国家自然科学基金(60175032)

作品数：12被引量：60H指数：4
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基于暗原色先验模型的Retinex算法被引量：31
《电子学报》2013年第6期1188-1192,共5页汪荣贵 傅剑峰 杨志学 沈法琳 查炜 
国家自然科学基金(No.60175032);中央高校基本科研业务费专项资金(No.2012HGCX0001)
现有雾天图像增强的Retinex算法采用固定滤波器,无法适应多种景深和雾化程度的情况.对此,本文提出一种基于暗原色先验模型的Retinex算法.暗原色先验模型反映了雾天图像中雾的分布与景深信息.受此启发,根据局部区域暗原色值设计一种尺度...
关键词：雾天图像增强 RETINEX算法 暗原色先验模型 HE算法 MSR算法 
微型飞行器飞行控制问题研究进展被引量：4
《国防科技大学学报》2004年第5期30-33,共4页张为华 曾庆华 
国家自然科学基金资助项目(60175032)
微型飞行器(MAV)是飞行器的一个新兴发展方向,其飞行控制问题是MAV研究中最具挑战性的关键技术问题。对MAV飞行控制系统的结构及其特点进行了归纳和评述,分析了国内外MAV飞行控制系统的研究现状,对其中的一些关键技术问题进行了讨论,包...
关键词：飞行控制系统 MAV 微型飞行器 机载传感器 制方 研究现状 
基于多学科综合的MAV鲁棒飞行控制器设计被引量：1
《飞行力学》2004年第3期25-27,共3页曾庆华 张为华 
国家自然科学基金资助项目(60175032)
气动、结构、推进和环境等学科设计参数变化与耦合对微型飞行器(MAV)性能影响明显,MAV飞行控制器设计应考虑这些因素。将MAV多学科模型集成在统一框架下,提出了基于各学科设计参数变化的线性化建模方法,研究了利用μ综合手段进行MAV飞...
关键词：微型飞行器 飞行控制 鲁棒控制 多学科综合 
一种控制学科在设计回路的多学科设计优化方法被引量：1
《国防科技大学学报》2004年第2期1-4,共4页曾庆华 张为华 
国家自然科学基金资助项目(60175032)
提出了一种直接针对设计参数不确定性描述的鲁棒控制器设计方法,并将该方法的研究和多学科设计优化方法的研究结合起来,实现了控制学科在设计回路的多学科设计优化。以某无尾布局微型飞行器为例开展了气动、控制学科的并行设计优化研究...
关键词：微型飞行器 飞行控制 鲁棒控制 
iMEMS速率陀螺芯片在MAV飞行控制系统中应用研究被引量：10
《测控技术》2004年第2期68-70,共3页曾庆华 张为华 
国家自然科学基金资助项目 ( 60 175 0 3 2 )
介绍了基于iMEMS技术的速率陀螺芯片ADXRS15 0 3 0 0 ,研究了以微处理器为核心的MAV飞行控制系统结构及其各部分功能 。
关键词：飞行控制 微型飞行器 陀螺 MEMS 
MAV飞行控制器的μ综合设计方法被引量：1
《国防科技大学学报》2003年第5期1-5,共5页曾庆华 张为华 
国家自然科学基金资助项目(60175032)
从MAV飞行控制系统的基本组成出发,讨论了MAV飞行控制器设计的性能评估准则、鲁棒性评估准则、安全性评估准则和控制能量准则。重点研究了在MAV质量、展长、质心位置、飞行速度和气动计算误差等参数摄动情况下的线性化建模方法,由此建立...
关键词：微型飞行器 飞行控制 鲁棒控制 Μ综合 MAV 
基于参数不确定性的MAV模型线化方法研究
《航空计算技术》2003年第4期1-4,共4页曾庆华 张为华 
国家自然科学基金资助(60175032)
微型飞行器(MAV)体积小、重量轻,设计参数与飞行状态参数的微小变化对其飞行性能影响很大,MAV飞行控制器的设计必须考虑这些不确定性因素。本文对此进行了分析,讨论了对具有参数不确定性的MAV系统进行线性化处理的方法与步骤,针对某无尾...
关键词：微型飞行器 飞行控制器 模型线性化 设计参数 鲁棒控制 
基于MAV形变控制的鼓包装置几何分布优化被引量：1
《航空学报》2003年第6期486-490,共5页曾庆华 何烈堂 
国家自然科学基金资助(60175032)
提出了在微型飞行器(MicroAirVehicle—MAV)表面安装鼓包控制装置进行姿态控制的思路,针对某无尾MAV,研究了单点鼓包凸起对气动力、气动力矩的敏度影响;以此为基础,选择了4个鼓包控制组及相应候选控制点,利用遗传算法进行了气动、控制...
关键词：微型飞行器 飞行控制 外形形变 遗传算法 
微型飞行器优化设计及气动特性分析被引量：5
《飞行力学》2003年第2期31-33,48,共4页何烈堂 曾庆华 
国家自然科学基金资助项目 (6 0 1 75 0 32 )
微型飞行器 (MAV)气动布局形式是影响其飞行性能指标的关键因素之一。从总体角度出发 ,设计出三种不同气动布局的 MAV,并对其进行了优化设计和气动特性分析。研究结果对 MAV气动布局的设计有一定的指导意义。
关键词：微型飞行器 优化设计 气动特性 气动布局 飞行性能 升阻比 操纵性 
MAV气动外形优化设计被引量：3
《航空计算技术》2002年第4期45-48,共4页何烈堂 曾庆华 
国家自然科学基金资助(60175032)
针对微型飞行器的特点,抽象出其气动模型和飞行性能模型。采用单学科优化和多学科优化相结合的方法对常规气动布局进行了气动外形优化,并比较分析了单、多学科的优化结果,得出重要结论。
关键词：MAV 多学科优化 升阻比 过载系数 静稳定裕度 
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