国家高技术研究发展计划(2008AA121803)

作品数：89被引量：710H指数：13
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相关作者：戴明尹传历李嘉全刘金国张葆更多>>
相关机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院研究生院中国科学院大学中国科学院更多>>
相关期刊：《计算机仿真》《计算机工程与设计》《光学精密工程》《中国机械工程》更多>>
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基于直方图分析的航空摄像机自动调光方法研究被引量：7
《电子与信息学报》2016年第3期541-548,共8页申小禾 刘晶红 楚广生 
国家863高科技研究发展计划(2008AA121803);中国科学院航空光学成像与测量重点实验室基金(2012MS06)~~
航空摄像机在空中对地面进行拍摄,拍摄场景复杂,传统的灰度平均值法在一些如有干扰点或背景与目标灰度差别大的场景下曝光会不正确,丢失图像信息,为了解决这些问题,该文在根据图像灰度信息的调光算法以及硬件实现方面进行了相关研究。...
关键词：图像处理 航空摄像机 灰度直方图 加权平均值 自动调光 
机载光电平台目标交会定位被引量：15
《中国光学》2015年第6期988-996,共9页孙辉 李志强 张建华 韩松伟 宋玉龙 
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(No.2009CB72400607);国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(No.2008AA121803)~~
根据直线交会测量原理,构建了机载光电平台目标定位数学模型。首先建立5个坐标系,确定了坐标系之间的变换关系,在地心直角坐标系下,根据光电平台观测目标的方位和俯仰角度参数,结合飞机的位置和姿态测量参数,通过坐标变换确定从光电平...
关键词：机载光电平台 目标定位 交会测量 坐标变换 
基于重复-自抗扰控制的航空光电稳定平台控制系统设计被引量：11
《吉林大学学报（工学版）》2015年第6期1924-1932,共9页魏伟 戴明 李嘉全 毛大鹏 王昊 
'973'国家重点基础研究发展计划项目(2009CB72400603B);'863'国家高技术研究发展计划项目(2008AA121803)
分析了航空光电稳定平台模型并利用电流环使平台模型简化为K/s。阐述了影响平台稳定性的扰动以及抑制扰动的方法。介绍了平方滞后超前控制原理及其优缺点。根据重复控制器以及自抗扰控制器的优点,将它们组合搭建控制系统,并在振动平台...
关键词：飞行器控制系统 平方滞后超前控制 重复控制 自抗扰控制 扰动隔离度 
察打一体高速无人机光电平台激光照射精度分析被引量：4
《电子测量与仪器学报》2015年第10期1449-1455,共7页刘家燕 王平 甘至宏 黄猛 郎小龙 
国家863计划(2008AA121803);长春光机所重大创新(Y3CX1SS14C);中科院航空光学成像与测量重点实验室开放基金(Y3HC1SR141)资助项目
光电平台装载于中高空察打一体高速无人机,主要用于执行对时敏目标或固定目标的侦察任务,为激光半主动制导武器提供激光照射指引。激光照射精度直接影响目标的打击效果,为了确保光电平台激光照射精度,首先对激光照射精度进行分析,确定...
关键词：光电平台 察打一体 激光制导 激光照射 
航空光电稳定平台的自抗扰控制系统被引量：17
《光学精密工程》2015年第8期2296-2305,共10页魏伟 戴明 李嘉全 毛大鹏 柏旭光 孙敬辉 
国家973重点基础研究发展规划资助项目(No.2009CB72400603B);国家863高技术研究发展计划资助项目(No.2008AA121803)
对航空光电稳定平台模型进行分析并利用电流环简化了平台模型。阐述了影响平台稳定性的扰动及抑制扰动的方法,提出一种基于预报修正的自抗扰控制系统。首先,提出了一种预报修正方法,采用"先预报,后修正"的方法来减小扰动观测值的滞后和...
关键词：航空光电稳定平台 二级自抗扰控制器 预报修正 扰动补偿 
基于频域的光电稳定平台扰动观测器设计被引量：2
《山东大学学报（工学版）》2015年第4期45-49,共5页魏伟 戴明 李嘉全 毛大鹏 李贤涛 
国家重点基础研究发展规划(973计划)资助项目(2009CB72400603B);国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2008AA121803)
为了解决传统扰动观测器(disturbance observer,DOB)无法保证标称系统和非最小相位系统内部稳定性的问题,提出了在频域中设计扰动观测器的新方法,通过对补偿器的设计,避免传统DOB传递函数分母为0的情况,从而保证系统稳定性。结合光电稳...
关键词：扰动观测器 非最小相位系统 标称模型 鲁棒稳定性 扰动隔离度 
融合GrabCut的粒子滤波目标跟踪算法被引量：5
《仪器仪表学报》2014年第S2期20-27,共8页王晶 宋策 杨立保 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2008AA121803)资助
为提高对复杂背景下形态剧烈变化目标的跟踪鲁棒性与跟踪精度,本文以粒子滤波为跟踪框架,改进并融合Grab Cut目标分割技术。首先,采用J.Kwon等人提出的多特征、多帧混合模板作为粒子滤波的观测模型,构建粒子滤波跟踪框架。然后,改进Grab...
关键词：粒子滤波 观测模型 GrabCut算法 目标跟踪 
星敏感器组件的热设计被引量：14
《红外与激光工程》2014年第11期3740-3745,共6页江帆 王忠素 陈立恒 吴清文 郭亮 
国家863计划(2008AA121803)
根据高分辨率卫星上星敏感器的特点和任务需求，通过仿真分析与试验相结合的方法对星敏感器组件进行热设计。首先，根据热变形分析确定星敏感器支架的热控指标为18±3℃。其次，根据轨道参数及结构布局获得3只星敏感器及其安装支架的外...
关键词：星敏感器 热设计 热仿真分析 热平衡试验 
机载光电平台自主引导精度分析被引量：7
《红外与激光工程》2014年第11期3585-3591,共7页王增发 孙丽娜 李刚 张建华 
国家高科技研究发展计划(2008AA121803)
航空侦察是为获取敌情、地形和有关作战情报而采取的重要手段,各种电磁信号侦察、光电信号侦察在同一飞机平台的应用越来越广泛,电磁信号侦察以及地面其他系统发现目标后,通过目标的位置信息引导光电侦察系统对目标进行搜索、跟踪、查...
关键词：光电平台 自主引导 蒙特卡罗 坐标转换 
卡尔曼滤波器在抑制力矩扰动中的应用被引量：1
《红外与激光工程》2014年第7期2240-2244,共5页刘磊 沈宏海 张葆 
国家863计划(2008AA121803);国家973计划(2009CB72400102A)
在光电稳定平台中,摩擦力矩以及探测器制冷机扰动力矩都是影响平台稳定精度的主要扰动源之一。为了克服经典控制方法对机载光电稳定平台探测器制冷机扰动力矩和轴系摩擦力矩抑制能力的不足,在机载光电稳定平台中引入卡尔曼滤波器算法,...
关键词：卡尔曼滤波器 摩擦力矩 光电稳定平台 稳定精度 
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