国家自然科学基金(70701012)

作品数:8被引量:27H指数:3
导出分析报告
相关作者:闫纪红王常虹闻帆袁智李清华更多>>
相关机构:哈尔滨工业大学哈尔滨理工大学威斯康星大学中国空间技术研究院更多>>
相关期刊:《哈尔滨工程大学学报》《Journal of Donghua University(English Edition)》《计算机集成制造系统》《吉林大学学报(工学版)》更多>>
相关主题:网络化控制系统网络化控制自由权矩阵锥补线性化数据包丢失更多>>
相关领域:自动化与计算机技术理学更多>>
-

检索结果分析

结果分析中...
条 记 录,以下是1-8
视图:
排序:
离散网络化控制系统的鲁棒H∞控制被引量:1
《吉林大学学报(工学版)》2011年第5期1426-1432,共7页李清华 袁智 王常虹 闻帆 
国家自然科学基金项目(70701012);黑龙江省青年科学技术专项项目(QC07C15)
提出了一种新的建模方式研究同时含有时变延时以及数据包丢失的离散网络化控制系统的鲁棒H∞控制问题。引入自由权矩阵并结合Lyapunov-Krasovskii方法推导出使得网络化控制系统鲁棒渐近稳定并满足具有H∞扰动衰减度γ的充分条件,自由权...
关键词:自动控制技术 网络化控制 自由权矩阵 时变延时 数据包丢失 鲁棒H∞控制 锥补线性化 
网络化控制系统的建模与控制被引量:1
《哈尔滨工程大学学报》2010年第9期1204-1208,共5页王常虹 袁智 李清华 闻帆 
国家自然科学基金资助项目(70701012);黑龙江省青年科学技术专项资金资助项目(QC07C15)
针对具有不确定时变延时以及数据包丢失的网络化控制系统,提出了一种建模方式来研究该系统的稳定性以及镇定控制器设计的问题.用自由权矩阵结合Lyapunov-Krasovskii方法给出了使得网络化控制系统渐进稳定的充分条件,自由权矩阵的引入降...
关键词:网络化控制 自由权矩阵 时变延时 数据包丢失 锥补线性化 
Electronic structure and properties of LaNi_5 compound from first principles被引量:2
《Rare Metals》2010年第4期351-354,共4页WU Yeqiong YAN Mufu 
the National Natural Science Foundation of China (Nos 50871035 and 70701012);the Doctoral Fund of the Ministry of Education of China (No 20060213017) for financial support of this research
The energy, electronic structure, and magnetic and mechanical properties of LaNi5 compound have been studied by the first-principles method based on the density functional theory. The results show that the calculated ...
关键词:LANI5 mechancal properties first-pincioles electronic structure 
Stability of Networked Control Systems Based on Free-Weighting Matrices Method
《Journal of Donghua University(English Edition)》2009年第6期598-602,共5页袁智 王常虹 李清华 闻帆 
National Natural Science Foundation of China(No.70701012);Youth Science and Technology Special Fund of Heilongjiang Province of China(No.QC07C15)
A new method of modeling discrete networked control systems with both the time-varying delay and packet loss was presented in this paper.The network-induced delay is time-varying and it can be smaller or larger than o...
关键词:netzvorked control free-weighting matrices packet loss time-varying delay 
基于模糊聚类分析的特征识别方法及其应用被引量:15
《计算机集成制造系统》2009年第12期2417-2423,2486,共8页赵德滨 宋利利 闫纪红 
国家自然科学基金资助项目(70701012);黑龙江省自然科学基金资助项目(E200634)~~
针对高维数据给智能学习算法带来的维数灾难,提出了一种特征提取与聚类分析相结合的特征识别方法。该方法基于小波包变换对振动信号进行特征提取,采用模糊传递闭包法,对信号的特征频段进行识别和分析,实现对信息的进一步压缩。针对模糊...
关键词:聚类分析 特征识别 传递闭包 有效性评价 小波包变换 
一种基于改进成组算法的特征提取方法
《计算机集成制造系统》2009年第10期2023-2028,共6页闫纪红 李万召 
国家自然科学基金资助项目(70701012);黑龙江省自然科学基金资助项目(E200634);航天支撑技术基金资助项目~~
针对传统成组算法不能保证核元素为最优的缺点,提出了一种改进的成组算法,获得了最优的核元素,从而使每个分组中的元素最多,分组数达到最少。较之模糊聚类法,本算法更简单,运算速度更快,最终的分组数通过预先设定的相似度得到,更有利于...
关键词:成组算法 特征提取 核元素 非平稳信号 广义夹角余弦 刀具磨损 
未知环境下的移动机器人实时避障研究被引量:4
《哈尔滨工程大学学报》2009年第7期751-756,共6页闻帆 屈桢深 王常虹 
国家自然科学基金资助项目(70701012);黑龙江省青年科学技术专项资金资助项目(QC07C15);黑龙江省教育厅科技研究资助项目(1153324)
针对未知环境下的移动机器人实时避障问题,设计了一种基于模板更新和模板匹配的避障算法.利用视觉传感器获取的场景信息与存储于机器人内部的模板图像进行匹配,确定机器人的可行区域和障碍区域.根据虚拟引力方法计算出机器人下一时刻的...
关键词:机器人避障 模板匹配 模板更新 粒子滤波 移动机器人 
基于误差反传神经网络的智能预诊方法及其应用被引量:4
《计算机集成制造系统》2008年第11期2231-2238,共8页闫纪红 王兴 王鹏翔 
国家自然科学基金资助项目(70701012);黑龙江省自然科学基金资助项目(E200634);航天支撑技术基金资助项目~~
为实现在故障发生之前进行预测和预防,从实现智能预诊的系统功能角度出发,提出了智能预诊方法框架,建立了基于误差反传神经网络的性能衰退过程智能评估及剩余寿命动态预测模型,并对模型的有效性与预测误差等问题进行了深入分析。从实际...
关键词:误差反传神经网络 预诊 性能评价 剩余寿命预测 汽轮机 叶片 
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部