NSFC-广东联合基金(U0735003)

作品数：21被引量：72H指数：5
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相关机构：华南理工大学广东工业大学浙江大学广东石油化工学院更多>>
相关期刊：《传感技术学报》《控制理论与应用》《自动化与仪表》《华南理工大学学报（自然科学版）》更多>>
相关主题：无线传感器网络目标跟踪扩展卡尔曼滤波线性矩阵不等式FAST_TCP更多>>
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二阶多智能体系统的跟随者-多领导者聚集控制被引量：3
《华南理工大学学报（自然科学版）》2013年第1期8-14,共7页刘学良 胥布工 
国家自然科学基金资助项目(61174070);教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20110172110033);NSFC-广东联合基金重点资助项目(U0735003);华南理工大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2012ZM0101)
针对二阶连续时间多智能体系统的跟随者-多领导者集合聚集控制问题,假设每个领导者的运动速度为同一常数且它们之间没有通信,基于邻居原理,对网络没有通信限制(零通信时延)和有通信时延的情形,分别提出了一个新的控制协议;利用频域分析...
关键词：多智能体系统 聚集控制 控制协议 跟随者-多领导者集合 凸多边形区域 
基于无线传感器网络的鲁棒分布式估计被引量：3
《华南理工大学学报（自然科学版）》2012年第10期198-202,共5页胥布工 刘贵云 
国家自然科学基金资助项目(61174070);NSFC-广东省自然科学联合基金资助项目(U0735003)
针对无线传感器网络中传感器观测噪声服从污染分布且通信信道存在噪声的情况,提出了两种新的鲁棒分布式估计方案———QME和TME.通过仿真试验对所提出的估计方案的性能进行了验证,并与已知噪声协方差的MLE进行对比.结果表明:QME的估计...
关键词：无线传感器网络 分布式估计 鲁棒性 量化均值估计器 截取均值估计器 
非线性时变时滞FAST TCP系统低保守全局稳定性被引量：7
《控制理论与应用》2012年第4期477-484,共8页陈晓龙 章云 刘治 
国家-广东省联合基金资助项目(U0735003);广东省自然科学基金资助项目(S2011010003667);广东省自然科学基金团队项目资助项目(8351009001000002)
研究了非线性、时变时滞的快速传输控制协议(FAST TCP)系统的全局稳定性.首先,利用其时滞变化与源端发送窗口变化成比例关系和其非线性函数是严格单调递减函数这两个特性,计算每个振荡周期的解轨迹界,建立计算轨迹界的改进型迭代公式,...
关键词：非线性 时变时滞 全局稳定性 解轨迹界 
TCP/RED离散模型分析及参数设置被引量：1
《计算机工程》2011年第17期75-77,92,共4页胡小青 
国家基金委广东省联合基金资助重点项目(U0735003);国家自然科学基金资助项目(60604006;60974047)
随机早期检测(RED)队列管理算法的参数设置主要依赖于使用者的经验,并且其相关理论指导存在一定缺陷。为此,提出一种全面设置RED参数的方法。采用数学期望方法,分析TCP/RED拥塞控制机制离散模型的稳定状态行为,推导网络稳定状态期望值与...
关键词：随机早期检测算法 传输控制协议 离散模型 稳定性 参数设置 
基于HMAC算法的远程电力监控通信安全策略被引量：8
《电力系统保护与控制》2011年第19期79-82,88,共5页黄梦婕 胥布工 
NSFC-广东联合基金重点项目(U0735003)
针对我国远程电力监控通信系统的安全问题,提出了基于哈希认证码算法(HMAC)的安全方案。充分考虑了实时嵌入式电网终端设备的局限性,设计和实现了数据来源真实性和数据完整性验证、用户身份认证、基于角色的操作权限限制和基于用户ID的...
关键词：远程电力监控系统 通信安全 哈希认证码算法 身份认证 权限管理 
带宽受限的CAN总线对数量化调度策略被引量：2
《控制理论与应用》2011年第9期1183-1188,共6页匡付华 胥布工 刘贵云 
NSFC-广东联合基金重点资助项目(U0735003);国家自然科学基金资助项目(61174070)
研究了使用量化技术解决控制器局域网络(CAN)总线网络控制系统的带宽受限问题.首先,建立了多控制回路的网络控制系统模型,该模型综合考虑了采用对数量化器对采样信号进行量化和Bernoulli随机网络丢包过程.并针对量化误差和数据丢包,设...
关键词：CAN现场总线 对数量化器 数据丢包 量化反馈调度 
具有数据包丢失及转移概率部分未知的网络控制系统H_∞控制被引量：8
《控制理论与应用》2011年第8期1105-1112,共8页邱丽 胥布工 黎善斌 
NSFC-广东省联合基金重点资助项目(U0735003);NSFC-海外及港澳合作资助项目(60828006);教育部留学回国人员科研启动基金资助项目;教育部高等学校博士点科研资助项目(20100172120028);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2009ZM0076)
研究一类具有数据包丢失及状态转移概率部分未知的网络控制系统随机稳定性及H∞控制问题.传感器与控制器之间、控制器与执行器之间存在数据包丢失的网络控制系统被建模成具有4个子系统的跳变系统,4个子系统之间的跳变遵行Markov跳变过程...
关键词：H∞控制 网络控制系统 数据包丢失 转移概率部分未知 马尔科夫跳变线性系统 
无线传感器网络的目标跟踪能量优化策略
《华南理工大学学报（自然科学版）》2011年第7期13-20,共8页莫磊 胥布工 
NSFC-广东省自然科学联合基金资助项目(U0735003);海外及港澳学者合作研究基金资助项目(60828006)
为了满足无线传感器网络的目标跟踪性能要求,解决节点能量消耗不均衡的问题,建立了面向无线传感器节点底层硬件和时序流程的能量模型,在节点通信过程中使用量化算法对数据进行压缩量化,在此基础上综合考虑节点的跟踪精度及剩余能量,提...
关键词：无线传感器网络 目标跟踪 能量模型 量化算法 
基于CC1101无线自组网的路灯监控及节能系统被引量：11
《自动化与仪表》2011年第2期20-23,49,共5页丁欣 胥布工 
NSFC-广东联合基金重点项目(U0735003)
为提高路灯监控系统的管理效率和节能效果,对所采用的协议设计一种自组形式网络有着重要的意义。文中在路灯监控管理系统模型的基础上,介绍了无线自组网络特点,提出由单灯实时控制和检测的系统方案,并实现系统的GIS功能。研究路灯监控...
关键词：CC1101芯片 无线自组网 路灯监控系统 节能 
WSNs下一种自适应多传感器协同目标跟踪策略被引量：3
《计算机应用研究》2010年第11期4222-4225,4241,共5页冯林方 胥布工 刘永桂 
NSFC-广东联合基金重点项目(U0735003)
对WSNs中机动目标跟踪问题提出一种自适应多传感器协同跟踪策略。该策略能根据目标的移动位置,动态地唤醒无线传感器网络中部分传感器节点形成分簇,并选择合适的簇首和采样间隔进行目标跟踪。簇内节点通过协作感知以及测量信息融合,提...
关键词：无线传感器网络 交互多模型滤波器 目标跟踪 多传感器协同 变采样间隔 
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