云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(60175027)

国家自然科学基金(60175027): 作品数：14被引量：114H指数：6; 导出分析报告; 相关作者：葛运建刘正士戈瑜陈恩伟吴仲城更多>>; 相关机构：中国科学院合肥工业大学中国科学技术大学更多>>; 相关期刊：《计算机工程与应用》《数据采集与处理》《自动化学报》《组合机床与自动化加工技术》更多>>; 相关主题：智能传感器IEEE1451接口标准流体随机PETRI网脉冲响应函数更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程理学电子电信更多>>

Analysis of response time probability distribution of workflows被引量：1: 《Journal of Southeast University(English Edition)》2006年第1期137-142,共6页卢光松葛运建; The National Natural Science Foundation of China(No.60175027).; An evaluation approach for the response time probability distribution of workflows based on the fluid stochastic Petri net formalism is presented. Firstly, some problems about stochastic workflow net modeling are disc...; 关键词：WORKFLOW response time stochastic workflow net fluid stochastic Petri net

一种数字滤波器的设计方法及其应用被引量：8: 《中国机械工程》2006年第1期88-91,共4页刘正士王勇陈恩伟葛运建; 国家自然科学基金资助项目(60175027);国家863高技术研究发展计划资助项目(2001AA337010); 提出一种数字滤波器的设计方法———基于双线性变换的零极点匹配法,给出零极点匹配法的构思、设计公式和设计步骤。与几种常用的数字滤波器设计方法的比较和设计实例表明,零极点匹配法结合了双线性变换法和匹配变换法的特点,既具有不...; 关键词：数字滤波器双线性变换匹配Z变换法预处理

流体随机Petri网与混合Petri网的比较分析被引量：3: 《小型微型计算机系统》2005年第12期2144-2146,共3页卢光松葛运建; 国家自然科学基金项目(60175027)资助; 流体随机Petri网和混合Petri网作为传统Petri网的拓展,可以建模离散成分和连续成分并存的混合系统,也可用于解决离散模型的状态空间爆炸问题.由于这两种建模机制远未发展成熟,分析比较它们的异同点有助于机制本身的进一步发展完善,有助...; 关键词：PETRI网流体随机PETRI网混合PETRI网建模

基于水下典型操作任务的机械手爪结构设计被引量：7: 《组合机床与自动化加工技术》2005年第8期60-61,共2页刘正士朱光胜王勇葛运建; 国家自然科学基金(60175027);国家863项目(2001AA423300); 文章首先对几种典型的机器人用机械手爪进行比较,综合考虑具体的作业环境、抓取能力和设计方案的简便性、可靠性,确定选取三爪结构。接着进行结构设计,用直流伺服电机驱动,用推动螺杆、平行四杆机构和曲柄滑块机构的组合而成的机构作为...; 关键词：机械手爪结构设计防水设计传感器

一种提取系统脉冲响应函数的高效的去噪算法被引量：1: 《振动工程学报》2005年第4期475-479,共5页陈恩伟刘正士陆益民王勇; 国家自然科学基金资助(60175027);国家863资助(2001AA423300); 针对锤击激励方式不适用于工业机器人操作臂动态性能测试的情况,根据Duharm a l积分理论,利用系统输入矩阵的上三角形的特殊结构,并结合时域平均技术,导出了具有抗噪性能的高效的求取系统脉冲响应函数的平均递推算法。研究了算法对适合...; 关键词：信号处理脉冲响应函数时域平均阶跃激励递推算法

提取脉冲响应函数的小波变换法及时域法分析被引量：2: 《振动工程学报》2005年第2期189-193,共5页陈恩伟刘正士王勇; 国家自然科学基金资助项目(60175027);国家863资助项目(2001AA423300); 针对有关文献提出的利用小波变换来求取结构系统脉冲响应函数的方法,指出利用小波变换的方法与传统的基于Duharmal积分的时域法具有一致性,并且时域法具有更高的效率。文中简要地介绍了这两种方法的原理,并且在小波分解层数的意义上从...; 关键词：脉冲响应广义逆时域法小波变换四自由度激振试验

随机时间Petri网综述被引量：5: 《计算机科学》2005年第3期26-30,共5页卢光松葛运建; 国家自然科学基金(批准号:60175027); 随机时间Petri网作为一种灵活有力的建模机制,被广泛应用于计算机和通信系统的性能与可靠性评价。综述了随机时间Petri网各主要子类的发展历程与研究现状。首先介绍了随机时间Petri网的一些基本概念,然后回顾了广义随机Petri网,简要总...; 关键词：随机时间Petri网建模机制非马尔科夫随机Petri网分析技术流体随机PETRI网

基于Java2平台的网络化机器人感知系统被引量：3: 《机器人》2004年第5期421-424,共4页宋光明葛运建; 国家 8 63计划资助项目 (2 0 0 1AA42 330 0 ) ;国家自然科学基金资助项目 (60 1 750 2 7) .; 介绍了一个基于Internet的分布式测控系统———网络化机器人感知系统 .它充分利用了具有标准接口的网络传感器的优势 ,以Javaapplet作为远程客户端 ,可以实现机器人多维力传感器数据与TEDS等状态信息的在线访问、监测与分析 ,为进行机...; 关键词：网络传感器感知系统 WEB 分布式测控远程方法调用

人工智能在机器人力控制系统中的应用研究被引量：7: 《华中科技大学学报（自然科学版）》2004年第S1期65-67,共3页王秀俊葛运建肖波余永; 国家高技术研究发展计划资助项目 (86 3 2 0 0 2AA4 2 32 0 0 );国家自然科学基金资助项目 (6 0 175 0 2 7); 鉴于以往在机器人力控制中存在某些不足 ,将人工智能方法引入基于力传感器的机器人力控制中 ,尝试利用模糊控制理论与阻抗控制策略相结合对机器人进行更有效的力控制 .给出了系统的硬件结构 ,设计了力控制器 ,最后根据具体实验得出实验...; 关键词：PUMA机器人六维腕力传感器力控制模糊控制理论

基于IEEE1451的机器人网络感知系统研究被引量：3: 《数据采集与处理》2004年第1期41-45,共5页宋光明卞亦文高理富葛运建戈瑜; 国家 8 63计划 (2 0 0 1 AA42 3 3 0 0 )资助项目 ;国家自然科学基金 (60 1 75 0 2 7)资助项目; 机器人所需要的多种传感器和执行器的兼容与接口问题日益突出 ,为降低建立和维护机器人感知系统的成本与复杂度 ,提高可靠性 ,本文基于智能化、网络化的设计思想 ,借助 IEEE1 45 1智能变送器接口标准和现场总线技术 ,搭建了一个分布式...; 关键词：机器人网络感知系统 IEEE1451 传感器执行器接口标准现场总线

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