安徽省自然科学基金(11040606M115)

作品数：10被引量：16H指数：2
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相关作者：凌有铸方愿捷李腾飞刘敬猛李丹更多>>
相关机构：安徽工程大学北京航空航天大学芜湖信息技术职业学院天津市电气传动设计研究所更多>>
相关期刊：《电子技术应用》《微电机》《重庆理工大学学报（自然科学）》《工业控制计算机》更多>>
相关主题：数控系统球形电机矢量控制旋转编码器HDL更多>>
相关领域：电气工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
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基于ARM+FPGA架构的嵌入式数控雕刻系统的设计被引量：1
《机床与液压》2014年第10期16-18,56,共4页李腾飞 凌有铸 刘敬猛 
安徽省自然科学基金(11040606M115);芜湖市科技计划基金资助项目(芜科计字[2011]47号文;[2012]95号文)
针对数控雕刻机,设计了ARM+FPGA架构的硬件平台和基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的软件平台。ARM微处理器具有高速的运算能力,且FPGA拥有非常强大的逻辑处理能力,使系统的外围接口器件大幅减少并降低了设计复杂度。采用μC/OS-Ⅱ嵌入式实时...
关键词：数控系统 ARM FPGA 实时操作系统 
基于FPGA的数控系统接口模块硬件电路的设计被引量：2
《南阳理工学院学报》2013年第3期57-60,共4页李腾飞 凌有铸 刘敬猛 
安徽省自然科学基金(11040606M115);芜湖市科技计划基金资助项目(芜科计字[2011]47号文;[2012]95号文)
在数控系统的设计中,数控主板与伺服驱动器的电平标准不一致,因此存在着电平转换的问题,同时还存在伺服电机的反馈信号实时处理问题。本设计利用FPGA的Cyclone芯片搭建一个数控系统的伺服接口硬件平台,为两轴数控车床系统提供了主控板...
关键词：数控系统 FPGA CYCLONE I/O 
基于最小偏差法插补技术的FPGA设计与实现被引量：5
《重庆理工大学学报（自然科学）》2013年第5期90-93,共4页李腾飞 凌有铸 刘敬猛 
安徽省自然科学基金资助(11040606M115);芜湖市科技计划基金资助项目(芜科计字[2011]47号文;[2012]95号文)
针对逐点比较法、数字积分法等存在的加工精度低的问题,提出了一种新的插补算法——最小偏差法。介绍了最小偏差法的插补原理和插补算法公式。在QuartusII开发平台上,运用硬件描述语言Verilog HDL语言设计了最小偏差法直线插补程序,选用...
关键词：数控系统 最小偏差法 VERILOG HDL 
一种基于正六面体划分的永磁球形电机
《滁州学院学报》2013年第2期49-51,共3页贾冕茜 凌有铸 强勇 方愿捷 
安徽自然科学基金项目(11040606M115)
针对永磁球形电机的结构,结合应用永磁同步电机矢量控制方法和球面的正多面体均匀划分,提出一种基于正六面体改进型的永磁球形电机结构。通过对球面多面体划分,优化永磁球形电机转子的永磁体和定子的线圈位置,使永磁球形电机可以分别绕...
关键词：永磁球形电机 电机结构 正多面体 
基于Matlab平台的球形电机控制器设计被引量：2
《电子技术应用》2013年第3期144-146,共3页方愿捷 孙书诚 凌有铸 强勇 
安徽省自然基金项目(11040606M115)
针对直流永磁球形电机的控制原理,提出了基于洛伦兹力的直流永磁球形电机的矢量控制方法。在Matlab平台上实现该球形电机控制算法,同时验证了该算法。利用Matlab设计了球形电机控制器的上位机程序,并以DSP2407为控制器制作了球形电机控...
关键词：球形电机 MATLAB 矢量控制 控制器 
基于DSP的球关节三维姿态信息采集系统
《微电机》2013年第3期61-63,71,共4页李丹 凌有铸 方愿捷 
安徽省自然科学基金项目(11040606M115)
针对球形电机及机器人球关节三维姿态检测的困难,介绍了一种对三自由度被动球关节的三维姿态进行检测的方法。该方法的信号采集控制芯片采用TMS320F2407DSP处理器,利用双轴倾角传感器和旋转编码器对球关节三维姿态信息进行采集、加工处...
关键词：DSP 双轴倾角传感器 旋转编码器 信息采集 
基于洛伦兹力三自由度球形电机的矢量控制被引量：2
《测控技术》2012年第11期63-66,共4页方愿捷 凌有铸 李丹 
安徽省自然科学基金资助项目(11040606M115)
针对永磁球形电机结构和洛伦兹力的控制方法,借鉴单自由度永磁同步电机的矢量控制,提出一种基于球面切矢量的球形电机控制算法。该控制算法通过球面空间的矢量分析和四元数计算,获得球面切矢量,进而解得控制电机定子各个线圈中电流所产...
关键词：永磁球形电机 洛伦兹力 点到点 矢量控制 
一种新型直流永磁球形电机位置检测方法的研究被引量：1
《电气传动》2012年第12期64-68,共5页李丹 凌有铸 方愿捷 陈秀琴 
安徽省自然科学基金项目(11040606M115)
针对当前球形电机研制中遇到的定子和转子间接触摩擦力过大的问题,以及在转子三维位置检测中实时性和准确性难以实现的困难,提出一种被动3自由度球关节的设计思想,即可以采用双轴倾角传感器和旋转编码器分别检测出相应的角度,并通过分...
关键词：球形电机 双轴倾角传感器 旋转编码器 位置检测 
基于SERCOS总线的多轴联动伺服控制系统网络化研究
《工业控制计算机》2012年第4期6-7,32,共3页戴文俊 范鹏飞 凌有铸 蒋慧 
2011年度安徽省自然科学基金(11040606M115);2011年度安徽高校省级自然科学研究(KJ2011B219);2011年度安徽高校省级自然科学研究(KJ2011B013);2010年度芜湖市科技计划项目"基于SOPC的伺服驱动关键技术研究"
为了提高伺服系统多轴联动同步运行的控制精度,提出基于SERCOS(serial real time communication specification)总线技术的多轴联动伺服系统分布式网络控制,并利用DSP芯片的CAN控制器模块,采用CAN总线备用方式。在此基础之上对系统硬件...
关键词：伺服控制 SERCOS 分布式网络控制 DSP 
单端反激式开关电源中变压器的设计被引量：4
《工业控制计算机》2012年第3期101-102,105,共3页杜琰琪 范鹏飞 凌有铸 蒋慧 
2011年度安徽省自然科学基金(11040606M115);2011年度安徽高校省级自然科学研究(KJ2011B219);2010年度芜湖市科技计划项目"基于SOPC的伺服驱动关键技术研究"
变压器是开关电源中的核心元器件,它的性能好坏对整个开关电源的设计能否成功至关重要。根据设计实例,详细介绍了反激式变压器设计的一般步骤和注意事项。设计的脉冲变压器工作在CCM(连续电流模式)方式下,应用在八路输出的开关电源电路...
关键词：开关电源 变压器 CCM 反激式 
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