甘肃省自然科学基金(ZS001-A22-020-G)

作品数：6被引量：17H指数：2
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相关作者：王晓兰王文琰杨智陈轶星邱熔胜更多>>
相关机构：兰州理工大学北京科技大学更多>>
相关期刊：《电气传动自动化》《兰州大学学报（自然科学版）》《甘肃科学学报》更多>>
相关主题：柔性机械臂运动控制非线性系统规则基进化规划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
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柔性机械臂运动控制策略的研究被引量：1
《电气传动自动化》2006年第5期6-9,共4页王文琰 王晓兰 
甘肃省自然科学基金(ZS001-A22-020-G)
讨论一种双映射神经网络,并采用递阶进化规划学习算法对该网络拓扑结构和参数进行优化,实现了柔性机械臂的轨迹跟踪控制。计算机仿真表明该控制策略可以实现柔性机械臂的运动控制,且具有较高的控制精度。
关键词：双映射神经网络 柔性机械臂 递阶进化规划学习算法 运动控制 
基于遗传双映射神经网络的机械臂运动控制研究被引量：1
《甘肃科学学报》2006年第2期77-80,共4页王文琰 王晓兰 
甘肃省自然科学基金(ZS001-A22-020-G)
讨论了一种基于双映射神经网络的机械臂运动控制器.并采用遗传进化算法对该控制器网络拓扑结构和参数进行了优化,实现了机械臂的轨迹跟踪控制.计算机仿真表明该控制器具有较高的控制精度和响应速度,可以满足机械臂工作要求.
关键词：双映射神经网络 机械臂 遗传算法 运动控制 
一类平面双连杆柔性臂动力学模型的研究被引量：1
《甘肃科学学报》2005年第4期49-52,共4页王晓兰 王文琰 
甘肃省自然科学基金(ZS001-A22-020-G)
针对双连杆柔性机械臂的位姿控制问题,进行了动力学响应分析,建立了基于Lagrange方程的双连杆柔性机械臂动力学模型,描述了柔性臂关节转角的运动性态系统中柔性连杆的振动模式,为下一步柔性机械臂的控制研究提供参考.
关键词：柔性机械臂 动力学建模Lagrange动力学方程 
进化规划在挖掘最优语言模糊规则基中的应用被引量：8
《兰州大学学报（自然科学版）》2001年第2期71-76,共6页王晓兰 陈得宝 邱熔胜 陈轶星 
甘肃省自然科学基金 !(ZS0 0 1- A2 2 - 0 2 0 - G)资助项目
针对非线性系统模型难以建立问题 ,提出了一种新型的辨识方法 ,利用进化规划强大的数据挖掘功能 ,建立系统的语言模糊模型 ,克服传统算法过分依赖假设前提条件的弱点 ,简化了计算 .在对传统进化算法加以改进的基础上 ,分别对单入单出系...
关键词：非线性系统 进化规划 语言模糊模型 数据挖掘 模糊规则 模糊控制 模糊辨识 
不确定时滞过程Smith预估鲁棒H_∞控制器的设计被引量：2
《甘肃工业大学学报》2001年第1期59-63,共5页张晋 杨智 
甘肃省自然科学基金!(ZS0 0 1-A2 2 -0 2 0 -G)
以不确定大时滞过程为研究对象 ,对常规的 Smith预估控制系统进行变形 ,然后用灵敏度最小原则设计 H∞ 控制器 ,实现了对不确定大时滞过程的鲁棒性控制 .理论分析和仿真结果表明 ,这种新型控制方法能消除大时滞带来的不良影响 ,且鲁棒性...
关键词：大时滞过程 模型不确定性 SMITH预估器 H∞鲁棒控制器 
基于PLC的电厂锅炉给水pH控制系统研究被引量：4
《甘肃工业大学学报》2000年第4期64-69,共6页杨照华 杨智 魏列江 
甘肃省自然科学基金!(ZS0 0 1- A2 2 - 0 2 0 - G)
为解决火电厂锅炉给水系统中由于落后的人工控制加药而造成汽轮机的凝汽器空抽区铜管等处氧化腐蚀 ,设计了基于 PLC的电厂锅炉给水加药自动控制系统 ,阐述了该系统的工作原理。
关键词：发电厂 PLC 锅炉给水 PH值控制 自动控制系统 
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