验证: 《上海交通大学学报》2021年第11期1493-1498,共6页于特王磊; 国家自然科学基金(51179103)资助项目。; 提出一种用于构建新型海上平台的方法.基于多无人船的协同控制实现自重构海上平台,该平台可以根据需求对接成不同形状,并设计旁靠控制器使得无人船进行旁靠对接;采用电磁和连接杆实现对接,同时降低对接难度.利用水池条件构建试验场地,...; 关键词：自重构无人船海上平台协同控制

锚泊辅助动力定位系统锚链及推进器复合失效研究被引量：2: 《舰船科学技术》2018年第7期73-80,共8页刘力宇王磊李博徐胜文; 国家自然基金资助项目(51179103);国家重点基础研究发展计划资助项目(2013CB036103);工信部高技术船舶科研资助项目(浮式保障平台工程(二期));国家重点研发计划资助项目(2016YFC0303405); 锚泊辅助动力定位系统是一种新型的海上浮式结构物定位系统,具有定位精度高、功率消耗小等特点。本文以1艘半潜平台为例,对锚链及推进器复合失效模式下的锚泊辅助动力定位系统进行时域模拟,得到了复合失效模式下的定位精度以及功率消耗...; 关键词：锚泊辅助动力定位复合失效定位精度功率消耗

动力定位浮托安装船待命就位工况时域模拟被引量：1: 《实验室研究与探索》2017年第3期4-8,共5页许南秦立成王磊; 国家自然科学基金项目(51179103); 开发了动力定位浮托安装法时域模拟工具,对某浮托安装船在动力定位方法下的待命就位过程进行了时域模拟研究。通过构建时域模拟模型,对该浮托安装船在各种海洋环境下的待命就位工况进行分析,得到该浮托安装船的位置偏移与消耗功率的时...; 关键词：动力定位浮托安装待命就位时域模拟模型试验

动力定位浮托安装法退船工况模型试验被引量：3: 《实验室研究与探索》2017年第1期5-9,12,共6页王飚秦立成王磊; 国家自然基金项目(51179103); 针对惠州25-8DPP动力定位浮托组块的退船阶段进行模型试验,分析浮托安装船在不同的海洋环境下的退船过程,测量并分析浮托驳船的运动轨迹、推进器功率消耗以及护舷靠垫力,得到退船阶段的特性与规律。结果表明,180°与0°的退船工况具有...; 关键词：浮托安装动力定位退船工况模型试验

半潜平台锚泊辅助动力定位时域模拟研究被引量：4: 《海洋工程》2016年第5期117-124,共8页贺华成王磊金鑫徐胜文; 国家自然基金资助项目(51179103);中国国家重点基础研究发展计划资助项目(2013CB036103); 随着海洋油气资源开发逐渐走向深海,浮式结构物的定位能力越来越受到人们的重视。锚的泊辅助动力定位系统是将锚泊定位和动力定位相结合的一种新型海上定位系统。它具有安全性高、定位能力强、消耗功率小的特点。本文以某深水半潜式钻...; 关键词：锚泊辅助动力定位定位精度功率消耗

8000 m^3耙吸式挖泥船动力定位系统时域模拟与模型试验: 《实验室研究与探索》2016年第9期4-9,共6页朱一鸣王磊张涛刘翰林; 国家自然科学基金项目(51179103);国家重点基础研究发展计划项目(2013CB036103); 针对耙吸式挖泥船动力定位系统,以某8 000 m^3耙吸式挖泥船为研究对象,分析其动力定位系统在模拟海况下的定位能力与特点,构建出动力定位时域模型。对挖泥船在各种海况下的实时运动进行时域模拟分析,得到该挖泥船的偏移半径时历和功率...; 关键词：耙吸式挖泥船动力定位系统时域模拟模型试验

不同螺旋桨配置下船舶的定位能力比较(英文)被引量：1: 《船舶力学》2016年第3期265-276,共12页徐胜文汪学锋王磊孟帅; Supported by the National Key Basic Research Development Plan(973 Plan)Project of China(Grant No.2013CB036103);the National Natural Science Foundation of China(Grant No.51179103); 动力定位能力分析对于螺旋桨和螺旋桨配置的选型非常重要,并且可以初步探究一个新设计的动力定位船舶的定位能力。该文中,基于一个新奇的综合动力定位能力标准,探究了螺旋桨的配置对动力定位能力的影响。不同螺旋桨配置下定位能力的比...; 关键词：动力定位能力螺旋桨配置综合定位能力标准

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